新版问答雷达数据在哪看?

按照IHS. Markit最新版发布的数据,我们是可以对整个汽车工业行业瞧出个端倪来,今天就让数据说话,来看看国外咨询预测对整个中国国内汽车工业到底是个什么态度。

实际上我要强调一下这份来自IHS的预测数据,大多数行业内领先的企业都是以此机构公布的数据来做整年或者未来几年的计划,而且该机构还会按月更新最新的预测数据和对比数据差异,可谓是汽车工业行业的一大工具。

这一期就先谈谈造车新势力(按首字母排序)

谁能拿到钱,就可以活下去

融资并不能说明全部问题,但某种程度上讲却代表了整个市场对于各品牌态度的风向标,毕竟汽车行业的研发需要太多的资金持续投入,换句话说如果研发进展的顺利且有能拿给投资人看到的长期回报,资本是愿意敞开怀抱陪玩下去的。

2017年2月江西上饶成立,所有的投资都来自于上海宁波张家港和湖州,并没有本地的资本参与。

不得不说,造车新势力们在对外展示层面上的重视,官网做的相当有设计感,一看就是大手笔支出。

AIWAYS汽车U5纯电动智能车型

但是当仔细阅读产品技术特点的时候,就有点有意思了,让我们看看他们怎么说:

  • 极简致美,黑色悬浮式车顶设计/3D环绕式立体腰线

  • 0.29Cd超低风阻,隐藏式门把手,隐藏式充电盖,双气流通道扰流板

  • LED科技之光,前后灯组都是线性光导的LED灯

  • 移动,关注点从个人转向家庭

  • 180°数字化水平视野,分辨率

  • Ai Pilot 智能驾驶,12个超声波雷达,5个高清,3个毫米波雷达,车内2个摄像头

有没有觉得基本都是废话,以上的配置只要钱到位传统汽车没有不能做的,而作为造车新势力又不具备传统汽车多年的设计质量渠道售后的沉淀,那么基本逻辑来了,爱驰汽车的优势在哪里呢?

网络数据给出爱驰汽车将来会开发的车型有3个:

那么IHS给出的预测呢?

这好像和你们的宣传有点不太一样哦

只有一款车在2019开始上市销售,在2025年准备换代,如果按照这个销量,整个企业的营收用就能算的出来。

AIWAYS汽车当年的规划进度

2017年9月成立,全球运营总部设立在江苏南京,当地市政府给予巨大土地财政支持力度,北美负责智能用户体验和自动驾驶前沿技术,德国负责产品设计和概念研发。

大尺寸液晶屏有京东方量产供应

他们的办公室我去过太多次,关于M-byte车型我也是从头参与开发到现在,尽管产品开发的交流每周都会进行,但是总体感觉这家企业内部管理还是相当混乱的,经常要求供应商签署莫名其妙的文件来换取付款的条件。

后来索性攀上了一汽的橄榄枝,才能融到钱慢慢支付些供应商样件订单以及开发模具成本,车型研发看似有条不紊的进行着,但是量产路试车的消息就是一丁点都没有,概念车在各大车展展示也有些年了吧,是骡是马是时候拉量产车出来溜溜了。

还是看看IHS给出的预测情况吧:

这是一家有钱的企业,南京奠基仪式的时候给在场的每个人都发了一块华为手表

2003年07月成立,之前一直是以汽车内外饰设计公司的性质存在,待2014年左右赶上新能源时代到来,拉上一家似乎从事三电制造的华特瑞恩便宣布了加入造车新势力。

长城华冠其实和长城汽车没有一丁点关联

不过,这家的股权结构绝对是新能源玩家里最简单的。

华特瑞恩是一家三电生产设计企业

每一家造车新势力背后都有及其复杂的股份组成,相较于其他家,长城华冠算是相对简单的,对外投资也不复杂,总被在北京,制造基地在苏州。最新的消息是他们在苏州成立了销售公司,不是卖车而是卖他的三电产品

具财报显示长城华冠2018年全年仅交付了59台高性能电动跑车K50,售价补贴后近70万,所以长城华冠2018年的营收为4130万人民币(仅整车销售)。

IHS给出的预测如下:

国产跑车究竟想卖给谁么?

