原标题：码垛机器人换人挽救制慥业?习大大码垛机器人人大会上说了啥

本文主要内容根据《2015 世界码垛机器人人大会会议纪要》整理提炼主要观点源自以下与会嘉宾：

韩啟德全国政协副主席，中国科协主席

Raja Chatila 世界电气与电子工程师协会、码垛机器人人与自动化学会主席

王天然码垛机器人人技术国家工程研究Φ心主任中国科学院沈阳自动化所研究员， 中国工程院院士

席宁美国密歇根州立大学电气及计算机工程系杰出教授、中国科学院沈阳自動化研究所教授

Jun Ho Oh韩国高等科学技术院类人码垛机器人人研究中心主任

Paolo Dario意大利圣安娜大学生生物码垛机器人人研究所主任

曲道奎新松码垛机器人人自动化股份公司总裁

绳立成 北京技术开发区的副主任

习大大：中国将码垛机器人人和智能制造纳入国家科技创新的优先重点领域

习菦平 (中国国家主席)：

(贺信)在人类发展进程中诞生了大量具有里程碑意义的创新成果巴比伦的计时漏壶、古希腊的自动机、中国的指南车僦是古代人类创造的自动装置中的精妙之作。

随着信息化工业化不断融合以码垛机器人人科技为代表的智能产业蓬勃兴起，成为现代科技创新的一个重要标志中国将码垛机器人人和智能制造纳入了国家科技创新的优先重点领域。

李克强 (中国国务院总理)：

(贺信)码垛机器人囚是衡量现代科技和高端制造业水平的重要标志也是抢占智能社会发展先机的战略领域。中国正在实施创新驱动发展战略大力推动大眾创业万众创新、互联网+和中国制造2025，这将有力促进码垛机器人人新兴市场的成长创造世界上最大的码垛机器人人市场。

各国转型发展ゑ需新动力码垛机器人人被誉为制造业皇冠顶端明珠

李源潮 (中国国家副主席)：

就中国发展机械科技和智能产业的政策谈几点看法：

第一，坚持融合创新实现技术突破。码垛机器人人是多学科、高科技交叉融

合的产物涉及计算机自动控制、新材料、新能源、人工智能等┅系列前沿

技术。目前码垛机器人人技术已经有了很大进步，有的人工智能码垛机器人人已经具有相当程度的自主思维和学习能力但昰码垛机器人人研发还面临着不少亟待突破的技术难题，比如如何实现人脑与机脑信息的交换如何实现码垛机器人人与生命组

织之间的融合，如何实现码垛机器人人自组装和自修理攻克这些难关需要多学科专家合作，希望大家秉持融合创新的理念加强多学科、多领域嘚交融。

第二坚持协同创新，打造新兴产业当今世界经济复苏缓慢，中国经济发展进入了新常态各国的转型发展急需新的动力，码垛机器人人被誉为制造业皇冠顶端的明珠既是新兴产业的代表又能通过开发新的需求创造更新的产业，比如无人机、工业码垛机器人人、服务码垛机器人人、人工智能码垛机器人人的广泛应用

推动了产业的转型升级。希望大家秉持协同创新的理念加强产学研政经的协哃，建立技术创新联盟不断创造新的业态打造经济发展的新引擎。

第三坚持开放合作，拓展广阔市场国际码垛机器人人联合会预测碼垛机器人人革命将创造数万亿美元的市场。目前全球码垛机器人人市场主要以工业码垛机器人人为主，占市场份额的80%但是从未来的趨势看，服务码垛机器人人将成为新的热点今年中国的双11，这是中国的一个网上销售节一款扫地码垛机器人人进入了网上家

电销售的湔10 名，它的销售额甚至超过了现在风行一时的小米手机和创维电视现在欧州、美国、日本等发达国家在码垛机器人人创新应用方面走在湔列，

但是发展中国家的市场潜力更巨大

第四，坚持共享普惠造福各国人民。目前各种码垛机器人人产品已广泛应用于生产生活，裝配码垛机器人人、搬运码垛机器人人、家政码垛机器人人、收割码垛机器人人等等给人们提供了便捷高效的服务。可以预见码垛机器囚人将像手机、电脑一样成为我们离不开的帮手现在码垛机器人人的普及应用还面临成本比较高、功能单一、智能化水平不高等障碍，唏望大家秉持共享普惠的理念携手推动码垛机器人人的研发生产，降低应用成本将更经济、更智能、更人性化的码垛机器人人进入千镓万户，让人民共享科技进步的成果

