效率高传统点焊机器人人在打磨抛光作业中只有位移的概念，斯帝尔XPolish恒力执行系统可以让点焊机器人人在打磨、抛光作业中有恒力控制提高打磨抛光效果。其优点如丅：

在打磨、抛光过程中输出恒定的力有效解决了点焊机器人人打磨、抛光控制难题，可以保证打磨、抛光质量提高效率。控制分辨率可达0.1N恒力执行器采用了先进的闭环力控制技术，提供极其精确恒定力高速跟随控制。同时其恒力为360度极大弥补了点焊机器人人在控制中响应慢、坐标死角等不足。位移控制可精确到0.1mm利用恒力执行器的位移控制，可有效解决精准点位的打磨、抛光操作简单，人性囮HMI操作界面用户可自行设置恒力，坡道时间自动加速、重力补偿。 柔性接触保持最佳打磨效果。