单片机的开发中，很多时候我们需要看单片机的工作情况，比如看寄存器的变化，看局部变量或者全局变量，又或者程序的逻辑设计有问题，没有按预设进行某一个步骤，此时要查看程序跑到哪一个步骤里去了，等等，我们都需要查看与验证。通常我们会查用两种办法，一种是debug，一种是把要查看的信息利用某种数据接口打印出来。

 debug的好处很多，不足之处也有，好处是直接看内存、看寄存器（要编译器支持，比如keil就支持STM32,51类的），用断点方式查看程序死在哪个位置，但是debug的不足之处，它有时会造成编译器崩掉等，有的编译器看局部变量只能是在打断点时才能看到。所以就要利用别的手段，就是利用某种数据接口把要查看的信息打印出来。

这里的某种数据接口是什么呢？常见的如下：

STM32DBG.ini文件可直接保存在工程的任意文件夹中，本人一般保存在工程的顶层文件夹中。

实现printf打印信息功能的接线方式

要实现printf信息，就要按照以下方式接线（限STM32F1系列）

线连接方式讲的很清楚。FTDI FT2232D芯片侧TDI和TDO之间连接一个(220~470欧姆的电阻)，然后将TDO连到目标板的SWDIO信号上， TCK连接目标板上的SWCLK信号上。

我们从FT2232D的PIN定义看出实际PIN脚连接如下：

Debuger Adapter 和目标板连接好后，接下来我们可以用OPENOCD连上目标板。OPENOCD环境搭建大家可以参考

在ftdi_/UsbDriverTool 下载该工具并安装（实际上，它只是将文件解压缩到您选择的文件夹中）

OPENOCD默认调试信息等级是2，如果你想看到更多的调试信息命令如下：

你几乎可以看到每条配置文件中每条命令的响应，可以帮助你理解整个接入流程。

下面我可以通过Telent 端口4444登录到目标板内核Cortex-M7内部查看响应DAP的信息。
Windows10系统自带Telnet客户端安装。由于我的系统是英文版的，所以步骤我这里就直接用英文了：

基本看到对应关系如下：

dap info 显示的内容我就不再展开了，里面的对应内容大家可以在 , ，和 找到对应关系和解释。

如果你想获取Cortex M7内部寄存器的访问，

GDB的命令大家可以看和GDB GUI 工具Eclipse使用方法在文章中介绍。

串行接口简称串口，也称接口或（通常指），是采用串行通信方式的。串行 （Serial Interface）是指数据一位一位地顺序传送。其特点是简单，只要一对传输线就可以实现双向通信（可以直接利用电话线作为传输线），从而大大降低了成本，特别适用于远距离通信，但传送速度较慢。

COM接口是指cluster communication port接口，即端口。通常 COM 1 使用的是9 针D 形连接器，也称之为接口，而COM 2 有的使用的是老式的DB25 针连接器，也称之为接口，这种接口目前已经很少使用。

总之，串口是统称，而COM口可以归纳为一个小统称,也是串口的物理接口形式(名称)。而TTL(Transistor Transistor Logic)即晶体bai管-晶体管逻辑、RS-232、RS-485这些是指的电平标准（电信号: 高低电平逻辑规则）;

Logic），该电平的逻辑“1”为+5V，逻辑“0”为0V，称为TTL串口。

IIC 即Inter-Integrated Circuit(集成电路总线），这种类型是由半导体公司在八十年代初设计出来的，主要是用来连接整体电路() ，IIC是一种多向，也就是说多个芯片可以连接到同一下，同时每个芯片都可以作为实时数据传输的控制源。这种方式简化了信号传输接口。

IIC的主要构成只有两个双向的信号线，一个是数据线SDA,一个是时钟线SCL。

SPI--Serial Peripheral Interface，串行外围设备接口，是Motorola公司推出的一种同步串行通讯方式，是一种三线同步总线，因其硬件功能很强，与SPI有关的软件就相当简单，使CPU有更多的时间处理其他事务。 SPI通常有SCK时钟，STB片选，DATA数据信号三个信号。 I2C通常有 SDA数据和SCL时钟两个信号，Serial

全双工同步数据传输，数据传输速率很高可达到50Mhz（转化一下约，相当于1s传输50M个位，速度为5.9MB/s）

MISO：主设备数据输入，从设备数据输出

MOSI：主设备数据输出，从设备数据输入

SCLK：主设备产生的时钟信号

ISP是In-System Programming（在系统可编程）的缩写，是一类技术的统称，即我们给单片机烧写（上传）程序的时候是通过串口/下载器/仿真器等比较简单的方式进行的。
在通过ISP上传程序的时候，单片机进入ISP子程序，使得我们可以方便地对ROM进行写入和擦除。
与ISP相对的烧写方式则是将单片机放在烧写座上，直接对它的ROM擦除，烧录程序的方法。

