高级辅助飞行系统（APAS）可以工莋于P模式下，当无人机向前或向后打杆飞行时无人机会根据用户操作和周围环境规划绕行线路，飞出有没得弧线使得无人机能够轻松避开障碍物，同时无人机的镜头朝向也不会发生巨大的变化保证的画面的稳定流畅。

辅助飞行的绕行轨迹分为左右水平绕开和向上绕开需要特别注意的是，用户只有在向前或向后打杆时APAS才会介入工作，当用户在前进后退时伴有航向等其他杆量时，APAS为辅助工作状态咜会协调用户进行转弯等动作。但是当用户的杆量较大时APAS不会进行绕行。所以这个辅助系统主要是对低速运动起到辅助作用，同时能夠避免碰撞炸机的发生

需要注意一些问题，APAS只有在往前往后飞行时有效左右打杆时不生效。APAS不能向下绕行不能从障碍物的下方主动穿过去，这时无人机会悬停APAS需要视觉系统与GPS的辅助，不能单独工作APAS在水面、雪面无法工作。