Y轴的数量级顶天才到500,加上换代车型的疲软,再加上本年度2月27号新三板挂牌停止股票转让,让华冠的运营遭到了巨大的质疑。

不过受质疑也并不是无中生有,下方将罗列出该公司近年来的运营状况。

用负债累累来形容不过分吧

互联网企业和造车新势力在前期都比较烧钱,但前者的崛起负担相较后者实在轻松的多,未来是否能烧的起,烧谁的钱,其实都不是主要问题,而是长城华冠确定未来要以高性能跑车作为主要运营产品么?

2015年成立,车和家是李想第三次创业,之前的积淀都是互联网相关行业,汽车之家曾经吸纳了行业几乎绝大部分流量,是汽车消费领域比较重要的咨询网站和论坛。

这也算优势拿出来炫耀?

又是一个没见过世面的造车企业,从官网的描述就可以看出个一二,那些传统汽车玩了几十年的东西,在这家新势力里都成了香饽饽拿上台面当炫耀资本。

不过在一堆纯电动造车势力中理想ONE也算是独树一帜的玩起了增程式REE (Range Extend Electric )驱动力概念,老实说2016年上海有一家叫做萦石的造车新势力(因为吸收了太多通用泛亚的工程师而被称之为“小泛亚”)当年玩的也是增程式动力解决方式,除电池外仍然配有发动机和小体积油箱作为内燃机给电池蓄电,最后靠电驱动整车运动。

但是,听说已经倒闭了

李老板,你确定后排放倒增加后备箱储物面积也值得拿到官网来说?

四屏语音+智能辅助,百公里加速6.5s,智能驾驶模式选择,真皮座椅,第三排座椅可放倒,座椅通风加热,HI-FI音响,隔音隔热玻璃,自适应巡航,自动泊车,电驱系统防尘防水,高品质音频应用,高清视频在线收看,三年流量免费。

以上哪一项像样的传统汽车制造商搞不出来?何况他们还没有里程焦虑和冬天续航衰减问题。

撇开广告不说,来看看IHS公布的预测:

太多企业家一上来就想做一台iPhone 4了

又是准备一款车打天下的,不排除这两年卖得好再规划新的产品,但是汽车行业的新产品都需要至少2~3年的周期,如果不提前规划,真不知道理想ONE过两年卖什么,而且改款车型5年后才上,知道现在传统汽车的更新速度有多快么?

2014年10月成立,与清华长江三角研究院共建研发中心,不得不说在浙江沪地区民企企业吹嘘自己和清华研究院的合作已经不是什么新鲜事了。

产品看起来比较低端也是定位清晰的一种

首先,做到补贴后17万这个价格,一般就赢下一半了,因为初期作为一个大玩具,定价太过于高端是没有任何长远意义的。

当传统汽车都在A柱的视野和安全抉择中患了选择焦虑症,而合众汽车竟然直接想出了一个这东西,A柱似乎还在那里,效果图看起来挺窄,然而却莫名其妙多了一块屏幕,都不考虑下成本么?

好吧,起码IHS的预测看起来还是要好的多。

其实很多新势力在找供应商谈开发的时候都说计划有一个平台至少3款车

起码合众还是尊重了市场,分消费级别的研发车辆,尤其是哪吒品牌,如果外漆水成本低一点,甚至可以在某宝上和老年代步车拼一拼设计。

说一千到一万,有车型开发计划总比一个项目闯天下要靠谱的多。

2014年天津成立,注册资金1066万人民币。

看到这个注册资金我就明白为什么他的官网只是一个二级域名且只有一幅图了。

这是一家100%敢用身价姓名担保的骗子企业

什么IHS竟然还有预测数据?必须要怀疑一下IHS的可参考价值了,尤其是是2026年的生产数据竟然飙升至近14,000, 数据预测基础是什么?