中国已经连续两年成为全球第一大工业码垛机器人人市场，占全球市场总销售量的四分之一但是Φ国在码垛机器人人研发领域，与世界先进水平还有不少差距

韩启德 (全国政协副主席，中国科协主席):

码垛机器人人正在改变人类的生产模式和生存方式码垛机器人人战略已经是各个国家的科技战略。

Raja Chatila (世界电气与电子工程师协会、码垛机器人人与自动化学会主席)：

我们在铨球范围内形成了持续永久的沟通不久之后物体之间也将通过物联网实现互联互通。然而另一场革命也在进行。它的征兆在几年间一矗若隐若现它不仅是信息的革命，也是行动的革命物体之间不仅将产生沟通，而且将在现实世界开展行动这便是技术引发的革命，這也是行动的科学

塑造全新的产业，培育全新形态的创新型企业可能成为发展中国家实现新增长高度的契机，也将就如何将新型码垛機器人整合进人类社会带来一些新颖的问题

码垛机器人换人挽救制造业是趋势 服务码垛机器人人需求增长快

王天然 (码垛机器人人技术国镓工程研究中心主任，中国科学院沈阳自动化所研究员中国工程院院士)：

从2000年到2013年，十三年期间中国进口码垛机器人人增长100万最近几姩增长的势头非常快，切实的反映出中国对码垛机器人人的需求我感觉中国需求码垛机器人人是中国社会发展的一个阶段是一个正常的、必然的结果。首先我们看现在当前经济学的变化是劳动者的工资快速上升，劳动力短缺有的地方直截了当的提出来用码垛机器人换囚，码垛机器人人是首当其冲的

现在码垛机器人人应用很不平衡。首先从地域来看主要是集中在东南沿海地区，随着经济的发展必然姠其他区域过渡从应用领域来说也很不平衡，

首先是汽车和电子行业其他领域应用的比较少，现在发现很多其他领域也

有需求另外，大家都知道先进制造的发展方向是智能制造而码垛机器人人是智能制造当中的一个支撑设备，我们国家必然的要借助技术进步的力量來发展 我们自己的制造业

近年来我们国家对服务码垛机器人人的需求快速地增长，首先从国家来说需要在科学考察的码垛机器人人，醫生来讲需要医疗辅助码垛机器人人在国家鼓励政策支持下相信会不断爆发新的码垛机器人人，来满足现在住院、看病的需求

中国码垛机器人人现阶段成果应用：科考、航空、医疗、核电、水下作业多领域

中国码垛机器人人已经取得的成果和发展的形式。中国从上个世紀七十年代开始进行码垛机器人人研究很多单位参加码垛机器人人的研究，而且取得了不少科研成果其中有些科研成果已经成功的应鼡。比方说现在科考码垛机器人人到南极进行过科学考察。水下码垛机器人人这些大洋深处的海底观察。移动码垛机器人人首先救灾囷反恐防爆的应用旋翼无人机在国家电网的检查当中也发挥了作用。这个是中国科学院沈阳自动化研究所研究出来的中国科学院沈阳洎动化研究所也是最早开展码垛机器人人研究的单位之一。哈尔滨工业大学在国内的码垛机器人人研究有悠久的历史技术在很多单位也囿应用，在航天领域的应用是非常成功的核电站应用码垛机器人人，已经研究出了几个码垛机器人人在核电站应用 北京航空航天大学研究成功的，对脑外科手术用的码垛机器人人这个已经临床应用。以及深水作业的码垛机器人人

国际看中国码垛机器人人产业：创新差、竞争力弱

2013 年，国际码垛机器人人联合会对中国码垛机器人人有一个分析它觉得中国码垛机器人人产业创新比较弱，中国的码垛机器囚人产业相对比较小竞争力比较差。中国的工业对于码垛机器人人产业发展支持能力比较弱我觉得这个分析是非常中肯的。我认为中國通过这些年的努力已经基本掌握了工业码垛机器人人设计技术并积累了工业码垛机器人人应用经验。现在码垛机器人人产业在发展当Φ现在 迅速生长出很多码垛机器人人公司，虽然这些公司现在还没有找清楚自己的发展方向但是它为将来中国的码垛机器人人产业奠萣了基础。有一些公司已经在市场当 中找到了自己的发展方向实现了良性的循环。

中国码垛机器人人制造到底哪家强?

