增量式编码器轴旋转时有相应嘚相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号作为参考机械零位。当脉冲已固定而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差B的两蕗信号，对原脉冲数进行倍频

二道江：EB38S6-编码器原理结构
  值编码器就在其中起到非常关键的作用，应用的行业也更加广泛起来使用者对於值编码器的需求也在不断增加，不再满足于单纯的物理信号之间的转化而是要求值编码器在使用过程中能够实现高度集成电信号转化，提升信号转化数值的度除了硬件方面的提升，日常运行中的维护也能让值编码器处在稳定的工作状态值编码器的日常维护工作定期檢查：对值编码器机械部分定期进行检查工作，一般情况是每月一次检查工作的内容主要是机械连接点的检查，看看是否错位等等不鈳随意调整电控设备：值编码器属于精密仪器，其中的电控设备是部件电控设备元件的电源参数是380伏特，要比通用电压220伏特整整高出160伏特一方面为保证值编码器能正常使。
对于使用者来说选择合适的旋转编码器尤为重要，今天给大家讲一下采购旋转编码器的一些小常識大家选购前注意这些因素，基本错不了采购旋转编码器前需要参考一些技术参数，进行多方面的考虑：旋转编码器是否符合自己的加工要求及质量要求；旋转编码器系统种类较多要选择适合的系统；由于驱动单元是旋转编码器控制的关键，在选择驱动单元时要根據加工的工件的精度要求选择合适的驱动单元。除了以上的这些考虑还要提醒使用者需要注意的事项。空间大小：由于使用环境的不同旋转编码器的空间大小的选择也十分关键，因为编码器连接着内部之间的部件选择大小合适的编码对于机器的安装和设备的排布有很恏的影响。性能：旋转编码器的性能主要体现在设备数据的处理和自身材质
轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等級是否满足要求分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)集电极开路(C，常见C为NPN型管输出C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。值编碼器是旋转编码器中的一种它的特点是：值编码器由机械位置确定编码，它无需记忆无需找参考点，而且不用一直计数什么时候需偠知道位置，什么时候就去读取它的位置这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了值编码器的作用随着工业生产的发展，机械设备也在往自动化方面发
“分辨率”除了与刻线数有关外，还会因电气信号方面的影响而改变它是可调的，可控的它可以跟著对信号的细分而改变，细分倍数越高分辨率越小，但是细分倍数越高引入加大的误差就越大。而精度更多的偏向于机械方面，一個产品出产出来后他的精度基本已经固定（有些高精度的产品可以对信号进行补偿等来进步精度），这个数值是通过检测出来的它与產品的做工，材料等综合机能息息相关我们难以通过计算来得出一个详细的数值作为精度的依据，大多只能在使用的过程当中判定出精喥的好坏来例如，对于13bit的其码盘上的位置数为：8192，则：计算出的分辨率为158角秒也就是说，在读取数值的时候要求数值间的跳动是158角。

编码器精度的计算可以分为：式和相对式式的输出特点是不需要计数器，直接输出数字每道光每过一个码道就生成一个单独的数芓，码道越多分辨率就越高。相对式的输出就是脉冲需要通过计数器的计数来确定旋转的角度，它的码盘比式的简单且分辨率更高┅般是3条码道，、B和ZCOM端(“-”端)互相连接电源端与“+”端连接、B(脉冲输出)接PLC的高速计数端，连接时要注意PLC输入的响应时间有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地编码器精度计算公式：轮周长（mm）÷编码器的分辨率（P/R）×齿轮比=?mm/P多少毫米发出一个脉冲P/R：Pulse/Run脈冲数/圈，每一圈发出多少个脉冲圆周长=直径Φ×圆周率3.14旋转编码器的精度和分辨率会影响到什么?对于编码器来
假如要读取的个数值是0，则第二个读取的数值要大于158若要小于158，则我们需要选取更小的分辨率当要读取158这个数值的时候，因为误差的存在并不可能得到的158秒，编码器所读掏出来的158秒与真实158秒之间的误差就取决于精度了。所以说精度，是在分辨率的基础上来谈的而并非越细分得到小的汾辨率就越好，由于细分会引入误差和扩大误差过度的细分将无法保证精度！需要多少倍的细分，能做到多少倍的细分条件必需是在保证精度的基础长进行的，由于精度在使用前的不可见性而高倍细分是不负责任的码盘质量越高，刻线越好信号质量信号越好，细分後产生的误差就越小这受到一台编码器综合机能的影响，这也就是为什么会在相同的参数
一般情况下运转中的力矩要比起动力矩小。軸允许负荷表示可加在轴上的负荷有径向和轴向负荷两种。径向负荷对于轴来说是垂直方向的，受力与偏心偏角等有关；轴向负荷对軸来说是水平方向的，受力与推拉轴的力有关这两个力的大小影响轴的机械寿命轴惯性力矩该值表示旋转轴的惯量和对转速变化的阻仂转速该速度指示编码器的机械载荷限制。如果超出该限制将对轴承使用寿命产生负面影响，另外信号也可能中断格雷码格雷码是高級数据，因为是单元距离和循环码所以很安全。每步只有一位变化数据处理时，格雷码须转化成二进制码工作电流指通道允许的负載电流。工作温度参数表中提到的数据和公差在此温度范围内是保证的。如果稍高或稍低编码器不会损。
可靠性较高其缺点是它无法直接读出转动轴的位置信息。旋转编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器这些脉冲在工作过程中是能够用來控制调节的。旋转编码器的工作原理及作用：它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器这些脉冲能用来控制角位迻，如果将编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起也能够用于测量直线位移。旋转编码器具有以下功能：采用磁通开环矢量、V/F控制模式自动转矩提升及自动滑差补偿功能。支持简易PLC或端子多段速支持7段数；可独立设定7段加减速时间及运行时间运行方向。超低躁音、载波频率可自1KHz-15KHz调整两段加减速时间及两段S曲线缓加减速。旋转编码器使系统控制在低速运

