很抱歉，今晚网站服务器设备升级，部分网页暂停访问
很抱歉，今晚网站服务器设备升级，部分网页暂停访问[天津大学师生研发了一款新型机器人可&悬丝&治癌症(cancer)(机器人,针刺,放射性,穿刺)]&近日，天津大学师生研发了一款“核磁仪导航丝传动乳腺癌近距离粒子植入机器人”，在核磁仪等成像仪器导航下将一定剂量放射性粒子放至病灶中，使其一直保留在体内，达到“靶向”持续放射杀死癌细胞。这款机器人治疗不仅具有微创、副作用小等优势，而且还能避免人工穿刺。在这款智能机器人研制中，天大师生设计了巧妙的“丝传…&[关键词:机器人&针刺&穿刺&放射性&医生&核磁共振&植入]
近日，天津大学师生研发了一款“核磁仪导航丝传动乳腺癌近距离粒子植入机器人”，在核磁仪等成像仪器导航下将一定剂量放射性粒子放至病灶中，使其一直保留在体内，达到“靶向”持续放射杀死癌细胞。这款机器人治疗不仅具有微创、副作用小等优势，而且还能避免人工穿刺。在这款智能机器人研制中，天大师生设计了巧妙的“丝传动”，从而使机器人的旋转、升降、摇摆、前后进针、推送药物等所有动作都是通过多条高强度的非金属丝的巧妙缠绕来带动。由于是这样“悬丝诊病”，电机可以放在离核磁共振仪较远的地方，减少“伪影”，也使医生能够“远程”操控，离放射性粒子更远一些。研发人员经过反复实验，采用了核磁兼容的超声波电机来驱动机器人；用符合力学性能要求且具有“顺磁性”的pve工程塑料来制造机器人整体；关键部件，如针管针芯等使用钛合金以增加强度和可靠性，轴承、螺栓、螺母等使用了氮化硅陶瓷材料。手术时，病人俯卧在核磁共振仪腔体内的病床上，医生通过MRI系统实时检测针刺目标点的位置，将采集到的图像传送至计算机。计算机对图像进行处理后，结合可编程逻辑控制器传送过来的信号，对针刺轨迹路线进行调整，并发送相应指令来控制机器人，从而将放射性粒子准确植入癌变部位。设计中，研发人员摒弃了传统的升降、平移等运动结构，设计了“环套乳房全方位旋转穿刺结构”，只需一个旋转自由度即可实现对乳房各个方向的穿刺，再附加一个针刺系统摇摆自由度辅助矫正进针姿态，使针刺的位置误差低于1mm。
[天津大学师生研发了一款新型机器人可&悬丝&治癌症(cancer)(机器人,针刺,放射性,穿刺)]相关文章：
[李承志：让医疗不那么“老土”(医疗,糖尿病患者,血糖仪,血液)] 一次偶然的聊天激发出来的“糖护士”，让李承志掀开了传统医疗的一角，他发现“很多东西很老土、都有待于掀开”。“传统医疗的很多东西都太老土了！”这是北京糖护科技有限公司总经理李承志，从手机制造行业跳转到移……
[动物所合作揭示胚胎植入失败的新机理(胚胎植入,植入,雌激素,紊乱)] 胚胎植入的成功与否是妊娠建立的关键门槛。植入前相关激素紊乱是导致胚胎植入失败的一个常见因素，过去的观点主要认为这是由于破坏了子宫内膜的接受性造成的。然而除子宫内膜接受性因素之外，胚胎在植入前需要借……
[韩国研发出不开颅进行脑肿瘤手术机器人(手术,机器人,脑肿瘤,临床医学)] 11月2日，韩国延世大学附属Severance医院临床医学研究中心利用机器人成功完成了不开颅脑肿瘤手术的试验。机器人由韩国科学技术研究院生命科学研究团、Severance医院和韩国科学技术研究院机械工学研究院共同……
[美国远程医疗不落地 中国难复制(远程医疗,医生,病人,医疗)] 美国的远程医疗在奥巴马平价法案推出后开始迅猛发展，主要是因为平价法案让更多人参保，加大了对服务方和支付方的压力，两者同时需要寻找有效率且能节省成本的方式。远程医疗恰好提供了这些，医生有动力去做，而雇主和……
[M·诺贝尔：未来大部分医疗科技成果普通人都能享用(医疗,癌症,诺贝尔,放射性)] 11月13日，诺贝尔奖创始人阿尔弗雷德·伯纳德·诺贝尔兄弟的后裔迈克尔·诺贝尔博士（Dr.MichaelNobel）做客新华网思客访谈，畅谈“诺贝尔奖与科技创新”等话题。新华网贾振摄【主持人】您曾经参与了……
[美国最牛的肿瘤中心到底什么样(肿瘤,病人,医生,治疗方案)] 美国纪念斯隆凯特琳肿瘤中心先进的检查室去年，我有幸作为访问学者到美国纪念斯隆凯特琳肿瘤中心接受培训，其高超的技术水平、人性化的服务理念，都给我留下了深刻印象。很多人也许并不知道美国纪念斯隆凯特琳肿瘤中心。……
最新发布产品
<input type="hidden" name="content" value=" " />
最新图片文章
Copyright &
易生物VIP企业推荐}