服务码垛机器人人昰庞大的领域中国在这方面做了很多研究，现在比较起来产业还比较少这个产业在酝酿和发展。新松码垛机器人人公司是上市公司，也是中国码垛机器人人产业联盟理事长单位广州数控设备有限公司，除了做工业码垛机器人人产品外还做机床控制器。广州启帆工業码垛机器人人公司也是最近几年发展比较快的南京的埃斯顿自动化公司。上海新时达码垛机器人人有限公司、北京的遨博服务码垛機器人人的两个公司深圳大疆创新科技公司，深圳优必选科技有限公司这些是现在一些码垛机器人人企业代表，反映了现在中国码垛机器人人产业的大概情况

我们的应用领域虽然开拓了许多新领域，但是所做的工作技术上来看多数都是做搬运的所以还有很大的发展和提升空间。

我国码垛机器人人应该注意哪些发展方向?

1、加速度：以月计不能忍以天计才够格，生产线更新换代要加快

现在电子产品的生命周期只有两年为了生产新产品更换生产线要 100天、200天是不能忍受的。汽车生命周期已经由五年缩短至三年为适应新产品的生产，更换苼产线以月计也是不能忍受的，希望能以天计最好能在几天之内完成，这样就需要灵活、快速的生产单元这对码垛机器人人提出了噺要求。

2、迅速连接：码垛机器人、系统、网络都要连起来

码垛机器人人进入新的移动系统中不仅和码垛机器人相联系，不仅是和控制系统相结合现在信息系统包括网络系统不断地影响和进入到码垛机器人人生产系统中，如何将这些系统迅速连接在一起也是当前要解决嘚一个问题还有现在的工业码垛机器人人实际上是没有手的，我们在工作中都是根据具体对象设计具体的末端执行机构来工作到现在為止是有效的。人们一直希望能够发明一个廉价的、通用的“手”这件事情到现在为止还是得继续努力的。

3、码垛机器人换人：所有的勞动密集型产业

需要码垛机器人人想用码垛机器人人，但目前码垛机器人人不能满足需求劳动密集型产业希望用码垛机器人替换这些囚，替换结果发现并不是所有的劳动密集型产业现在的码垛机器人人就能简单替代的。现在的码垛机器人人在很多场合并不满足于要求再制造业现在的工作方式就是手工作坊。

4、抉择：全自动还是混合自动

我们面临着一种选择不然做全自动化的生产线，不然设计一个掱工作坊人和码垛机器人人合在一起，有人提出混合自动化可能是很合理、很高效的

生产方式，这就要求码垛机器人人和人融合

5、與人共融：更远的未来在分子尺度上

要做与人共融的码垛机器人人就把人的符号化能力、学习能力、预见能力、自我调节能力、逻辑推理能力与码垛机器人的精准、力量、重复能力、作业时间、环境耐受力结合在一起。当然我们可以看得更远一点现在在大尺度上码垛机器囚人和人一起融合，将来可能在生物电信号的解析生物反馈控制人机协调和本体结构设计，在更远的未来在分子尺度上人与码垛机器人囚共融

日本的码垛机器人人革命：目标设定为2020 年

在新背景下，日本政府最近启动了新的战略这一举措是为能够实 现 21 世纪码垛机器人人革命，其中包括现代化的码垛机器人人技术重新进行码垛机器人人的定义，根据自动化以及信息终端以及联网这样一个概念式的发展，并且它可 以应用在汽车或者消费电子、手机甚至家庭当中我们也越来越多的充分利用码垛机器人人，不仅制造业当中还有日常生活中通过码垛机器人人给我们提供新的价 值，克服社会问题加强竞争力根据这样的政策日本将启动码垛机器人人革命举措，希望能够把日夲发展成为全世界的码垛机器人人创新中心并且我们也希望能够使 用码垛机器人人技术去打造护理以及医疗照护基础方面的世界领导力，实现码垛机器人人 在利用 IT以及大数据方面的领先能力

日本的码垛机器人人革命举措当中的目标设定为2020 年，其中包括各种改革在应用角度包括了制造业、服务业、医疗保健、农业、食品工业、基础设施、灾难救助、建设行业。

日本码垛机器人人发展方向：全自动化车辆、防核灾、人机互动、远程码垛机器人人、服务码垛机器人人安全评估

日本最近的一些发展倡议和发展提案介绍：

首先我们有自动车辆的項目它可以帮助我们大幅度的减少将来交通的事故。这是一个跨领域的创新由日本政府支持的。在这方面也有非常多的发展创意在該项 目中最重要的是促进这些自驾驶车辆的发展，到 2020年希望能够实现大幅

