“玉兔号”是怎样被设计出来——我国首个月球车诞生记
来源:新华网
　　新华网北京１２月１５日电（记者 王敏）嫦娥三号顺利登月后，“玉兔”脱离了嫦娥的怀抱，在月球上留下“中国印记”。作为我国首个月球车，“玉兔号”虽然个头不大，但使命重大。“玉兔号”为什么被设计成现在的模样，又是怎么被研制出来呢？记者采访了中国航天科技集团的有关专家。　　探月决定“玉兔”模样　　在探月任务“绕、落、回”三步走计划中，月面巡视是第二步“落”任务中的关键一环，必须依靠月球车完成。经过１０年艰苦攻关，我国研制成功首个月球车。“玉兔号”重约１４０千克，呈长方形盒状，太阳翼收拢状态下长１．５米，宽１米，高１．１米，有６个轮子，周身金光闪闪。　　中国航天科技集团嫦娥三号探测器总指挥张廷新介绍：“玉兔号最终的样子是由探月任务决定的。例如，月球车要承担月面勘查的任务，科研人员就设计了多双 眼睛 ，包括全景相机、导航相机、避障相机等；为了 看 得更远，就设计了桅杆，上面还安装了与地面联系的通信天线；为了探测月壤成分，就在车上安装了机械臂&&”　　据介绍，月球车由航天科技集团五院抓总研制，同时也集合了八院、中科院、中电集团等多家单位和多所高校的产品与技术，是大协作与高科技的结晶。　　航天科技集团嫦娥三号探测器副总设计师贾阳表示，“玉兔”是一辆六轮全驱的月球车，由９个分系统组成，具有小型化、低耗能、高集成等特点。“玉兔”是个高智能机器人，其综合电子分系统相当于人的“大脑”，ＧＮＣ系统相当于是“五官”，热控起到调节“体温”的作用，机械臂是“胳膊”，轮子是“脚”，结构与机构是“骨骼”。　　考虑到月面环境的特殊性，研制人员在对美国、苏联月球车相关资料进行充分调研的基础上，结合我国实际情况对巡视器进行了精心设计。经过多年研究，最终完成各种不同方案的优选，研制出原理样机，并开展了各种复杂的测试。　　攻坚之路何其艰难　　乘坐阿波罗号登月的宇航员曾这样描述月球：月亮上没有风，月尘扬起后，会长时间悬浮在半空中落不下来。　　月尘带有静电，容易吸附在巡视器表面或侵蚀巡视器的活动部件，因此防尘密封圈就变得格外重要。密封圈虽小，但研制人员足足花费两年才找到合适的配方。他们对设计出来的每一种配方都进行了高温压缩永久变形测试、压缩耐寒系数测试、耐热空气老化测试等多项测试后，终于确定下来。由于月尘直径不足１毫米，甚至只有几微米，因此必须把密封圈的尺寸做到恰到好处，这对工艺与制作能力提出了苛刻的要求。
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玉兔号设计寿命已满：距离着陆器20米 无法动弹
　　去年12月14日降落于月球的“玉兔号”月球车，目前已在月球上度过了3个月的设计寿命。但因为此前的机构控制异常并未排除，这让地球上的“小伙伴们”依然为“玉兔”捏一把汗，“玉兔”还能在月球上坚守多久？它是否要“寿终正寝”了？
　　昨日，探月工程副总设计师、中国航天科技集团科技委副主任于登云表示，“玉兔”现在只是不能走路，大脑、嘴巴、心脏都正常，探测数据和照片都能正常传回地球。虽然3个月设计寿命已满，但工作人员并未放弃对其故障的分析和排查。
　　3月24日，“玉兔”进入了第四个月夜休眠期。目前，除了原来的故障没有排除外，其他都是正常的。“虽然给它设计的3个月寿命时间已经过了，但只要还可以用，我们还会继续用。直到它完全丧失功能为止。”
　　身体状况
　　脚不灵光 大脑心脏耳朵都正常
　　于登云告诉成都商报记者，3月24日，“玉兔”进入了第四个月夜休眠期。虽然之前玉兔出现了机构控制异常，但其实它只是无法如常运动，“脚不太灵光了，但脑子、嘴巴、心脏、耳朵都正常。”
　　在过去10多天的月昼期间，“玉兔”除了原来的故障没有排除外，其他都是正常的。功能和原来相比没有太大变化，载荷也没有太大变化。“虽然给它设计的3个月寿命时间已经过了，但只要还可以用，我们还会继续用。”
　　于登云说，以前没故障时，“玉兔”可以在月球自由行走，现在的状况就是动弹不了。以前美国发射的火星探测器也出现过动不了的情况。现在，工作人员并没有放弃对故障的分析和排查。以后有可能“玉兔”在某种情况下能恢复正常。因此，“玉兔会不停被唤醒，不停休眠，不停工作，等到完全丧失功能为止。”
　　工作状态
　　离着陆器不到20米 还可互相拍照
　　于登云介绍，目前，“玉兔号”月球车停留的区域和着陆器没有太远，大约位于着陆器西南方，不到20米的距离，二者可以互相拍照，相互之间的通信也没有问题。
　　那么，“玉兔号”月球车到什么时候才算是完成任务“寿终正寝”呢？于登云说，航天器的寿命是设计时要求的，“玉兔号”月球车设定的科学目标用3个月的时间就足够了。但实际上，“玉兔”的科学任务不到3个月就完成了。过了3个月，“玉兔”依然能用，就一定还会继续发挥作用，“玉兔”真正意义上的退休，是到最后收不到任何发出的信号信息为止。“之前，嫦娥二号也是过了设计的寿命期限，但它现在已经飞到8000万公里以外的地方，并且还在工作。”
　　“玉兔的科学探测功能并没有丧失。”于登云解释，“玉兔号”月球车只是因为故障没排除，不能去到更多的地方，不能看得更远。但其停留在原地，也能发回有效的数据。即使“玉兔”停留在某一个地方重复探测，数据也是有作用的，因为这可以让工作人员对以前的数据进行确认和分析，做进一步深入的研究。目前“玉兔”传回来的照片和数据，科学家还在做紧张的分析。
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