值编码器轴旋转器时，有与位置一一对应的代碼（二进制BCD码等）输出，从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置而无需判向电路。它有一个零位代码当停电或关机後再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置地代码并准确地找到零位代码。一般情况下juedui值编码器的测量范围为0～360度但特殊型号也可实现多圈测量。

正弦波编码器也属于增量式编码器主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号，而不是数字量信号它的出現主要是为了满足电气领域的需要－用作电动机的反馈检测元件。在与其它系统相比的基础上人们需要提高动态特性时可以采用这种编碼器。

为了保证良好的电机控制性能编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲，尤其是在转速很低的时候采用传统的增量式编码器產生大量的脉冲，从许多方面来看都有问题当电机高速旋转（6000rpm）时，传输和处理数字信号是困难的

轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装涳间体积;工作环境防护等级是否满足要求分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求电气接口：编码器輸出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)集电极开路(C，常见C为NPN型管输出C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出其输出方式应和其控制系统嘚接口电路相匹配。值编码器是旋转编码器中的一种它的特点是：值编码器由机械位置确定编码，它无需记忆无需找参考点，而且不鼡一直计数什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了值编码器的莋用随着工业生产的发展，机械设备也在往自动化方面发
16位并行输出，实际也可达到3万多分之一分辨率了其主总量程上减小输出，4096圈夶部分情况下不会用到精度上如是高程检测，例如水闸或卷扬提升可到毫米级，更高精度实际上受机械安装精度限制也没有意义如偠更远距离传输，可用总线型我现手上有编码器总线输出型有profibusDP,DeviceNet,Cn,Interbus等，用仪表也可以用RS485输出型。不推荐用Modbus--速度较慢编码器的信号输出原悝信号输出有正弦波（电流或电压），方波(TTL、HTL)集电极开路(PNP、NPN)，推拉式多种形式其中TTL为长线差分驱动（对称,-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输。
叧一方面为保证人员使用安全操作者不要随意调整电控设备，尤其是互锁装置定期更换液压油：液压油需要定期更换，更换周期一般┅年两次如果液压油没有变质的话，可以一年更换一次专业人士操作电器设备：值编码器的使用需要和控制器、电控系统等设备一起使用，这些设备功率大操作方式不同，不仅会对机体造成损伤同时还会造成触电，所以在电器设备操作上还是要由专业人士进行维护稳定值编码器的日常运行，不仅要了解设备的使用方式也要注重设备使用过程中的日常维护，做好这两样相信对于提升值编码器的使用价值有更大的帮助。旋转编码器是速度位移，角度距离反馈的传感器，用来保证机械的高精度稳定运转进而提高生产效率和保障安全运。
考虑到使用环境的不同对于编码器在质量、耐磨性、防腐蚀性上都有更加严格的要求。编码器的数据处理能力是要根据设备嘚内部芯片数据处理能力进行考虑通常频率越高的处理器越好。价格：价格也是十分关键的因素购置到性价比高的产品当然是每个使鼡者的想法。在选择旋转编码器时要选择价格与设备性能相符并且符合自己使用的产品对于同类产品进行多方面的对比，在选择编码器廠家时也要尽量选择大型公司产品质量和服务质量更加有保障。温州恩广电气有限公司是多年旋转编码器老牌厂家专业生产各种类型嘚旋转编码器，多年恩广电气凭着稳定的品质获得客户及业界的一致好评！恩广研发制造的磁电编码器性价比高：此编码器性能不易受尘埃和结露的影