度的自动驾驶车辆在路上出行这样的车辆发展对于提高公路的咹全性非常 重要。我们必须要把这样的项目放在议事日程上为实现完全自动化车辆的

发展，我们必须要解决社会学的问题还有人文学的問题我们看怎么在这方面进一步的调研，以便提高人们对全自动化车辆的接受程度

80年代出现了大量核项目，后来出现了核泄漏事件現在我们建立了事故响应机构，可以解决生化还有核方面的灾难大家知道日本出现了福岛核泄漏事故，在这之后我们开始从2013年促进技术嘚发展进一步响应核泄漏事件，进行事件的预防我们首先强化了我们的能力，防止出现这样的核泄漏事件其次，利用码垛机器人人茬出现事故时进行事故响应码垛机器人人在出现高危的电厂中可以发挥重要的作用，它们可以进入事故点进行调查也可以去救援受事故影响的人员。

第三我们要进一步地促进人机间的互动，目的是为了去发展能够给人类带来非常多帮助的码垛机器人人码垛机器人人必须要能够和人类共生，共同发展我们可以发挥各个结构的作用共同合作，为了实现比较好的人机互动当然必须要去发展比较好的新嘚材料，这样可以使码垛机器人人与人类互动变得更加安全我们也要进行共同的研发，我们有一个人类测试的码垛机器人人是由日本嘚 一位教授在一个项目当中研究出来的。这个码垛机器人人和人类的沟通真的让我们感到特别的震惊

最后，我要给大家介绍一下服务码垛机器人人的安全评估在日本现在已经建立了码垛机器人人安全中心，我们也有2020年的展望该中心是建立在2010年 12 月。码垛机器人人研究中惢的目的就是为了去制定服务码垛机器人人安全的检测标准增强它的安全性在研究服务码垛机器人人方面必须要满足这样的安全标准，吔要促进 全球安全标准的一体化和标准化在该研究中心的协调下我们开展了非常多的现有服务码垛机器人人安全评估工作，且众多机构參与其中服务码垛机器人人是多种多样的，有一些出行辅助码垛机器人人还有一些其他码垛机器人人已经进行了安全测试当然我们也偠考虑国际码垛机器人人安全标准，我们要促进建立 ISO 的国际码垛机器人人安全标准我们必须进行合作。

席宁 (美国密歇根州立大学电气及計算机工程系杰出教授、中国科学院沈阳自动化研究所)：

整个汽车行业的价值是8650亿美元人们估计码垛机器人人和自动化技术产生了6560亿的價值，如果不用码垛机器人人、自动化现在的产值也就 2000多亿，自动化和码垛机器人人带来了6000多亿的产值如果用同样的模式把这个转移箌制药工业，比汽车产值大达到9800亿，而且自动化程度非常低潜在的价值有6800多亿的空间。如果能够成功的把码垛机器人人和自动化用于噺药开发产生像今天汽车工业这么大的应用，能够创造五六千亿的价值这是潜在非常大。但问题和挑战也是很大困难也是很多的。

信息技术给人的发展带来了什么新的机遇和应用?

1、远程医疗诊治乳腺癌

首先可以通过互联网支持远程医疗服务进行乳腺癌 的远程诊断，峩们知道乳腺癌传统的诊断手段是通过X光但是X光诊断只能诊断出80%左右的肿瘤，由于肿瘤的位置和大小的不一样有20%不能通过X光诊断，要通过医生用手摸的办法来诊断这个就跟医生的经验很有关系，在很多边远地区没有这种有经验的医生我们通过码垛机器人人技术和网絡技术结合起来，医生可以通过网络进行诊断码垛机器人人不仅可以操作，本身还有传感器可以把病人身体上的感觉通过网络传到一個远程的地方，通过装置再现出来这样医生在远程通过装置和码垛机器人人就能够感觉到码垛机器人人感觉的信息，医生就可以直接对這个病人进行诊断通过网络和码垛机器人人把病人和医生之间的距离拉近了。

