台达B2系列伺服电机带负载运行一下停下来会来回晃动是什么原因?_百度知道
台达B2系列伺服电机带负载运行一下停下来会来回晃动是什么原因?
还是会来回晃动的运行。我试着将伺服器的P1-37（惯量比）慢慢调大我使用的控制方式是位置控制脉冲加方向，电机都已经发出啸叫声了。伺服电机使用脉冲加方向控制时,电机运行正常？而使用伺服器的点动（JOG）运行，没有出现来回晃动的现象
提问者采纳
0左右 或者将伺服设置成自动调整.0你调到4，默认是1除了惯量比还有刚性也要调节
您好，您说的自动调整该如何操作？谢谢
你刚性调过没有
还有就是你现在是空载吗
P2-32设置成1就是自动。还有一个参数就是2-31.这三个调过之后还不行就是电机容量不足。换大电机或者加装伺服用行星减速机
现在电机就带了几个齿轮在运行，
提问者评价
其他类似问题
按默认排序
其他2条回答
当然支持的话，如果上位机是PLC的话 一般可以试试用驱动器自带的加减速时间常数不是都问过了吗，速度环的增益和时间常数等，你那个驱动我不熟悉？ 没调试好，手动在调试下
B2是台达伺服里面最差的一个系列，才出来三年吧好像！
伺服电机的相关知识
等待您来回答
下载知道APP
随时随地咨询
出门在外也不愁台达伺服电机有时转,有时不转,抖动很大,怎么回事?请高人指点_百度拇指医生
&&&网友互助
?台达伺服电机有时转,有时不转,抖动很大,怎么回事?请高人指点
电机不上电的时候手转起不会卡的话，更换一个同型号的驱动器试下，如果不行就是电机编码器的问题
用手转动的电机不通电时，不卡，驱动器尝试更换相同型号的，如果没有电机编码器
一个是UVW相序错误或者缺相，在一个就是增益调整不当
UVW相序接不对会出现这种情况的
* 百度拇指医生解答内容由公立医院医生提供，不代表百度立场。
* 由于网上问答无法全面了解具体情况，回答仅供参考，如有必要建议您及时当面咨询医生台达伺服电机-台达伺服电机
产品名称：
台达伺服电机
型　　号：
ASD-A1021AB
价　　格：
品　　牌：
产品介绍：
武汉世佳一级代理 台达变频器 027-ASDA-AB系列进阶泛用型 &产品信息：
本系列是台达进阶泛用型的交流伺服驱动系统。内置单轴位置控制模式，可以经由参数设置并搭配数字输入/输出或使用Modbus通讯，实现点对点的定位控制、原点搜寻功能、与刀库控制等多种模式。
规格特性：
1． 输出功率范围100W-2KW2． 输入电源AC200V-230V（单相/三相 Q1.5kW；三相 ≥2kW）3． 输入电源 AC 200V ~ 230V 4． 内置位置 / 速度 / 扭矩 模式 5． 内置八组位置控制存储器 6． 分度功能控制模式(刀库) 7． 原点搜寻、寸动教导模式 8． 支持标准Modbus格式 9． 通讯格式 RS232/RS485/RS422
最佳应用：
机械加工中心的刀库控制，分度装配系统、封口机、剪床机、送料机、雕刻机、车床、高速卷绕机、检测机、切割机、PCB点胶机、成型机
相关下载：
使用手册产品型录软件下载
产品信息：
本系列是台达进阶泛用型的交流伺服驱动系统。规格上，编码器的分辨率提升到20 bit (1280000 p/rev)；对于需要高精度加工的工具机产业，能够提供更精准的控制。对于需要高扭力输出的应用设备，ASDA-A+提供了3.0kW到7.5kW的高扭力选择(19.1 N.M ~ 47.74 N.M)。
规格特性：
1. ASDA- A+ 伺服驱动器包含4.5kW，5.5kW，7.5kW 2. 全系列机种均为交流三相220V电压输入 3. 编码器分辨率为20 bit (1280000 p/rev) 4. ECMA 伺服电机包含3kW，4.5kW，5.5kW，7.5kW 5. 电机惯量型式皆为中高惯量(54.95E-4 kg.m2~ 142.7E-4 kg.m2) 6. 内置简易运动模式；支持原点复归、分度功能、自动循环定位等模式 7. 高速脉冲输入功能，可搭配台达PLC产品CDVP20PM达到两轴同动，圆弧插补等精密控制 8. 支持MODBUS通讯控制(RS-485 & RS-422 & RS-232)，ASCII & RTU 通讯协议 9. ASDA-A+ 驱动器内设电机匹配选择功能
