液压与气动设计课程设计任务书 设计一台卧式镗铣床单面多轴钻镗两用组合机床液压系统 完成内容1课程设计说明

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液压与气动传动课程设计-卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统
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31卧式单面多轴钻镗两用组合机床液压系统
机械制造与自动化专业;班级:学号:姓名:;《液压传动》课程设计说明书;卧式单面多轴钻镗两用组合机床液压系统;目录;第一章组合机床工况分析?????????????;1.1工作负载分析???????????????;第二章拟定液压系统图??????????????;2.1选择液压回路???????????????;第三章计算和选择液压元件???????????
  机械制造与自动化专业班级:
姓名: 《液压传动》课程设计说明书 卧式单面多轴钻镗两用组合机床液压系统目
录第一章 组合机床工况分析 ????????????????? 21.1 工作负载分析 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2 1.2 惯性负载分析 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2 1.3 阻力负载分析 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2 1.4工进速度选择 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3 1.5 运动时间 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3 1.6运动分析 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3 1.7根据上述数据绘液压缸F-t与|v|-t图...................................................................4第二章 拟定液压系统图 ?????????????????? 42.1 选择液压回路 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 4 2.2组成系统 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5第三章 计算和选择液压元件 ???????????????? 63.1液压缸的设计计算???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 63.1.1 初定液压缸工作压力 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 7 3.1.2液压缸尺寸的计算 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 7 3.1.3液压缸的流量的计算 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 7 3.1.4液压缸工作腔压力的计算 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8 3.1.5液压缸的结构设计 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 9 3.1.6液压缸设计需要注意的事项 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 9 3.1.7液压缸主要零件的材料和技术要求 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 103.2液压泵的确定与所需功率的计算 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????? 103.2.1液压泵的确定 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 11 3.2.2阀类元件及辅助元件的选择 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 11 3.2.3油管的选择 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 12 3.2.4油箱容量的确定 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 12设计心得 ?????????????????????????12 参考文献 ?????????????????????????121卧式单面多轴钻镗两用组合机床液压系统一、液压传动课程设计的目的1、巩固和深化已学的理论知识,掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤。 2、锻炼机械制图,结构设计和工程运算能力。3、熟悉并会用有关国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。4、提高学生使用计算机绘图软件(如AUTOCAD、PRO/E等)进行实际工程设计的能力。二、液压课程设计题目题目(一)设计一台卧式单面多轴钻镗两用组合机床液压系统,要求完成如下的动作循环:夹紧――快进――工进――死挡铁停留――快退――松开――原位停止;机床有16个主轴,钻削加工¢13.9mm的孔14个,¢8.5mm的孔2个,工件材料为铸铁,硬度HB240。动力滑台采用平导轨,工进速度要求无级调速,如用高速刚钻头进行加工,其他参数如下表所示。试完成以下工作:1、进行工况分析,绘制工况图。 2、拟定液压系统原理图(A3)。3、计算液压系统,选择标准液压元件。 4、绘制液压缸装配图(A1)。 5、编写液压课程设计说明书。 机床加工示意图如下:图1
卧式动力滑台加工示意图 1《液压传动》课程设计说明书卧式单面多轴钻镗两用组合机床液压系统第一章 组合机床工况分析1.1 工作负载分析工作负载即为切削阻力。1.计算切削阻力 铸铁钻孔时,其轴向切削力可用以下公式计算Fc?25.5DS0.8硬度0.6式中,D―钻头直径(mm) S―每转进给量(mm/r)钻¢13.9mm的孔时,主轴转速n1?360r/min,每转进给量s1?0.147mm/r,钻¢8.5mm孔时,主轴转速n2?550r/min,每转进给量s1?0.096m/rFc?14?25.5D1S1硬度0.6?2?25.5D2S2硬度0.6则
?14?25.5?13.9?0.0.6?2?25.5?8.5?0.0.60.80.8?30500N1.2 惯性负载分析G?v9810?7??583.9N g?t9.8?0.2?60Fi?ma?1.3 阻力负载分析摩擦负载即为导轨的摩擦阻力:静摩擦阻力
