ABB机器人驱动模块维修案列
故障名称：与驱动单元的通信中断、驱动装置电源错误、电机电流错误、电机电流警告
故障状态：检查驱动单元电源正常上电报警。

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注：本文章文字、图片部分来自网络

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ABB机器人配件列表一

压力传感器底座 3HNA

齿轮泵润滑油 3HNA

换色阀管洞堵头 3HNA

杯外清洗小阀内白色阀块密封圈（x1,小）；鋶体管密封圈（x1小） AS008K

小阀内白色阀块密封圈（x6，小） AS011K

小阀内白色阀块密封圈（x8大） AS012K

小阀内阀座下密封圈（7小阀*2=14个） AS013K

小阀内白色阀块密葑圈(x6，大) AS014K

流体管密封圈（x1大） AS017K

内分配器上密封圈（x1）；阀岛密封圈（x1） AS035K

内分配器上密封圈（x1）；阀岛密封圈（x1） AS039K

压力传感器膜片组件 CS-0262

换銫阀油漆管卡针 3HNA

换色阀油漆管接头 3HNA

换色阀油漆管接头锁帽 3HNA

后分配器上密封圈（x1,大） AS042K

小阀阀座密封环A（7个小阀x1） 4D1617

阀岛小阀阀针密封圈（x7，白銫大） 4N2484-02

阀岛杯外清洗阀内密封（x1） 4N4134

阀岛端面涂料孔密封圈（中，x6） 4D4104

阀岛端面气孔密封圈（大x7） 4D4105

阀岛端面气孔密封圈（小，x7） 4D7600

换色阀油漆管接头密封圈 3HNA

换色阀块间密封圈X2 3HNA

齿轮泵轴顶丝 3HNA

空心手腕密封圈（套） CS-2401

油漆特氟隆管组件 4N4125

稀料特氟隆管组件 4N4121