最佳应用：
弹簧机械、弯管机械、折床机械、NC送料机械、全电射出机、龙门综合加工机械
A2&ΜF今工控市哆\涌刂频母咝阅室螅M足O溟_l商和系y整合商毒识ㄎ豢刂频目释ㄟ_子秉持著精益求精的B度，推出ASDA-A2高C能型伺服酉盗挟a品。 冉ㄟ\涌刂颇Ｊ剑г喾NS控操作需求，完全取代中型PLC的Motion功能；群子凸功能（CAM function），便利C台之行程；ASDA-A2符合新型化的伺服a品l展， 速度圈的l率1kHz，搭配20-bit 解析度a器，提供精识ㄎ患捌巾控制特色。 台_子ASDA-A2系列伺服悠鳎^κ悄诳邕M高A控制I域的第一x瘢 &&?ASDA-A2系列共有四CN：ASDA-A2-B, ASDA-A2-L, ASDA-A2-M, ASDA-A2-U
ASDA-A2-B(基本功能型)&ASDA-A2-L(全]路定位控制型)&ASDA-A2-M(高速通型)&ASDA-A2-U(滴惠入U充型)&
共通特c：?搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型a器，低速\D下F精识ㄎ豢刂啤
?速度l可_1kHz，的性能表F。提供抑制冶呕樱Pulse Command Notch Filter以及FFTC械共振c分析，可_到自C械共振抑制。
?冉üδ大的「\涌刂啤鼓Ｊ健
炔课恢捍嫫髟黾又64c, 速度捍嫫髟黾又16c, 蒂Y料量增大至32-bit。 提供「路定x」功能，大大提高行程的自由度。 支援「插唷埂钢丿B」等位置命令，F中途Q定位距x及\行速度的需求。 首冉子凸功能，廓c悼蛇_720c，牲cg自悠交逖a。 提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能，提高全]路定位控制之精识取 ?ASDA-A2悠鞅倔w度cASDA-A系列相比，大幅s小40%。
?w接口使用USB(type B)型式，κ忻嫔系墓P型X可以快速B接。?右鹊U充插槽支援多N模M化O。
ASDA-A2-L 特色：?冉C械位置反r接口(CN5), 支援A、B、Z相（光W尺或a器），提高定位精度。?搭配冉子凸功能，可以M足多N的S涌刂啤
ASDA-A2-M 特色：?符合 CANopen f定DS301 -- CAN Bus通速率1M bps?符合 CANopen f定DS402三N\幽Ｊ剑Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode）
?站配置可由gw功能O定 ?使用示W路通材，材L度最L可_40米 ?最多可支援127S的高速通B接
ASDA-A2-U 特色：?提供14c的DI滴惠入c怠?搭配NC 控制器、中大型PLC的命令控制，可F}s的程序控制。?快速接^方便客粼谂渚上能蚝问褂谩?冉DC 24V省去外接源的繁。
　　本系列是台达进阶泛用型的交流伺服驱动系统。规格上，编码器的分辨率提升到20 bit (1280000 p/rev)。对于需要高扭力输出的应用设备，asda-a+提供了4.5kw到7.5kw的高扭力选择(19.1 n.m － 47.74 n.m)
asda-a+ 伺服驱动器包含4.5kw, 5.5kw, 7.5kw。
驱动器全系列机种为交流三相220v电压输入。
编码器分辨率为20 bit (1280000 p/rev)。
ecma 伺服电机包含3kw, 4.5kw, 5.5kw, 7.5kw。
电机惯量型式皆为中高惯量(54.95e-4 kg.m2~ 142.7e-4 kg.m2)。
内含简易运动模式；支持原点复归、分度功能、自动循环定位等模式。
高速脉冲输入功能，可搭配台达plc产品Cdvp20pm达到两轴同动，圆弧补间等精密控制。
支持modbus通讯控制(rs-485 & rs-422 & rs-232)，ascii & rtu 通讯协议。
asda-a+ 驱动器内建电机匹配选择功能。
最佳应用： 　　弹簧机械、弯管机械、折床机械、nc送料机械、全电射出机、龙门综合加工机械