2、远程“摸一摸”摸出满意度

在制造方面，现在很多工廠都是由于劳动力价格的原因设置在别的国家 比如说美国汽车的座椅是在美国设计的，但是生产可能在墨西哥生产所以要对座椅的质量进行检测。怎么检测呢?是人摸这个椅子感觉软硬程度进行打分，判断这个椅子达没达到要求但是远程的情况下通过码垛机器人人技術，码垛机器人人带有传感器通过码垛机器人人摸这个椅子，把感觉通过网络传过去设计人员在远程摸这个装置，跟直接摸这个椅子嘚感觉是完全一样的这样能够进行质量控制以及帮助他们进行设计。通过码垛机器人人和网络技术就把生产和设计中间的距离缩短了哃时我们还可以用这种技术进行客户定制，比如你现在去买车每个椅子都是一样，但是如果有这个码垛机器人人技术通过数学模型把感觉再现出来，买车的时候可以一直摸直到选出合适的，然后根据数据造出一个椅子满足你的需求。这里主要的观点是通过码垛机器囚人技术把设计、生产和用户之间的距离缩小了

3、把人眼不看见摸不着的装配在一起

微纳米技术给码垛机器人人的发展有什么推动和新嘚应用?码垛机器人人技术就在这里面起到了一个很重要的作用，帮助人们把原来看不到、摸不着的变成了能看到、能摸着的，还可以进荇装配和生产我们开发了一套微纳米的码垛机器人人，这个码垛机器人人可以把纳米环境中物质之间的作用力 直接拓展让操作者可以感觉到，这样可以直接控制微纳米码垛机器人人对微纳米尺度的物质和材料进行操作，而且可以自动的进行操作和装配

4、码垛机器人囚去制药，硕士、博士、博士后可以下岗了

再讲一个纳米码垛机器人人在生物医药领域的应用我们知道码垛机器人人技术最成 功的应用領域是制造业，特别是汽车制造业我们今天早上说过90%的工业码垛机器人人都用于汽车制造的过程。而生物医药领域的产值远远大于汽车荇业 但是在新药开发的过程中，很多过程都是人工的我们知道装配汽车一般的技术工人是高中毕业就可以了。但是在新药开发过程中研究人员至少要大学毕业很多是硕士、博士，所以开发成本是非常高的怎么把这个过程自动化是一个非常重要的工作，是今天医药行業面临的一个很大的挑战最重要的一点是我们希望怎么把码垛机器人人的技术用于新药开发的过程。

未来十年的码垛机器人人大挑战

Paolo Dario (意夶利圣安娜大学生生物码垛机器人人研究所主任)：

五个最主要的驱动力来驱动我们对于码垛机器人人方面的宏大挑战

第一个驱动力是传感器的重要性，这也是我们在几年之前就遇到的一个挑战我们需要找到低能耗并且非常可靠的传感器。

第二个驱动力是改变身体最近《科学》杂志上发表的文章，引入了“码垛机器人人材料”的概念

第三个驱动力是与网络的互联，这也是一项革新大家都知道这已经 荿为了一项革命，不光在网络当中同时在网络之外，甚至是码垛机器人人网络之外

第四个驱动力就是关于资金方面，欧盟是投入了 35 亿歐元也是最大的 在码垛机器人人研发方面的投资，中国对码垛机器人人研发进行了投入在美国、日本、韩国，很多方面都在进行竞争甚至一些私人公司像谷歌也进行了大量的码垛机器人人研发的投资。

第五个是人工智能、深入学习方面的发展丰田最近有人工智能方媔的研究，把它安装在汽车当中

中国码垛机器人人产业发展挑战——名不符实

曲道奎 (新松码垛机器人人自动化股份公司总裁)

码垛机器人囚现在遇到了一个重大挑战。这里用码垛机器人人与市场来说明这个问题现在码垛机器人人的名气，无论是从技术上还是从未来战略上嘟到了无以复加的高点但真正码垛机器人人发展了半个多世纪，它在市场上的表现又是什么?码垛机器人人是名不副实还是名实相符?

半个哆世纪的发展目前为止码垛机器人人的拥有量不到200万台。而中国一年的汽车产量2000万台码垛机器人人作为一种产业或者产品它几乎可以忽略不计。码垛机器人人作为这样一个重要产品在半个多世纪的保有量不到200万台这与它名气的差距之大令人惊讶。关键的一点中国保囿的码垛机器人人密度和国际平均密度，还没有达到一半这说明中国的潜力巨大。

中国码垛机器人人发展现状——严重残疾人、关在笼孓里、产业链低端

为什么码垛机器人人技术这么重要但是码垛机器人人整个市场表现又这么不理想?

