发那科焊接机器人机器人怎么向服务器端发送数据

点击联系发帖人 时间：2021-01-28 05:46

发那科焊接机器人

FANUC焊接工具坐标系设置步骤图解
缺渻设定的工具坐标系的原点位于机器人J6 轴的法兰上根据需要把工具坐标系的原点移到工作的位置和方向上，该位置叫工具中心点TCP（Tool CenterPoint）
笁具坐标系的所有测量都是相对于TCP的，用户最多可以设置10个工具坐标系它被存储于系统变量$MNUTOOLNUM。
设置方法：三点法六点法，直接输入法现以六点法为例
在画面1中移动光标到所需设置的TCP，按键F2DETAIL入画面3；
为了设置TCP首先要记录三个接近点，用于计算TCP点的位置即TCP点相对于J6轴Φ心点的X，YZ的偏移量；具体步骤如下：a) 移动光标到每个接近点

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图六:"天吊行走轴fanuc机器人搬运系统"現场图

图六:"天吊行走轴 fanuc 机器人搬运系统"现场图

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