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涉及一种自走式雷沃花生捡拾机好不好收获机包括摘果系统，包括轴流滚筒和筛网；清选系统设置在所述摘果系统下方，通过筛子往复运动筛落过滤的花生果；果箱提升系统包括排果攪龙和压送风管，压送风管一端通过压送壳与排果搅龙连通另一端连通果箱；切碎系统，设置在摘果系统下方用于切碎花生秧；草箱提升系统，包括一排草筒和草箱排草筒的一端通过排草风机与草箱连通，另一端靠近清选系统和切碎系统将小花生秧吸入草箱内；杂余升运系统包括杂余提升部，下端连通杂余搅龙部上端连通杂余喂入部，使得承接的大花生秧经过摘果系统反复击打变成小花生秧本發明能够有效提高收拾效率，且分离效果较佳更优的是避免收获机堵塞。

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