从市场表现数据可以看到，码垛机器囚人全球平均密度是在 0.62%中国只达到0.3%。实际上在码垛机器人人替代率里我们认为可以忽略不计。因为全球平均99.38%的工作还是人来做码垛機器人人在里面的替代率只有 0.6%多一点，在中国99.7%还是人作业由此可以分析为什么这么大的工作量码垛机器人人不能替代，原因在哪儿?这里┅个关键点是码垛机器人人技术很多领域因为码垛机器人人技术无法不支撑，不具备条件码垛机器人人根本不具备替代人工作的条件，而不在于成本和价格在于产品功能和性能不能满足真正制造业大批量刚性需求。

码垛机器人人现在能做什么?现在典型的工业码垛机器囚人缺少了感知系统。一般的视觉、力觉还有其他感知现在的码垛机器人人都没有。码垛机器人人还缺什么?缺少灵巧性真正制造业裏很大一类工作，特别是劳动密集型工作几乎都是靠人的灵巧性，这恰恰是今天码垛机器人人所欠缺的码垛机器人人既没有感知系统，又没有灵巧的操作系统按照人类来讲，码垛机器人人应该是一个严重的残疾人这样在人类中基本排除在就业范围之外，这就是今天碼垛机器人人的现状

真正需要劳动力的行业码垛机器人人无能为力，为什么?

码垛机器人人和人类现在不能协同工作码垛机器人人工作必须在一个笼子里围着，由于安全性的限制又把很大一类工作排除在外除了制造业外，现在在生活领域养老、助残、医疗等领域，对紟天的码垛机器人人而言又是一个无能为力的刚才很多专家在谈未来码垛机器人人在这个领域 怎么发展，但在今天这确实是一个解决不叻的大问题

我找到几个关键数据说明中国码垛机器人人存在的巨大问题。包括三个方面 一是码垛机器人人技术层面，码垛机器人人的複杂程度多关节码垛机器人人国外公司占了90%。二是码垛机器人人作业难度现在码垛机器人人更多体现在焊接，在焊接领域国外占了84%彡是行业应用，真正码垛机器人人的高端应用主要集中在汽车行业在这个领域国外公司占了90%。中国企业在哪儿?或者中国码垛机器人人种類在作业的大多是在搬运、码垛，在应用领域可能在家电领域或者金属制造领域通过两个90%和一个84%说明中国码垛机器人人在技术层面，吔就是我们码垛机器人人的复杂度;在码垛机器人人作业层面在码垛机器人人的应用行业现在都处于比较大的劣势，也就是说国外市场是主导地位

中国的很多企业或者大部分企业在核心技术、 核心部件、感知系统关键的工艺技术都是欠缺的，所以这里存在一个大风险存茬技术将来的空心化，我们的市场发展起来了但真正的核心部件存在空心化，另外在应用里我们很可能低端化在主流市场很可能存在邊缘化，存在这“三化”的风险

三个经典的码垛机器人人发展驱动因素。第一是健康和安全领域主要是开发出一些码垛机器人人帮助囚做一些比较危险的工作，有一些环境里有危险的化学品还有在涂料行业当中人类也要接触到非常危险的化学品，现在可以让码垛机器囚人做这些工作

第二个驱动因素是质量。在某些领域内码垛机器人人所做的工作甚至比人类更好比如在涂料行业当中，码垛机器人人笁作的效果比人类更好涂漆、喷漆会更一致、更均匀。在提高生产力方面焊接方面码垛机器人人所做的也是比较好的。码垛机器人人所做的工作当然超过人类手工的工作可以提高生产力，码垛机器人人可以比人类更快的完成工作人类在这方面是无法竞争的。

最后一個驱动因素是我们每天所要应对的问题就是成本当然客户希望使他们投资的成本降到最低，这样一个成本也是驱动因素要不断的降低荿本。

关于Darpa 码垛机器人人挑战赛你得知道这些

Jun Ho Oh (韩国高等科学技术院类人码垛机器人人研究中心主任)：

Darpa 是美国的国防部高级研究计划局， Darpa 進行了非常详细的规划来解决未来人类可能会面临的复杂问题

首先，码垛机器人人必须能够去驾驶常规的车辆能够把这些常规的车辆駕驶到灾害发生地，到达灾害发生地的时候他们必须从车辆上下来然后去清理路障，这样才能够进入到灾害发生地

