感觉性共济失调步态，此指深感觉障碍引起者特点是行走时步幅较大两腿间距较宽，提足较高，足道强打地面双眼注视两足睁眼时可部分缓解，闭眼时不稳甚至不能行走，常伴有感觉障碍Romberg征阳性见于亚急性联合变性脊髓痨等。　　即脊髓性共济失调，为脊髓后根后索病损造成深感觉障碍所引起。视觉可以代偿，因此罗姆伯格征阳性，跟膝胫试验不稳，同时伴有下肢位置觉、震动觉障碍。见于脊髓病变、周围神经质、弗利德里失调。}