& MHMD042P1U松下伺服电机
MHMD042P1U松下伺服电机
MHMD042P1U&
MHMD042P1U&
1000.00元/台&
MHMD042P1U
更新日期：
& 通过认证&
联系人张留洪(先生)&销售工程师&
会员 [当前离线]
邮件电话手机地区上海-上海市
地址上海市奉贤区西渡西闸工业区1373号
MHMD042P1U价格：1000.00元/台 最小起订量：1 台 供货总量：150 台 发货期限：自买家付款之日起1天内发货 有效期至：长期有效&MHMD042P1U松下伺服电机厂家&MHMD042P1U松下伺服电机代理 &MHMD042P1U松下伺服电机现货供应&MHMD042P1U松下伺服电机销售维修&内容简介 &&&&&&&
《伺服电机应用技术》系统地讲解了伺服电机系统的结构、松下伺服销售维修热线-182-张生 伺服资料选型Q-Q/.原理、选型、硬件连接、控制程序编辑，内容涉及伺服控制器（PLC）、伺服驱动器、伺服电机、伺服电机与步进电机的选用方法，具有一定的前瞻性和相当高的实用价值。
全书共5章，主要内容包括：通用伺服驱动器的应用、伺服控制系统的连接、伺服控制器的应用、硬件接线及控制程序实验、伺服电机与步进电机的选用。针对关键技术要点，每章均设置了&本章重点&与&本章习题&，附录包括&习题解答&与&自动控制系统专业名词说明&。
《伺服电机应用技术》可作为工科院校电气工程、自动化控制、机电工程等专业的教学用书，也可作为希望进入伺服电机应用相关领域读者的案头书。
目录 &&&&&&&
第1章 通用伺服驱动器的应用　1.1 伺服电机的结构　　1.1.1 伺服电机驱动器　　1.1.2 交流同步电机　　1.1.3 编码器　　1.1.4 伺服驱动器的电源线　　1.1.5 驱动器的制动阻抗　1.2 伺服驱动器的工作原理　　1.2.1 位置控制单元　　1.2.2 速度控制单元　　1.2.3 驱动单元　　1.2.4 完整的伺服电机驱动器　1.3 驱动器增益参数调整　　1.3.1 手动调整增益参数　　1.3.2 自动调整增益参数　　1.3.3 Pl与PID的差别　　1.3.4 增益与时间的问题　　1.3.5 比例控制模式　1.4 V command(速度伺服)的介绍　1.5 P command与V command的比较　1.6 T command(转矩伺服)的介绍　1.7 T command与Pcommand，V command的比较　1.8 驱动器电子齿轮比设置　　1.8.1 以电机最高转速为目的的设置　　1.8.2 以机构分辨率为目的的电子齿轮比设置　　1.8.3 电子齿轮比设置实例　　1.8.4 电子齿轮比设置讨论　本章重点　本章习题松下伺服电机，松下伺服驱动器，维修松下伺服，，松下A系列、松下A4系列、松下A5系列、；都有现货库存。松下价格 松下图片 松下供应商 松下一级代理，还可以维修，售后服务。数控设备 数控机床 数控伺服 &工厂，制造厂家，专业厂家，供应，订做，OEM，加盟，公司，生产，制造，企业，服务，电动机，电机 价格:(元) 最小起订: 供货总量: 询盘 点击交流 发货期,
松下伺服马达供应商；松下伺服驱动器维修销售&
松下伺服工厂，伺服电机制造厂家，伺服专业厂家，松下伺服伺服系统供应，订做，OEM，松下加盟，松下伺服电机公司，伺服驱动器生产，制造，杭州松下，南京松下 济南松下 沈阳松下 长春松下 石家庄松下 &
天津松下 成都松下，东莞松下 &苏州松下 深圳松下 宁波松下 无锡松下&
第2章 伺服控制系统的连接　2.1 基本电学知识　　2.1.1 基本电学的重要性　　2.1.2 基本回路　2.2 基本回路应用于通信　　2.2.1 通信的要素　　2.2.2 通信要素的分辨　　2.2.3 SERVOON的说明　　2.2.4 脉冲指令　2.3 三菱FX2N-lPG硬件接线　　2.3.1 正转脉冲及反转脉冲的信号接人　　2.3.2 Pcommand指令信号　　2.3.3 计数器CLR接线　　2.3.4 零相脉冲接线　　2.3.5 原点检测接线　　2.3.6 驱动器其他必要引脚的连接　　2.3.7 完整的接线　　2.3.8 差动元件接线　　2.3.9 信浓电机的伺服驱动器接线　　2.3.10 PANASONIC伺服驱动器接线　　2.3.11 YASKAWA伺服驱动器接线　2.4 OMRON NC213伺服控制模块接线　2.5 步进电机接线　本章重点　本章习题第3章 伺服控制器应用　3.1 三菱FX2N-1PG模块　　3.1.1 JOG运行　　3.1.2 go home机械原点复位运行　　3.1.3 坐标单位参数设置　　3.1.4 一速位置定位运行　　3.1.5 二速位置定位运行　　3.1.6 缓冲寄存器#3寄存器其他设置　3.2 OMRONNC213模块　　3.2.1 NC213模块硬件安装及参数设置　　3.2.2 JOG运行　　3.2.3 go home机械原点复位运行　　3.2.4 定位运行　本章重点　本章习题&&第4章 硬件接线及控制程序实验第5章 伺服电机与步进电机的选用附录A 习题解答附录B 自动控制系统专业名词说明
1、初始化参数
在接线之前，先初始化参数。[2]
在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。
将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置
对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的&零漂&。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。
4、抑制零漂
在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速绝对为零。
5、建立闭环控制
再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。
6、调整闭环参数
细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。
伺服电机与步进电机的性能比较
步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
一、控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为 1.8&、0.9&，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 &、0.36&。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8&、0.9&、0.72&、0.36&、0.18&、0.09&、0.072&、0.036&，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以三洋全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360&/&。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360&/.0027466&，是步距角为1.8&的步进电机的脉冲当量的1/655。
二、低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。
三、矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
四、过载能力不同