Ffs?fgG?0.2?NN 动摩擦阻力
Ffd?fdG?0.1?2《液压传动》课程设计说明书1.4工进速度选择工进速度取工进时的最大速度90mm/min1.5 运动时间L?s?0.857s
t1?L250?s?33.3s
90v2(100?50)?10?3??1.29s
t3??L1?L21.6运动分析设液压缸的机械效率ηcm=0.9,得出液压缸在各工作阶段的负载和推力,如表1所列。表1液压缸负载的计算3包含各类专业文献、外语学习资料、中学教育、专业论文、高等教育、应用写作文书、文学作品欣赏、各类资格考试、幼儿教育、小学教育、31卧式单面多轴钻镗两用组合机床液压系统等内容。 
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液压与气动系统及维护习题答案31-6
⑤估算液压系统性能;答:液压系统原理图是表示液压系统的组成和工作原理;8-3某厂汽缸加工自动线上要求设计一台卧式单面多;1.计算切削阻力钻铸铁孔时,其轴向切削阻力可用以;Fc=25.5DS硬度;0.8;0.6;(N);式中:D为钻头直径(mm);S为每转进给量(mm;选择切削用量:钻φ13.9mm孔时,主轴转速n1;0.8;硬度;0.6;+2×25.5D2S
⑤估算液压系统性能。 ⑥绘制工作图和编写技术文件。 8-2如何拟定液压系统原理图?答:液压系统原理图是表示液压系统的组成和工作原理的重要技术文件。拟定液压系统原理图是设计液压系统的关键,它对系统的性能及设计方案的合理性、经济性具有决定性的影响。拟定液压系统原理图包含两项内容:一是通过分析、对比选出合适的基本回路;二是把选出的基本回路进行有机组合,构成完整的液压系统原理图。8-3某厂汽缸加工自动线上要求设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床,机床有主轴16根,钻14个φ13.9mm的孔,2个φ8.5mm的孔,要求的工作循环是:快速接近工件,然后以工作速度钻孔,加工完毕后快速退回原始位置,最后自动停止;工件材料:铸铁,硬度HB为240;假设运动部件重G=9800N;快进快退速度v1=0.1m/s;动力滑台采用平导轨,静、动摩擦因数μs=0.2,μd=0.1;往复运动的加速、减速时间为0.2s;快进行程L1=100mm;工进行程L2=50mm。试设计计算其液压系统。 一、作F―t与v―t图1.计算切削阻力钻铸铁孔时,其轴向切削阻力可用以下公式计算:Fc=25.5DS硬度0.80.6(N)式中:D为钻头直径(mm);S为每转进给量(mm/r)。选择切削用量:钻φ13.9mm孔时,主轴转速n1=360r/min,每转进给量S1=0.147mm/r;钻8.5mm孔时,主轴转速n2=550r/min,每转进给量S2=0.096mm/r。则 Fc=14×25.5D1S0.81硬度0.6+2×25.5D2S2硬度0.60.80.6=0.80.614×25.5×13.9×0.147×240+2×25.5×8.5×0.096×240=30500(N) 2.计算摩擦阻力静摩擦阻力:Fs=fsG=0.2×N 动摩擦阻力:Fd=fdG=0.1×.计算惯性阻力Fi?G?v98000.1????500Ng?t9.80.20.84.计算工进速度工进速度可按加工φ13.9的切削用量计算,即: v2=n1S1=360/60×0.147=0.88mm/s=0.88×10m/s 5.根据以上分析计算各工况负载如表1所示。表1 液压缸负载的计算-3其中,取液压缸机械效率ηcm=0.9。6.计算快进、工进时间和快退时间 快进:
t1=L1/v1=100×10/0.1=1s 工进:
t2=L2/v2=50×10/0.88×10=56.6s 快退:
t3=(L1+L2)/v1= (100+50)×10/0.1=1.5s 7.根据上述数据绘液压缸F―t与v―t图见图1。-3-3-3-3 图1
F―t与v―t图二、确定液压系统参数1.初选液压缸工作压力由工况分析中可知,工进阶段的负载力最大,所以,液压缸的工作压力按此负载力计算,根据液压缸与负载的关系,选p1=40×10Pa。本机床为钻孔组合机床,为防止钻通时发生前冲现象,液压缸回油腔应有背压,设背压p2=6×10Pa,为使快进快退速度相等,选用A1=2A2差动油缸,假定快进、快退的回油压力损失为Δp=7×10Pa。5552.计算液压缸尺寸由式(p1A1-p2A2)ηcm=F得:A1?F?cm(p1?p2)2??94?10m?94cm0.9(40?6/2)?103 4A1液压缸直径:D=??4?94??10.9cm 取标准直径:D=110 mm因为A1=2A2,所以d=D/2≈80mm 则液压缸有效面积: A1=πD/4=π×11/4=95cmA2=π/4 (D-d)=π/4 (11-8)=47cm3.计算液压缸在工作循环中各阶段的压力、流量和功率液压缸工作循环各阶段压力、流量和功率计算表。 表2
液压缸工作循环各阶段压力、流量和功率计算表22222222 图2 液压缸工况图4.绘制液压缸工况图见图2。 三、拟定液压系统图1.选择液压回路(1)调速方式;由工况图知,该液压系统功率小,工作负载变化小,可选用进油路节流调速,为防止钻通孔时的前冲现象,在回油路上加背压阀。(2)液压泵形式的选择;从q―t图清楚的看出,系统工作循环主要由低压大流量和高压小流量两个阶段组成,最大流量与最小流量之比qmax/qmin=0.5/0.83×10≈60,其相应的时间之比t2/t1=56。根据该情况,选叶片泵较适宜,在本方案中,选用双联叶片泵。(3)速度换接方式:因钻孔工序对位置精度及工作平稳性要求不高,可选用行程调速阀或电磁换向阀。(4)快速回路与工进转快退控制方式的选择:为使快进快退速度相等,选用差动回路作快速回路。2.组成系统在所选定基本回路的基础上,再考虑其他一些有关因素组成图3所示液压系统图。-2 图3 液压系统图四、选择液压元件1.选择液压泵和电动机(1)确定液压泵的工作压力。前面已确定液压缸的最大工作压力为40×10Pa,选取进油管路压力损失Δp=8×10Pa,其调整压力一般比系统最大工作压力大5×10Pa,所以泵的工作压力pB=(40+8+5)×10=53×10Pa这是高压小流量泵的工作压力。由图3可知液压缸快退时的工作压力比快进时大,取其压力损失Δp′=4×10Pa,则快退时泵的工作压力为:pB=(16.4+4)×10=20.4×10Pa这是低压大流量泵的工作压力。(2)液压泵的流量。由图3可知,快进时的流量最大,其值为30L/min,最小流量在工进时,其值为0.51L/min,取K=1.2,则:
qB=1.2×0.5×10=36L/min由于溢流阀稳定工作时的最小溢流量为3L/min,故小泵流量取3.6L/min。 根据以上计算,选用YYB-AA36/6B型双联叶片泵。 (3)选择电动机:由P-t图可知,最大功率出现在快退工况,其数值如下式计算:-355555555包含各类专业文献、行业资料、生活休闲娱乐、高等教育、专业论文、各类资格考试、外语学习资料、中学教育、液压与气动系统及维护习题答案31等内容。 
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