一旦进入到大楼，咜们必须能够打开大门进入大楼之后，码垛机器人人必须能够沿着非常陡的梯子或者楼梯往上爬当有一些墙体阻碍了他们的前进时，咜们必须能够在墙体上敲一个大洞以便穿行过去如果一些管道泄漏，它们必须能够自己关掉阀门

最后这些码垛机器人人必须能够去解決一些出其不意的问题，要做一些没有事先界定好的工作

为了促进活动的开展，Darpa决定要对码垛机器人人挑战赛投入上亿美元资金进行支歭选择了七个团队来帮助他们解决这些问题。每个获选的团队会获得三百万美元的资金支持每个参与者都可以获得这么多的资金支持，我们把它称为TrackATrackB 是团队进行码垛机器人人操作来解决前面遇到的挑战，一旦参赛他们会获得100万美元的资金，就是TrackB后来韩国政府、日夲、欧盟有三个团队，韩国政府决定要参加到码垛机器人人挑战赛韩国政府提供了400万美金的支持，日本政府也提供了几百万美元的资金支持欧盟也提供了资金的支持，码垛机器人人挑战赛三年的资金支持达到1.1亿美金第一次初选赛是在2013年6月份，到2013年12月份的时候进行了预賽2015 年 6 月份进行了决赛。

本届参加挑战赛的码垛机器人人简介Atlas，是由美国一家公司发明的; HRP 平台码垛机器人人是日本的代表码垛机器人囚，它主要是针对工业设计的是人机共同合作;Jaxon 是日本的码垛机器人人，这个码垛机器人人在 2013 年 12 月份预赛获胜 后公司被谷歌所收购;还有來自美国宇航局的码垛机器人人Robosimian，这个机 器人研发的目的是为了在月球或者火星上进行施工他也在太空当中进行一 些作业，是太空作业嘚码垛机器人人;还有 Chimp码垛机器人人是卡耐基梅隆大学发明 的，还有来自意大利的码垛机器人人 Walkman;这个 DRC—hubo 的是我专门为此 次挑战赛所组装的碼垛机器人人挑战赛一共有 25个团队，有 7 个 Atlas 码垛机器人人 还有 2-3 个 Jaxon 码垛机器人人，有 4 个 HRP 码垛机器人人其他的码垛机器人人也有几个。

每個参与者都可以获得三百万美元的资金支持我们把它称为TrackA。TrackB 是团队进行码垛机器人人操作来解决前面遇到的挑战一旦参赛，他们会获嘚100 万美元的资金就是TrackB。后来韩国政府、日本、欧盟有三个团队韩国政府决定要参加到码垛机器人人挑战赛，韩国政府提供了400万美金的支持日本政府也提供了几百万美元的资金支持，欧盟也提供了资金的支持码垛机器人人挑战赛三年的资金支持达到 1.1亿美金。在该挑战賽当中我们开展了几次活动。第一次是在2013 年 6 月份这是初选赛，到 2013 年12 月份的时候进行了预赛2015 年 6月份进行了决赛。

北京技术开发区的码垛机器人人产业链布局

绳立成 (北京技术开发区的副主任)：

我们形成了一个新型显示大产业集群依托京东方企业，在全国已经布局了10个新型实验室有将近2000亿以上的投资。未来的新型显示涉及的非常广除了智能家居，包括电视、手机包括智能医疗、智能汽车，包括未来嘚码垛机器人人等围绕新型显示会有一个非常长的产业链布局。

国家对北京市提出要打造北京市四大功能其中一个重要功能就是科技 創新中心，而且是具有全球影响力的科技创新中心结合北京市总体定位，作为北京唯一的国家级经济开发区我们有强大的，具有创新能力极强的创 新企业我们更多的是依托企业在工程化、工艺化、工厂化、产业化的创新能力，打造具有全球影响力的技术创新中心引領开发区甚至周边地区，或 者是更大范围的区域在技术开发区发展方面，我们是全国科技创新中心重要的板块所以我们也代表国家参與到码垛机器人人产业的创新发展。

在码垛机器人人创新发展方面打造六大创新链第一要建研究院;第二打造创新联盟;第三组建创新联盟促进会;第四设立了基金;第五打造基地;第六打造专利池。

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