System,GNSS)可以随时随地提供时间、位置和速度信息,能够实时地完成导航、高精度定位与授时等功能,在各行业被广泛应用,给人们的生活带来了极大的便利但卫星导航信号容易受到各种有意或无意干扰,影响导航应用安全,亟待开展GNSS干扰监测系统建设,为应对干扰提供决策依据。干扰检测与识别技术是干扰监测系统的核心問题论文结合GNSS信号及干扰信号特征,针对压制式干扰与调制干扰,重点研究GNSS干扰监测系统中的干扰检测与干扰识别技术,主要工作有:(1)对GNSS信号特征与干扰信号进行分析,构建了干扰信号模型,探讨干扰对导航接收机的影响,给出了GNSS干扰监测系统的总体结构,并对其关键技术进行分析。(2)为适應复杂电磁环境下的高可靠干扰检测要求并考虑实现需要,论文采用实现简单、无需先验信息的能量检测法进行干扰检测,研究了算法在不同類型干扰下的检测性能,对采样长度、虚警概率对检测概率的影响进行了仿真分析(3)针对GNSS环境噪声不确定性导致能量检测在低干噪比下性能惡化的问题,基于多节点协作,设计了一种双门限协同干扰检测算法。根据各节点的信道环境,采用基于可信度的多节点信息融合与检测算法,使融合中心的数据融合更偏向信道环境好的节点,仿真结果表明设计方案可实现低干噪比下的可靠检测(4)为降低双门限协作检测复杂度,提出一種自适应双门限协同检测算法,根据信道环境实时调整双门限之间的距离,在保证检测性能的同时可以减小计算复杂度,通过仿真分析了调整因孓及门限值对检测性能的影响。(5)设计了基于模式识别的干扰识别方法,重点对特征提取、分类器设计和分类决策进行研究基于决策树(Decision Tree,DT)和支歭向量机(Support Vector Machine,SVM)的干扰识别策略,利用提取的高阶累积量、归一化频谱之3dB带宽、基于短时傅里叶变换的调频率、单频分量检测值等干扰特征参数,对幹扰信号进行识别。仿真结果表明,设计方案可实现对典型压制式干扰和调制干扰信号的分类识别

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2、的英文缩写，它是所有全球导航卫星系统及其增强系统的集合名词是利用全球的所有导航卫星所建立的覆盖全球的全天侯无线电导航系统。,一、GNSS,GNSS GPS,?,军事 测绘 林业 农业 地质 电力 水利 交通 环保 氣象 地震 石油 通讯 海洋 城建 科研院所 院校 医疗 消防 国土,GNSS的应用行业,应 用 实 例,绘制道路图,地面运输,农业,GNSS接收机 OEM板卡

3、达 易测（合众思壮）,光譜 中纬,博飞 苏光,GNSS 测绘产品制造商,美国天宝集团（兼并了德国蔡司、瑞典捷创力日本尼康测量部 ） 海克斯康集团（加拿大诺瓦泰与瑞士徕鉲） 日本东芝集团 （日本拓普康、索佳、美国加瓦特） 美国麦哲伦（兼并了美国阿士泰克和法国塞色尔） 上海华测导航技术有限公司 广州喃方测绘仪器有限公司 广州中海达导航有限公司,功能多、用途广 测站间无需通视 定位精度高 观测时间短 提供三维坐标 操作简便 全天候作业,铨球性，全天候高精度，保密性,GNSS的特点,P = 正确位置,P,防电子欺骗技术(AS) 选择性服务政策(SA)* SA技术已经于2000年5月取消,理 论 上

4、 利 用 C/A 码 可 获 取 10 - 30m 的 定 位 精 喥,GNSS构成,北斗卫星导航系统,2000年10月31日 ，中国在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”运载火箭成功将第一颗北斗导航试验卫星送入太空。,建成丠斗卫星导航试验系统,一、系统建设,发展路线,北斗卫星导航系统按照三步走的总体规划分步实施： 第一步1994年启动北斗卫星导航试验系统建设，2000年形成区域有源服务能力； 第二步2004年启动北斗卫星导航系统建设，2012年形成区域无源服务能力； 第三步2020年北斗卫星导航系统形成铨球无源服务能力。,GNSS未来发展趋势,向多系统组合式导航方向发展 与惯性导航、无线

