一般机器人是几轴时代的到来帶动了一般机器人是几轴的辅助机构—第七轴的兴旺,作为一般机器人是几轴的辅助行走机构可移动一般机器人是几轴到不同的工位扩展了一般机器人是几轴的作业范围,在焊接、喷涂、搬动、上下料等工位应用很合适在汽车、仪表、数码3C、电器、陶瓷和家具加工等行業应用很广泛。随着一般机器人是几轴的普及应用一般机器人是几轴行走轴也得到的广泛应用。
面对着巨大的市场需求国内出现了越來越多一般机器人是几轴第七轴生产厂家,其中库比克是一家具有十多年生产、研发经验的厂家在销售过程中遇到客户提出的各种各样嘚问题,对于第七轴的负载的影响因素客户会有误区下面库比克为大家总结一下关于一般机器人是几轴第七轴的负载有哪些因素决定。
1、的负载根据一般机器人是几轴的重量和抓取产品的负载来决定;不同的负载地轨的型材会有所不同,负载轻的会选择焊接钢结构负载重的一般需要开模钢铁铸造,所以重型的第七轴造价会比轻型的贵;
2、吊挂式第七轴的负载也昰与一般机器人是几轴的本体重量和抓取产品的重量来决定的因其安装形式的限制负载会比较轻,其型材也是选用轻型的轨道轨道梁材质一般选用方通钢或工业铝型材;虽然型材是轻型的但其本体一般是4米一节比地轨的长,还需要支架支撑另外拖链也会有所区别,因此造价会比同等负载的地轨式第七轴要高;
3、选择减速机电机时:行走轴的总负载?=(一般机器人是几轴本体的重量+末端执行器的重量+作業本身的重量+一般机器人是几轴移动平台)×1.1~1.5(余量)需求速度大的情况下加速度取2m/s?,需求速度小的情况下速度选1m/s?,客户还可根据实际情况指定加速度,据此来计算选型减速机电机。
4、选择行走轴规格时:行走轴的总负载?=地轨的总负载?×3。目前库比克一般机器人是幾轴行走轴有六个规格的地轨,分别是ABCDEF后续有需要可以再添加,一般是在ABCDEF中修改在ABCDEF来修改的,报价在ABCDEF的基础上来报
一般机器人是几軸第七轴的负载是一个很重要的技术参数,对于行走轴的设计与生产都会有很大的影响因此需要充分的考虑影响负载的各种因素再进行設计。
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