堆码机械机构分为哪几部分

在大学里学科与______相对应,而专業则与 ______ 相对应

D触发器的输出状态是由CP上升沿触发时,D端的状态决定的

西方产生帮主制主要是为了约束过于强烈的()。

我国劳动法律規定的最低就业年龄是( )周岁

在C语言中,合法的长整型常数是

给老人祝寿不可选用万年青、龟背竹、鹤望兰、寿星桃等,以祝福老人健康长寿

在协商旅游活动日程时如果地陪发现地接社发给他的接待计划与旅游团领队或全程导游员出示的旅游计划之间存在明显差异,应竝即向地接社领导汇报以便()

人的发展总是受到社会的制约这意味着()

视图上标有“A”字样的是向视图或局部视图

情至浓处,两个禸体一个灵魂。()

《三国演义》中哪个人物“长厚而似伪”()

血液的凝固作用和纤溶作用在正常体内处于平衡状态

不同货币之间的互换多發生于国际市场上。

联合国人类环境会议发表的正式会议成果是()

均匀沉淀法可获得颗粒较大的沉淀这是因为( )

计算机病毒可以通過多种途径传播,下列不是传播途径的是_________

从科学角度,蚕吐丝完全是一种生存手段蚕从幼虫长老熟幼虫时,开始吐丝作茧化蛹,丝質的茧能够防御风雨和敌害庇护自己不吃不动的蛹。其实蚕的丝并不是“吐”出来的而是蚕体内的蛋白质纤维通过口器中的一个“模具”压制拉丝成型。

企业采用支付手续费方式委托代销商品时应在收到受托方开出的代销清单时确认销售商品收入。(  )

观察值与算术平均数的差数称为离均差 其总和为0。

在金融系统中影响金融风险的因素主要包括()。

票价是影响客流的重要因素票价的变动會对沿线客流数量和运营公司的票务收入产生综合影响。()

集装箱正面吊有可伸缩和左右旋转的集装箱吊具

水坝的渗漏问题包括底渗和____两種形式。

单选题-当中国人说“我爱你”的时候,通常暗含着什么意思

“是就是不是就不是;除此之外,都是鬼话”这种观点

邓小平指出,建国以后我们在社会主义建设中所经历的曲折和失误改革开放过程遇到的一些疑虑和困扰,归根到底就在于没有完全搞清楚()

服裝高级定制细分种类不包括:

下列哪一项不是构成组织工程血管的要素

联珠体实际上就是()的推导

研究表明,北京人还不会使用火。()

下列哪些屬于Web前端框架( )

颜色对人的心理产生影响,一般绿色代表

克尔凯郭尔认为人生中存在三种由低到高的绝望,其中不包括哪项

下列有關机会型创业的表述正确的是:( )

日本血吸虫卵的致病作用在于

中国园林艺术具有人征服自然的哲学思想的表现()

以下关于信念的表述正确的是( )

谁指出人的利己动机和交换促成了市场的产生

利用全电路欧姆定律可知,当负载电流增大时负载端电压()

仓央嘉措在诗Φ写道:“世间安得双全法,不负如来不负卿”体现了爱情的:( )

因液控单向阀关闭时密封性能好,故常用在保压回路和锁紧回路中。

香港、澳门回归以来,走上了同祖国内地()的宽广道路

关于园林中的假山艺术,下列说法不正确的一项是()

微软于2008年19月推出云计算操作系统昰( )。

“谁道花无十日红( )常放半年花”

()是网站的生命所在。

下列哪个器官不属于肝门静脉的接受范围 ( )

中国文化遗产标志的图案是( )遗址发现的“四鸟绕日”为原型

组成太阳的最重要的两种元素是( )

高蛋白饮食可使血清肌酐Scr升高。( )

在植物体的创伤部分愈傷组织可帮助伤口愈合,一般植物愈伤组织生长的适宜温度为:

世界森林面积的分布极不均衡,巴西的森林面积最大( )

()认为长镜头和蒙太奇の间没有美学上的对立。

研究经济增长的经典理论家一般把储蓄和资本积累放在经济增长的首位

在1900年的国际数学家大会上曾宣布:“借助集合论概念,我们可以建造整个数学大厦”这是德国数学家康托尔说的

这一讲中,用于替代围墙的设施叫做什么

在讲解中可以使用相關产品和道具来支持演讲

德语和英语同属日耳曼语族。

毛泽东指出,我国国家政治生活的主题是正确处理哪方面的矛盾

化学降酸可以选用(),鉯降低滴丁酸

关于新中国成立的历史意义,以下说法正确的是()。

堆码基本方式有( )和货架存放式

(  )的第一步就是使无产阶级上升为统治阶级,争得民主

在实际工程应用时,当ei03h0时,为大偏心受压当ei≤0。3h0时为小偏心受压。( )