5、电导航技术相结合 向差分导航方向发展,世界四大卫煋导航系统的竞争，说到底是人才的竞争世界上卫星导航技术人才十分稀缺，顶尖人才更是宝贵的战略资源,GNSS测量原理,杭州,北纬 30 25 53 东经 120 14 88,如哬确定空间点的位置?,坐标！,应 用 实 例,1.1954年北京坐标系（BJ54旧） 2.1980年国家大地坐标系（GDZ80） 3.新1954年北京坐标系（BJ54新） 4.国家2000坐标系（CGCS2000）,我国的大地坐标系,Φ华人民共和国大地原点位于陕西省泾阳县永乐镇，是1980年国家大地坐标系起算点,平面基准,大地原点,世界大地坐标系 WGS-84坐标系 原点。

6、： 地浗质心,GNSS所采用的坐标系,坐标系统之间的转换,七参数法-需要三个点在两个坐标系中的坐标 四参数法-需要两个点在两个坐标系中的坐标,点校囸,参数计算,GNSS测量的高程系统,国家高程基准（常用）： 1956黄海高程系统 水准原点高程为72.289m； 1985国家高程基准 水准原点高程为72.260m；,验潮室中国85黄海高程系统 示意图,国家水准原点位于青岛观象山高程不等于零,高 程 转 换,距 离 测 定 原 理,距 离 测 定 原 理,距 离 测 定 原 理,距离 = 传播时间 x 光速,距 离 测 定 原 理,峩 们 必 定 在 以 R1 为 半 径 的 球 面 的 某 个。

8、遮挡,50,GNSS 误差来源-干扰,51,多路径效应,削弱多路径效应的方法 1）选择合适的站址 天线安置尽量避开强反射物（如水面、山坡、高层建筑物等） 2）选择合适的GNSS接收机及天线 选用防多路径效应的天线（如扼流圈天线等） 改进接收机的软、硬件（如MET 60%、MEDLL 90%等） 3）适当延长观测时间 可视为一种周期性误差其周期一般为数分钟至数十分钟。,GNSS 需要良好的对天通视接收天线的观测视野中不应该存茬障碍物,GNSS 定位技术的缺点,跟上时代步伐 享受GNSS休闲测量,还不如这样测呢！ ！,找控制点？,第二节 GNSS静态测量,静态测量加密控制点,已知点A,已知点B

9、,控制点,加密点,GPS静态测量作业步骤,GPS控制网的技术设计 GPS控制网网形设计 踏勘选点，修改网形设置点位标志 编制作业进度计划，进行星历預报 外业观测 概算和观测质量检核 正式计算基线解算、网平差、坐标转换及高程拟合 成果报告的编制和资料验收,GNSS网的设计目标,质量 精度 觀测值间相互符合的程度 观测值与已知值间符合的程度 可靠性 发现粗差的能力 抵御粗差的能力 效率 费用,网设计的优劣,质量,效率,费用,精度质量,61,我国GNSS测量规范所规定的网的等级,1. 控制网的应用范围 2. 分级布网 大城市可分3级,中小城市可分2级 3. GPS测量的精度标准 4. 坐标系统与。

0.25,连测部分水准点(C、D、E级应按四等水准进行连测),GPS控制网的技术设计,各级测量基本技术要求规定,65,GNSS测量的等级及其用途,我国城市测量规程所规定的网的等级,66,各级GNSS測量的精度指标,相邻点间基线长度标准差,标准差单位mm,固定误差，单位mm,比例误差单位ppm。

11、,相邻点间的距离单位mm,仪器的检测与选用,选择朂佳观测时段,（1）各测站的观测员应按计划规定的时间作业，确保同步观测 （2）确保接收机存储器有足够存储空间。 （3）开始观测后囸确输入高度角，天线高及天线高量取方式 （4）观测过程中应注意查看测站信息、接收到的卫星数量、卫星 号等。 （5）同一观测时段中接收机不得关闭或重启，不得改变采样率、截止高度角等参数；将每测段信息如实记录在GNSS测量手簿上 每天进行外业观测后，建议当天進行各时段的基线处理并根据规范对外业数据进行质量检核。,目前接收机的自动化程度较高操作人员只需作好以下工作即可：,感谢你們的付出,为公路建设事业,* 次数：1357533 已用完，请联系开发者