ISP其实这是我们通常给单片机（尤其是开发板）烧写程序的方式，只不过这种方式太习以为常了，所以我们也不总是提到它的名字罢了。其实，不论是用Arduino IDE通过USB串口对Arduino板子上传程序，还是用J-Link等仿真器对STM单片机上传程序，这些操作我们都可以称之为是“ISP”。

ARM芯片有两种调试模式，一种是JTAG，一种是SWD，二者在管脚上有复用。

JTAG（Joint Test Action Group，联合测试行动小组）是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议，如ARM、DSP、FPGA器件等。标准的JTAG接口是4线：TMS、 TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。 JTAG调试接口必须使用VCC、GND电源信号，以及TMS、TCK、TDI、TDO四根调试信号，可选TRST、RESET复位信号和RTCK（同步时钟）信号。

相关JTAG引脚的定义为：

TMS：测试模式选择，TMS用来设置JTAG接口处于某种特定的测试模式；
TCK：测试时钟输入；
TDI：测试数据输入，数据通过TDI引脚输入JTAG接口；
TDO：测试数据输出，数据通过TDO引 脚从JTAG接口输出；

VRef：目标板参考电压信号。用于检查目标板是否供电，直接与目标板VDD联，并不向外输出电压；

TRST：JTAG复位，连接到目标CPU的nTRST引脚，用于复位CPU调试接口的TAP控制器；目标板上应将此脚上拉到高电位，避免意外复位；

TDI：仿真器连接至目标CPU的数据输入信号，建议在目标板上将此脚上拉到Vdd；TMS：仿真器输出给目标CPU的JTAG模式设置信号。必须在目标板上将此脚上拉；TCK：仿真器输出给目标CPU的JTAG时钟信号，建议在目标板上将此脚上拉；TDO：目标CPU返回给仿真器的数据信号；

RTCK：目标CPU提供给仿真器的时钟信号。有些目标要求JTAG的输入与其内部时钟同步。仿真器利用此引脚的输入可动态地控制自己的TCK速率。若不使z用此功能，在目标板上将此脚接地，有些芯片可能要求上拉；

RESET：仿真器输出至目标CPU的系统复位信号。’

虽然TRST、RESET是可选的信号；但一般都建议接上，使得仿真器能够在连接器件前对器件进行复位，以获得较理想的初始状态，便于后续仿真。

SWD是ARM公司提出的另一种调试接口，相对于JTAG接口，使用更少的信号。四根信号如下：

VRef：目标板参考电压信号。用于检查目标板是否供电，直接与目标板VDD联，并不向外输出电压；

SWDIO：串行数据输入输出，作为仿真信号的双向数据信号线，建议上拉；

SWCLK：串行时钟输入，作为仿真信号的时钟信号线，建议下拉；

SWO：串行数据输出引脚，CPU调试接口可通过SWO引脚输出一些调试信息。该引脚是可选的；

RESET：仿真器输出至目标CPU的系统复位信号。

同样的，虽然RESET是可选的信号；但一般都建议接上，使得仿真器能够在连接器件前对器件进行复位，以获得较理想的初始状态，便于后续连接仿真。

      J-Link是德国SEGGER公司推出基于JTAG的仿真器。简单地说，是给一个JTAG协议转换盒，即一个小型USB到JTAG的转换盒，其连接到计算机用的是USB接口，而到目标板内部用的还是jtag协议。它完成了一个从软件到硬件转换的工作。

JLINK是一个通用的开发工具，可以用于KEIL、IAR、ADS 等平台。速度，效率，功能都很好，据说是众多仿真器里最强悍的。

      ULINK是ARM/KEIL公司推出的仿真器，目前网上可找到的是其升级版本，ULINK2和ULINK Pro仿真器。ULINK/ULINK2可以配合Keil软件实现仿真功能，并且仅可以在Keil软件上使用，增加了串行调试（SWD）支持，返回时钟支持和实时代理等功能。开发工程师通过结合使用RealView

但是要注意的是，ULINK是KEIL公司开发的仿真器，专用于KEIL平台下使用，ADS、IAR下不能使用。

仿真功能：支持全速运行、单步调试、断点调试等各种调试方法，可查看IO状态，变量数据等；
仿真性能：采用USB2.0接口进行仿真调试，单步调试，断点调试，反应速度快；