步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以三洋交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。
五、运行性能不同
步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
六、速度响应性能不同
步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以山洋400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。
用户往往对电磁制动，再生制动，动态制动的作用混淆，选择了错误的配件。
动态制动器由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。
再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线，经阻容回路吸收。
电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。
三者的区别：
(1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用，在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。
(2)再生制动的工作是系统自动进行，而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。
(3)电磁制动一般在SV、OFF后启动，否则可能造成放大器过载，动态制动器一般在SV、OFF或主回路断电后启动，否则可能造成动态制动电阻过热。
一、伺服电机油和水的保护
A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
B：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机
C：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
二、伺服电机电缆&减轻应力
A：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。
B：在伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到最小。
C：电缆的弯头半径做到尽可能大。
三、伺服电机允许的轴端负载
A：确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。
B：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损
C：最好用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。
D：关于允许轴负载，请参阅&允许的轴负荷表&（使用说明书）。
四、伺服电机安装注意
A：在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏）
B：竭力使轴端对齐到最佳状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）。
直流无刷伺服电机特点
转动惯量小、启动电压低、空载电流小； 弃接触式换向系统，大大提高电机转速，最高转速高达100 000rpm；无刷伺服电机在执行伺服控制时，无须编码器也可实现速度、位置、扭矩等的控制； 不存在电刷磨损情况，除转速高之外，还具有寿命长、噪音低、无电磁干扰等特点。
直流有刷伺服电机特点
1.体积小、动作快反应快、过载能力大、调速范围宽
2.低速力矩大, 波动小，运行平稳
3.低噪音,高效率
4.后端编码器反馈（选配）构成直流伺服等优点
5.变压范围大，频率可调
10使用范围
直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 调速性好，单位重量和体积下，输出功率最高，大于交流电机，更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。
伺服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。
伺服电机也可用单片机控制。
首先我们来看一下伺服电机和其他电机（如步进电机）相比到底有什么优点：
1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；
2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到转；
3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；
4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；
5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；
6、舒适性：发热和噪音明显降低。
简单点说就是：平常看到的那种普通的电机，断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿，然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停，说走就走，反应极快。但步进电机存在失步现象。
伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。本文引用地址：以上"MHMD042P1U松下伺服电机"信息由企业自行提供，该企业负责信息内容的真实性、准确性和合法性。本网对此不承担任何保证责任。
© All Rights Reserved 客服电话9 客服QQ: 上传我的文档
 下载
 收藏
该文档贡献者很忙，什么也没留下。
 下载此文档
正在努力加载中...
松下伺服A5驱动器使用说明
下载积分：200
内容提示：松下伺服A5驱动器使用及维修与保养
文档格式：PDF|
浏览次数：270|
上传日期： 17:05:53|
文档星级：
该用户还上传了这些文档
松下伺服A5驱动器使用说明.PDF
官方公共微信刘海燕 先生 ( 业务 经理 )&&&
电　　话： 86-7
移动电话：
传　　真： 86-9
地　　址： 中国
广东 佛山 金沙罗下东路9号二楼
邮　　编： 528211
公司网站：
&&&&&nbsp&&&&&nbsp
其他企业类似产品&
&&该供应商还发布了
最新活动&&&&&&&&&&&&&
免责声明： 以上所展示的信息由会员自行提供，内容的真实性、准确性和合法性由发布会员负责。国际机械信息网对此不承担任何责任。
友情提醒： 为保障您的利益，建议优先选择。松下A5驱动器怎样设定让伺服电机正反转_百度知道
松下A5驱动器怎样设定让伺服电机正反转
提问者采纳
P(位置控制)或者F（全闭环控制）模式下，Pr0,出厂设定为0，如果想让其反方向旋转只需设定为1即可（当然如果开始是1.06参数设定范围0&#47.06（指令脉冲极性设置）参数就可以实现正反转，设定Pr0;1
其他类似问题
为您推荐：
您可能关注的推广回答者：
伺服电机的相关知识
其他2条回答
松下A5驱动器怎样把参数设置到驱动器
如果是速度模式，给负电压即可
等待您来回答
下载知道APP
随时随地咨询
出门在外也不愁}