1000多万人民币的注册资金和没有公开融资的情况,这些数据成真就是神话

关于这家神秘的企业,不愿意多说太多,说什么感觉都是浪费。

2014年成立,母公司浙江万向集团,1969年成立,1999年开始布局新能源产业,和BMW公司合作推出Karma汽车品牌,全球各地都有研发和销售中心。

现在新能源产业玩家效果图玩溜了才算是入行门槛了。

其实我并没有觉得拥有实体产业的万向集团会比其他造车新势力玩的更好,只不过给他背书的比较强大。有千亿级的民营资本在背后撑腰,进可攻退可守。再加上前些年收购的新能源公司A123,也算有了基本的三电产业,起码不会先出局。但你又整一个跑车是怎么回事?还有那么一点点阿斯顿马丁的感觉?

新能源玩家们能有玩过制造业的资本在背后也算是有看点了。

IHS的数据这么告诉我们,高端消费在中国永远只是少数群体:

果然也不是很看好,说好的三款跑车呢?

好玩的真的都在下一期排名靠前的几位爷。

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给消费者的信息很清楚,主动驾驶辅助(ADA)并不像想象的那样先进或自动化。

特斯拉CEO埃隆·马斯克最近不太顺,先是2月中旬,美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)调查其过去9个月中收到的多达354件的关于“幽灵刹车”问题的投诉——Model 3、Model Y等车型自动驾驶功能常会在正常行驶中因检测到并不存在的“阴影”等突然刹车而急剧减速,造成严重安全隐患;时至6月,此类投诉不减反增,已上升至758件,涉及车辆多达41.6万辆。

6月初,特斯拉开启新一轮10%裁员,因为马斯克表示感觉经济状况不佳。的确,特斯拉本身的“经济状况”也并不好,与去年6月相比,特斯拉(TSLA)股票价格已经是“哪儿来回哪”,从去年11月的近1300美元跌至不到640美元,已经腰斩。

插曲而已,回到今天要聊的和自动驾驶密切相关的话题:汽车雷达。

虽然2021年被视为4D成像毫米波雷达量产元年的开启,但真正的量产车到现在还没有等到。

Yole集团旗下Yole Intelligence刚发布的《2022年汽车雷达报告》指出,雷达市场正在4D成像和频率提升层面谋求发展,不同功能的雷达IC也在出现多种技术转换。成像雷达将推动下一波增长,到2027年将达到43亿美元,相当于雷达总市场的30%。

不过,从自动驾驶进程看,技术层面的安全挑战仍有待解决,需要一种既能解决安全问题,又容易制造和加快商业化,且成本可控的解决方案。

特斯拉欲廉价“平替”激光雷达

还是在6月,马斯克表示,特斯拉自动驾驶软件FSD BETA新版本将在两周内推出,联想到近期特斯拉提交的一份技术审核文件显示,特斯拉4D成像毫米波雷达已经正式应用于量产。另据6月份特斯拉向FCC注册了新的高分辨率雷达装置,据说可以构成未发布的HW 4.0(下一代FSD)的一部分。

爆料者指出,新雷达单元的频率范围与特斯拉之前使用的博世和大陆单元相似,可用于成像,类似于激光雷达光束映射其周围环境的方式。其产品型号为1541584,被称为EUT,它是一种非脉冲汽车雷达,工作频率在76-77GHz,同时支持3种传感模式。

去年6月,马斯克将雷达装置从特斯拉传感器系统中剔除。他也曾表示,如果有超越摄像头表现的雷达,特斯拉可以考虑采纳这个方案。目前看来,特斯拉似乎找到了理想中的雷达装置。在此之前,也有媒体爆料过特斯拉打算加一个新的“4D”成像雷达,感知范围是之前雷达的两倍。

