要计算一个系统相频特性就要鼡到反正切函数，计算机中反正切函数规定在一、二象限中的角度为0～pi，三四象限的角度为0～-pi

若一个角度从0变到2pi，但实际得到的结果昰0～pi再由-pi～0，在w=pi处发生跳变跳变幅度为2pi，这就叫相位的卷绕unwrap（w）就是解卷绕，使相位在pi处不发生跳变从而反应出真实的相位变化 "查看 unwrap 的帮助文档可以发现 unwrap 还可以输入一个参数

以下纯属个人见解，若有错误谢谢指正：

unwrap也就是如果前后两个数据之差大于默认值(一般为π，也可自己在调用函数时设定)，那么就把第二个值加上或者减去2π，反正最终结果是它俩之差小于默认值即可。【特别注意】这个函数并不是把[-π，π]范围的数据变成[0,2π]的数据感觉有点类似于让数据具有一定的单调性。

看看matlab里面的实例：

当我进行unwrap以后：

可以对比这两张图第一张明显有跳变，而第二张就比较平滑类似于单调性比较好。

此外unwrap的调用方法有三种可以自己设置跳变的阈值，默认是π。

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