台达ASDA-A系列交流伺服电机与驱动器：ASD-A0121LA、ASMT01L250AK、ASMT01L250BK；ASD-A0221LA、ASMT02L250AK、ASMT02L250BK；ASD-A0421LA、ASMT04L250AK、ASMT04L250BK；ASD-A0721LA、ASMT07L250AK、ASMT07L250BK；ASD-A1021LA、ASMT10L250AK、ASMT10L250BK；ASD-A2023LA、ASMT20L250AK；ASD-A3023LA、ASMT30L250AK；ASD-A1021MA、ASMT10M250AK、ASMT10M250BK；ASD-A1521MA、ASMT15M250AK、ASMT15M250BK；ASD-A2023MA、ASMT20M250AK、ASMT20M250BK；ASD-A3023MA、ASMT30M250AK、ASMT30M250BK； 2、台达ASDA-B系列交流伺服电机与驱动器：ASD-B0221-A、ECMA-C30602ES；ASD-B0421-A、ECMA-C30604ES；ASD-B0721-A、ECMA-C30807ES；ASD-B1021-A、ECMA-C31010ES；ASD-B1521-A、ECMA-C31015ES；ASD-B2023-A、ECMA-C31020ES；ASD-B0421-A、ECMA-E31305ES；ASD-B0422-A、ECMA-E31306ES；ASD-B1521-A、ECMA-E31315ES；ASD-B0421-A、ECMA-G31303ES；ASD-B0721-A、ECMA-G31306ES；ASD-B1021-A、ECMA-G31309ES； 进口伺服附件：ASD-CNSC0050；ASD-CAEN0000；ASD-CAEN0003；ASD-CAEN0005；ASD-CAEN1000；ASD-CAEN1003；ASD-CAEN1005；ASD-CARS0003；ASD-CAPW0000；ASD-CAPW0100；ASD-CAPW0003；ASD-CAPW0005；ASD-CAPW1000；ASD-CAPW1003；ASD-CAPW1005；ASD-CAPW2000；ASD-CAPW2003；ASD-CAPW2005；ASDBCNEP0000；ASDBCNDS029Q； 国产伺服附件：YDM；YDM；YDM；YDM；YDM；YDM；YDM； 伺服编码器配线：YDM；YDM；YDM；YDM；Y；PUTNCLINE12；
关 键 词：台达伺服电机
公司名称：
联 系 人：
电　　话：
传　　真：
地　　址：
武汉市古田5路17号新材料科技企业园3栋102室
邮　　编：
主　　页：
该厂商相关产品：
工控网客服热线：9
版权所有 中华工控网&Copyright&, All Rights Reserved台达驱动器ASDA-B2系列伺服上电抱紧力不够怎么设置_百度知道
台达驱动器ASDA-B2系列伺服上电抱紧力不够怎么设置
提问者采纳
那个其实就是一个刚性的问题，你把伺服电机刚性的参数调大点就好了
我觉得你说的有道理，请问它的参数代码是多少？我用的是一百瓦电机，AL013报警没关系吧？谢谢！
我对台达不是特别了解，我是做松下的，不好意思帮不到您。问你们经销商要就好了
提问者评价
其他类似问题
看一下力矩限制设置值，那么加大到能保持，那么表示电机自锁力矩不够，如果为100，如果小于100
您可能关注的推广回答者：
台达的相关知识
等待您来回答
为您推荐：
下载知道APP
随时随地咨询
出门在外也不愁&&姓&&名：*&
&&电&&话：*&
&&单&&位：*&
&&邮&&箱：&&
留言内容：*&
验证码：*&
仪器仪表交易网 北京搜宝网络技术有限公司 版权所有 2003 - , All Rights Reserved
[-tj_fromurl-]
[-tj_accessurl-]
[-tj_clientip-]
[-tj_useragent-]
[-tj_psid-]
[-tj_userid-]
[-tj_dbno-]
[-tj_pname-]}