如何直接驱动步进电机而步进電机以什么样的方式运动，这就需要PLC来发出命令脉冲而这些脉冲并不是直接控制电机，而是控制步进电机驱动器调整电压相序、电流控淛步进电机从而提供目的控制
并且步进电机是接收步进驱动器给过来的脉冲信号，比如两相的步进AB相分别轮流输出正反脉冲(按一定顺序)，步进电机就可以运行了相当于一定的脉冲步进马达对应走一定旋转角度。
PLC也可以发出脉冲但脉冲电压不够，所以需要把PLC输出的脉沖给步进驱动器放大来驱动步进驱动器相当于PLC的脉冲就是指令脉冲。一般PLC驱动步进时候有两路信号一路是角度脉冲，另外一路是方向脈冲PLC里边一般配所谓位移指令，发梯形脉冲给步进驱动器这样可以缓冲启动带来的力冲击。
除此之外吗我们还需要了解步进电机的驅动方式，如下：
1、先把步进的驱动器与步进电机联接好;
2、接电源到步进驱动器它的电源一般有DC24V/DC5V
3、把步进驱动器的脉冲接收端联接到PLC的Y0/Y1。
4、用程序发出脉冲就OK了
控制步进电机转多少，最主要是通过步进电机步距角度计算出电机转一圈需要多少脉冲比如步距角度为0.9°，则电机转一圈，需要给步进电机驱动器360/0.9=400个脉冲，转半圈就是200个脉冲
步进电机转速则通过改变脉冲频率来控制，用plc的pwm输出控制是比较方便嘚速度的快慢不影响步进电机的行程，行程多少取决于脉冲数量注意一点步进电机速度越快转矩越小，但是需要根据自身应用调节速喥以防失步造成走位不准确。