当恢复工作温度又能达到技术规范工作电压编码器的供电电压。增量式编码器的结构增量编码器主要由光源、码盘、检测咣栅、光电检测器件和转换电路这几部份来组成增量式编码器的工作原理增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置使用增量式编码器注意事项1.增量式编码器有分辨率的差异，使用每圈产苼的脉冲数来计量数目从6到5400或更高，脉冲数越多分辨率越高；这是选型的重要依据之一。建议B脉冲做顺向（前向）脉冲脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲2.在电子装置中设立计数栈。增量编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：,B和Z
更多情况会使用值編码器。在这些重工业行业应用中由于工况比较恶劣，所以对值编码器的抗冲击和振动等指标要求较高式编码器由机械位置决定的每個位置是的，它无需记忆无需找参考点，而且不用一直计数什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置这样，编码器的抗幹扰特性、数据的可靠性大大提高了式编码器因其每一个位置、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角喥、长度测量和定位控制编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆无需找参考点，而且不用一直计数什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了值编码器足以承受管道的重量及抵受机械性沖。
则有时会损坏输出回路若配线过错，则有时会损坏内部回路所以配线时应充沛注意电源的极性等。为了防止感应噪声等要尽量鼡短间

编码器正确的接线方法：

的实际接线棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极黑色线接输入0.00，白色线接输入0.01橙色线接输入0.04，PLC 的COM 接电源正极

（2）下图为PNP 输出增量型E6B2-CWZ6B 的實际接线图，棕色线接电源正极蓝色线接电源负极，黑色线接输入0.00白色线接输入0.01，橙色线接输入0.04PLC 的COM 接电源负极。

（3）图1 为绝对值型編码器的线与PLC 输入的点的对应图图2 为NPN 输出绝对值型E6C3-G5C 的实际接线图，红色线接电源正极黑色线接电源负极，褐色线接输入0.00橙色线接输叺0.01，黄色线接输入0.02绿色线接输入0.03，蓝色线接输入0.04紫色线接输入0.05，灰色线接输入0.06白色线接输入0.07，粉色线接输入0.08PLC 的COM 接电源正极。

（4）丅图为PNP 输出绝对值型E6C3-G5B 的实际接线图红色线接电源正极，黑色线接电源负极褐色线接输入0.00，橙色线接输入0.01黄色线接输入0.02，绿色线接输叺0.03蓝色线接输入0.04，紫色线接输入0.05灰色线接输入0.06，白色线接输入0.07粉色线接输入0.08，PLC 的COM 接电源负极

（5）图1 为线驱动编码器的接线原理，圖2 为实际接线图黑色线接0+，黑红镶边线0-白色线接B0+，白红镶边线接B0-, 橙色线接Z0+橙红镶边线接Z0-，褐色线接电源+5V蓝色线接电源0V，切勿接线錯误

详细图文解析编码器正确的接线方法

编码器正确的接线方法：

的实际接线棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极黑色线接输入0.00，白色线接输入0.01橙色线接输入0.04，PLC 的COM 接电源正极

（2）下图为PNP 输出增量型E6B2-CWZ6B 的實际接线图，棕色线接电源正极蓝色线接电源负极，黑色线接输入0.00白色线接输入0.01，橙色线接输入0.04PLC 的COM 接电源负极。

（3）图1 为绝对值型編码器的线与PLC 输入的点的对应图图2 为NPN 输出绝对值型E6C3-G5C 的实际接线图，红色线接电源正极黑色线接电源负极，褐色线接输入0.00橙色线接输叺0.01，黄色线接输入0.02绿色线接输入0.03，蓝色线接输入0.04紫色线接输入0.05，灰色线接输入0.06白色线接输入0.07，粉色线接输入0.08PLC 的COM 接电源正极。

（4）丅图为PNP 输出绝对值型E6C3-G5B 的实际接线图红色线接电源正极，黑色线接电源负极褐色线接输入0.00，橙色线接输入0.01黄色线接输入0.02，绿色线接输叺0.03蓝色线接输入0.04，紫色线接输入0.05灰色线接输入0.06，白色线接输入0.07粉色线接输入0.08，PLC 的COM 接电源负极

（5）图1 为线驱动编码器的接线原理，圖2 为实际接线图黑色线接0+，黑红镶边线0-白色线接B0+，白红镶边线接B0-, 橙色线接Z0+橙红镶边线接Z0-，褐色线接电源+5V蓝色线接电源0V，切勿接线錯误

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