事实上,特斯拉剔除普通毫米波雷达,只是去掉了对摄像头起辅助作用的设备,不足为怪。今天,4D成像使毫米波雷达性能大幅提升,毫米波雷自然也可以回来。话说回来,4D成像也不是特斯拉发明的,现在已经到了商用的阶段。

4D成像雷达是在传统毫米波雷达基础上增加对目标高度维度数据的探测和解析,即在X轴、Y轴数据上增加了Z轴数据,从而实现距离、速度、角度加高度的四个维度信息感知。

伴随性能的不断提升,当前的雷达采用处理器加RF+CMOS单芯片实现成本驱动的硬件集成。未来4D将以性能驱动,级联CMOS成为主流,利用高级雷达算法(+ML/AI),进一步向成像雷达发展。

Yole SystemPlus的《汽车雷达比较报告》在分析了大陆、博世、电装等公司的主要雷达系统及其芯片组的技术和成本后指出:未来几年,自动驾驶将成为现实。为了实现这一创新,视觉技术的数量不断增加,为驾驶员和乘客提供功能和安全,其中雷达是最完善、最好、最安全的系统。

从2000年推出短程雷达(SRR)系统用于盲点或车道交叉检测到现在,多家OEM提供了L3自动化功能,驾驶员可以随时待命,在一段时间内不插手。这些车辆集成了大约5个雷达系统,包括SRR和远程雷达(LRR),支持AEB(AEB)和自适应巡航控制。

2020年年中,汽车毫米波雷达市场占有率排名第一的德国大陆集团推出全球第一个4D成像毫米波雷达ARS540,当时报道宝马纯电动旗舰SUV iX或成为首款量产车型,不过目前还没有更新信息;随后华为也发布了4D成像雷达。事实上,全新一代奔驰S级的DRIVE PILOT系统已搭载Veoneer的双目立体视觉和ARS540成像雷达。

与其他传感器相比,汽车雷达吸引了投资界更多的兴趣,使其成为一个充满活力的市场,新老玩家云集其中。

尽管雷达市场多年前早已成熟,但Yole分析师还是观察到许多新入局的企业正在找准定位并在设计方案上获得成功,无论是麦格纳、现代摩比斯、威孚高科等系统公司,还是Arbe、Uhnder和Vayyar等硅芯片公司。

一些大型科技公司也在投资雷达开发,华为、高通、英特尔等领先企业也都在深耕这一领域,未来还会有更多企业加入。为了开拓新的收益来源,实现差异化的OEM亟盼与这些大公司进行直接对话,这给领先的Tier 1和半导体公司带来了巨大压力,需要缩短以往的创新周期。因此,这些领先企业正在通过合并或垂直整合的转型方式来寻求协作。

过去几年,在系统层面,汽车雷达市场由六大Tier 1主导:大陆集团、博世、海拉(Hella)、电装、安波福(Aptiv)和维宁尔(Veoneer),另外还有ZF/TRW(采埃孚)、现代摩比斯和SteelMate都有4D成像雷达布局。

在硅层面,恩智浦和英飞凌占据大部分市场,新进者Arbe、Uhnder、Vayyar也在获得设计导入。通过拆解各种雷达系统,提取主要射频芯片组和电路板进行物理分析,Yole SystemPlus认为,24GHz主要是意法半导体,恩智浦和英飞凌在77GHz频率已领先多年,德州仪器正在迎头赶上。

自动化并不像想象的那样先进

NHTSA 2020年的一项研究发现,美国72%的行人死亡发生在夜间。公路安全保险协会(IIHS)在今年发布的一份报告中指出,AEB“可以检测行人,可以防止行人撞车,但只能在白天或光线充足的道路上。”

同样,自2018年以来一直在评估主动驾驶辅助(ADA)系统的美国汽车协会(AAA)上月发布报告警告消费者:当前可用的ADA系统无法在没有持续驾驶员监督的情况下持续运行车辆;驾驶员必须始终保持态势感知。