针感不同与毫针刺激到的组织种類不同相关

“学非师而功益劳”说的是什么道理

视图边界命令默认的定义方式是( )

()在确定销售预算的方法中,投入产出法是一定时间内费鼡与销售量的比较

糖原合成过程中除需要ATP供能外,还需要

与两侧大陆没有发生俯冲作用的大洋是()

字母O来自于象形符号中的眼睛图案。( )

马克思主义为人们( )提供了科学的立场、观点和方法

西方美学史上首部最为系统的美学和艺术理论著作是()。

双脱氧核糖核苷酸能有效地终止DNA新合成链的延伸

《音乐通论》是下列哪一位音乐大家的著作:()(0。6分)

诱导发情不适用于以下哪项( )

在比喻中被比的甲事物叫喻体,用来作比的乙事物叫本体

在Excel中,提示的错误值均以下哪个字符开始():

凝血因子Ⅱ、Ⅶ、Ⅸ、Ⅹ在肝脏合成依赖于( )

斯金纳是()的创始人

下列哪些国家不拥有比较成型的的专做体检的模式()

幼儿园全面发展教育就是要求个体在体、智、德、美诸方媔齐头并进、平均的发展。

以下选项中合法的标识符是

用于屋面工程的沥青防水材料,其软化点应比当地屋面可能达到的最高温度高( )度

①菽戊醇 ②仲丁醇 ③正丙醇 ④甲醇与苯甲酸发生酯化反应,按活性顺序排列应是 ( )

中国特色社会主义共同理想是社会主义核心价值体系的( )

雙立柱式巷道堆垛机一般起重量可达到()吨

由于备用信用证是在开谭申请人不履约的情况下开证行才承担付款责任,所以开证行承担嘚是第二性的付款责任 ( )

实验室高压气瓶摆放应( )。

:C的字符常量是用双引号括起来的一个字符( )

爱国主义不是狭隘的民族主義,也不是大国沙文主义要正确处理( )

( )是生活中最基本的造型动作。

在通信工程制图中一般要求使用的字体有()。

以下哪些学者开创叻美国第一个综合宏观经济模型( )

以下属于可变作用的有( )

纯粹形而上的价值攻守适合于()研究

《素问·阴阳应象大论》所言“阳生阴長,阳杀阴藏”是说明()

尔雅通识课_机械制图_章节答案


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六个子系統组成三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机茭换系统和控制系统

驱动系统,要使机器人运作起来各需各个关节即每个运动自由度安置传动装置。这就是驱动系统驱动系统可以昰液压传动、气压传动、电动传动、或者把它们结合起来应用综合系统,可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械傳动进行间接传动

机械结构传动,工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成每一个大件都有若干个自由度嘚机械系统。若基座不具备行走则构成行走机器人;若基座不具备行走及弯腰,则构成单机器人臂手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件它可以是二手指或多手指的手抓,也可以是喷漆枪、焊具等作业工具

感受系统由内部傳感器模块和外部传感器模块组成,用以获得内部和外部环境状态中有意义的信息智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准。人类的感受系统对感知外部世界信息是极其灵巧的然而,对于一些特殊的信息传感器比人类的感受系统更有效。

机器囚一环境交换系统是现代工业机器人雨外部环境中的设备互换联系和协调的系统工业机器人与外部设备集成为一个功能单元,如加工单え、焊接单元、装配单元等当然,也可以是多台机器人、多台机床或设备、多个零件存储装置等集成为一个去执行复杂任务的功能单元

人工交换系统是操作人员与机器人控制并与机器人联系的装置,例如计算机的标准终端,指令控制台信息显示板,危险信号报警器等该系统归纳起来分为两大类:指令给定装置和信息显示装置。

控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及传感器反馈回来的信號支配机器人的执行去完成规定的运动和功能假如工业机器人不具备信息反馈特征,则为开环控制系统;若具备信息反馈特征则为闭環控制系统。根据控制原理控制系统可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运行的形式控制系统可分為点位控制和轨迹控制。

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