RTK由于不要求基准站和流动站之间通视、自动化程度高、可以全天候观测等优点,因此在测绘领域应用非常广泛。然而在实际操作当中,往往涉及到WGS84坐标、国家大地坐标以及地方坐标系统之间成果的转换,许多测量工作者对其原理不甚了解,从而影响到RTK的有效利用。文中详细阐述了RTK测量中可能涉及到的各类坐标转换过程以及原理,并以此为基础,分析了RTK在地方坐标系统下应用的几种模式。

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1、南方南方RTKRTK常见问题及解决方常见问题及解决方 法法 南方之家南方之家-福建测绘站福建测绘站 QQ服务群：服务群：646864 蓝牙问题 手簿需要与主机进行蓝牙配对连接，通过工程之星3.0软件才能够读取RTK主 机获取的坐标数据 1、软件显示“无数据” ，则代表手簿与主机蓝牙未连 接，需要进行配对端口并连接。 2、蓝牙管理器中需设置-启动蓝牙，若点击启动，提示 “蓝牙硬件错误xxxx”， 则启动失败，此时应先对 手簿进行“复位”操作，重启后进入系统，重新启 动蓝牙即可。若依然提示蓝牙硬件错误，则可通过 刷手簿系统看能否解决问题，否则蓝牙模块出现硬 件问题，需维修更换硬件。 3、蓝牙配对完

2、成，打开工程之星软件正确配对端口并 连接成功后，RTK主机的蓝牙指示灯会长亮红灯代表 蓝牙连接上，在使用过程中，若弹出对话框“未接收 到GPS主机数据”则代表蓝牙连接断开，需重新进 行连接，连接前RTK主机蓝牙指示灯必须是灭掉的，若红灯长亮，则主机蓝牙 端口被占用，连接不成功，需等待蓝牙指示灯灭掉或重启主机再进行连接。 自 检 仪器自动运行主板COMS芯片固化的程序（BIOS程序）的行为，包括对 OEM主板、电台模块、网络模块、蓝牙硬件(仅限2013款)等器件的测试。如 发现错误，给操作者提示或警告。 1、82系列主机自检，在开机状态下长按电源开关键，主机蜂鸣器响三声后 关机，此时切记不要松手

3、继续长按，等待5秒左右，主机蜂鸣器开始“滴 滴滴”长鸣（82 13款有提示音“进入自检状态”，其它款则无），此时 松手，主机进入自检状态。 82主机13款自检成功提示“所有模块自检完成”，若自检失败，则语音提 示“xx模块自检失败”“部分模块自检不成功”，此时可切断电源开机再 自检1-2次，若依旧提示，则对应模块可能出现问题，需返厂检修。 82系列其它主机，自检成功时，从左到右，三 个绿灯逐渐亮起，分别对应电台模块、网络模 块、OEM主板，若是自检失败，则对应的指示灯 自 检 亮红灯且蜂鸣器长鸣，此时可切断电源开机再自检1-2次，若依旧提示， 则对应模块可能出现问题，需返厂检修。 2、86系列

4、主机自检，在关机状态下开机，当屏幕上显示“xxx模式”时，按 F1或F2，进入主机设置界面，按F2选择 “系统配置信息”，再按开关机键进入， 按F2到系统自检图标(放大镜)，再按开关 机键进入自检状态，自检成功则逐项显示 “完成”，若自检失败，则对应显示“失 败”，此时可退出再自检1-2次，若依旧 提示，则对应模块可能出现问题，需返厂 检修。 信 号 软件界面显示的解算状态为“单点解”，则是未接收到基站的差分信号 ，需对各项设置进行检查。 1、查看基准站 基准站应架设在空旷的高处，保证收星及无线信号的传播 使用电台1+N模式，基准站正常工作的标志为： 外置电台：电台面板上的TX灯秒闪，则代表工

5、作正常 86系列内置电台：面板右上角显示“结束”，面板左上方TX、右下方 DATA灯秒闪 86 13款内置电台：面板右上角显示“结束”，面板左下方DATA灯秒闪 使用网络1+N模式，基准站正常工作的标志为： 82系列：DL绿灯长亮，STA红灯秒闪 82 13款：TX绿灯秒闪 86系列：面板右上角显示“结束”，面板左上方TX、右下方DATA灯秒闪 86 13款：面板右上角显示“结束”，面板左下方DATA灯秒闪 信 号 若基准站未正常工作，则首先检查工作模式设置是否错误，其次检查 电台模式：线路连接是否正确，电瓶供电是否充足 网络模式：查看参数设置是否正确，手机卡是否欠费，网络服务器是否 正常 网

未知错误，请对主机进行自检操作 信 号 2、查看移动站 搜星 解算状态下方“S：X+X+X”，表示为收星颗数，依次为 “GPS+GLONASS+北斗”，正常状态下，搜星卫星颗数总数应在10颗以上 检查工作模式设置是否错误及数据链设

7、置是否正常 电台模式：电台通道是否未设置正确，差分格式是否设置错误(天宝 主板无需检查此项，自动识别差分格式) 网络模式：参数设置是否正确，手机卡是否欠费 天线是否接错，19cm长为网络小天线，适用于网络模式，30cm长为电台 小天线 82 13款网络小天线接在GPRS口上，电台小天线接在UHF口上 未知错误，请对主机进行自检操作 信 号 无效解 RTK主机未接收到GPS卫星信号或接收到的GPS卫星颗数太少，未能达 到解算状态。 差分解、浮点解 RTK主机接收到的GPS卫星信号或基站的差分信号不足，未能 达到解算固定解的条件。 3、环境 RTK主机测量工作中应尽量远离高压电线塔、变压器、电厂等