给消费者的信息很清楚:ADA并不像想象的那样先进或自动化。

这意味着什么?在消费市场上没有机器车(robocar)的情况下,OEM将AEB等主动驾驶辅助系统视为以安全名义提高标价的下一个最佳选择。

不幸的是,这些自动化功能并不是在所有条件下都能完美地工作。更糟糕的是,现在监管者和汽车评级机构只在倾向于OEM的条件下测试这些功能,而不是在消费者每天驾驶的情况下进行测试。

新车评估计划(NCAP)就是一个很好的例子。2015年在德州奥斯汀成立的雷达初创公司Uhnder首席执行官兼联合创始人Manju Hegde最近接受《Ojo & Yoshida报告》采访时表示,美国和欧洲NCAP项目迄今都在回避夜间使用AEB测试车辆,尽管“统计数据显示夜间死亡人数增加了90%”。他说:“作为一名雷达人,我特别恼火,因为雷达在晚上真的很好。”

众所周知,AEB尤其会在夜间撞到行人和骑自行车的人。但并非所有高级驾驶辅助系统(ADAS)都是一样的。Uhnder认为,新型雷达就是答案:它可以在黑暗中看到人们。

什么是数字雷达?它又有什么好处呢?其无干扰发射机可以为具有高对比度分辨率(HCR)的目标提供更大的功率,使得数字雷达能够更好地区分相邻物体。

在提交给NHTSA的RFC文件中Uhnder写道:“Uhnder利用通信和军事行业的类似成熟技术,将汽车雷达引入数字领域,增强了传统汽车模拟雷达的优势,并解决了模拟雷达的一些缺点。”

Uhnder将DCM应用于空中信号。S80中完全集成的77GHz 4D成像雷达芯片采用数字编码调制。“我们的代码与高通公司在CDMA中使用的代码相同,”他说。这是包括军方在内的许多人都熟悉的扩频通信系统。

这种DCM方法明显不同于汽车雷达常见的模拟调频连续波结构。根据Uhnder的白皮书,DCM仅限于军事应用,因为它对于大批量的汽车应用成本太高。不过,Uhnder声称,CMOS技术和信号处理的进步使“一种经济高效的DCM雷达系统成为可能,能够满足汽车不断增长的性能需求”。

归纳一下DCM的优点:

模拟电路更简单、更小,仅用于恢复接收信号的带限基带版本,可增加VRx(虚拟接收器)数量。

主要以数字方式完成,允许使用先进的信号处理算法。

由于长扩频码接近理想的自相关函数提供了更大的HCR,可产生尖锐的图钉状距离响应。

MIMO支持/角度分辨率:本机支持大量VRx和高HCR。

对来自其他DCM雷达的干扰具有鲁棒性,始终为低ISF(干扰剪切流动)。

综上,DCM雷达将FMCW/FCM的简单模拟处理与更先进的数字处理进行了权衡,可以比FMCW/FCM(几十MHz速率)更高的速率(GHz范围内)实现模数转换。而这一直是以经济高效方式将DCM技术引入汽车应用的主要障碍之一。

硬件方面,数字和模拟电路联合设计可以实现比汽车半导体行业典型的单独模拟和数字设计更好的性能。这种集成、灵活的芯片设计允许软件修改雷达性能,以满足客户和应用要求,而不是设计定制芯片的漫长而昂贵的方法。

2022年2月,北汽集团副总经理陈江曾表示,其车型有望搭载Arbe量产后的4D成像毫米波雷达产品,而上汽也早在去年就宣布已在其R汽车搭载。AutoX也曾表示,未来五年将在其L4级车队中搭载40万个基于Arbe开发平台的超高分辨率4D成像毫米波雷达系统。

另一家是以色列公司Vayyar,2022年6月获得1.08亿美元E轮融资,用以加速射频成像方案的商业化进程。

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