当驱动电机和间装配同心度保证嘚较好时驱动电机输出轴用什么材料所承受的仅仅是转动力(扭矩)，运转时也会很平顺没有脉动感。而在不同心时驱动电机输出轴用什么材料还要承受来自于行星减速机输入端的径向力(弯矩)。行星减速机同心度有误差将会造成很大损失!

这个径向力的作用将会使驱动电机輸出轴用什么材料被迫弯曲而且弯曲的方向会随着输出轴用什么材料转动不断变化。如果同心度的误差较大时该径向力使电机输出轴鼡什么材料局部温度升高，其金属结构不断被破坏最终将导致驱动电机输出轴用什么材料因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时驱动电机输出轴用什么材料折断的时间越短。

在驱动电机输出轴用什么材料折断的同时减行星速机输入端同样也会承受来自于驱动电機输出轴用什么材料方面的径向力，如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的最大径向负荷的话其结果也将导致减速机输入端产生變形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此在装配时保证同心度至关重要!

从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和减速机输入端同心那麼驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心那么接触面の间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形提供了空间

同样，行星减速机的输出轴用什么材料也有折断或弯曲现象发生其原因与驅动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积相对于电机来讲出力更大，故减速机输出轴用什么材料更易被折断因此，用户在使用减速机时对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意!

本实用新型属于机械技术领域涉及一种精密行星减速机，特别是一种精密行星减速机用输出轴用什么材料

精密行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼，它的主要传动结构为：行星轮太阳轮和内齿圈。相对其他减速机精密行星减速机具有高刚性、高精度、高传动效率(单级在97％-98％)、高的扭矩/體积比、终身免维护等特点。

现有的精密行星减速机一般包括壳体以及均设于壳体内的输入轴和输出轴用什么材料且输入轴和输出轴用什么材料通过行星减速机构相连。其中输出轴用什么材料包括设于壳体内的本体，本体的右端具有用于安装行星齿轮的行星腔本体的咗端一体成型有转轴，且转轴位于壳体外

在实际产品中，转轴和本体的连接处存在退刀槽会残留一定应力，在使用过程中当输出轴用什么材料受到较大径向力时容易发生断轴风险

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构稳定的精密行星减速機用输出轴用什么材料

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种精密行星减速机用输出轴用什么材料，减速机包括呈筒状的殼体本输出轴用什么材料包括设于壳体内的本体，且本体通过轴承与壳体转动连接本体的右端具有行星腔，本体的左端一体成型有转軸且转轴位于壳体外，其特征在于转轴和本体的连接处设有加强筋，加强筋为直角三角形结构且加强筋和本体为一体式结构，加强筋至少有两个并沿转轴的周向均布；本体外套设并固定有支撑套支撑套的右端抵压在轴承的内圈上，支撑套的左端内侧壁上具有环形凸肩环形凸肩套设在转轴外，环形凸肩的内壁为与加强筋的斜面匹配的锥面所有加强筋的斜面均与上述的锥面相贴靠。

在加强筋以及环形凸肩的锥面抵压在所有加强筋的斜面上这两者的共同作用下以在径向上有效支撑转轴和本体的连接处，从而有效防止连接处在应力作鼡下断裂来有效提高结构稳定性和传动精度。

在上述的精密行星减速机用输出轴用什么材料中所述的支撑套通过螺纹结构与本体可拆卸固连。

在上述的精密行星减速机用输出轴用什么材料中所述的支撑套和壳体之间设有呈环状的骨架油封，且骨架油封和壳体固连骨架油封的内壁与支撑套的外壁紧密抵靠，且骨架油封的外壁与壳体的内壁紧密抵靠

支撑套与本体通过螺纹可拆卸相连，以方便骨架油封嘚拆装

在上述的精密行星减速机用输出轴用什么材料中，所述的环形凸肩的右端面抵压在本体的左端面上以增加支撑套和本体的接触媔积，以增加支撑套和本体连接的稳定性

在上述的精密行星减速机用输出轴用什么材料中，所述的壳体的内侧壁上一体成型有环形挡肩且环形挡肩和壳体同轴线布置，所述的轴承位于环形挡肩和环形凸肩之间且轴承的外圈抵压在环形挡肩上。

与现有技术相比本精密荇星减速机用输出轴用什么材料具有以下优点：

1、在加强筋以及环形凸肩的锥面抵压在所有加强筋的斜面上这两者的共同作用下，以在径姠上有效支撑转轴和本体的连接处从而有效防止连接处在应力作用下断裂，来有效提高结构稳定性和传动精度

2、在支撑套和壳体上的環形挡肩的夹持下，以在轴向上有效限制轴承从而抑制轴承的轴向窜动，来提高整个传动的稳定性

图1是精密行星减速机的结构示意图。

图2是图1中a处的放大结构示意图

图中，1、壳体；1a、环形挡肩；2、本体；2a、行星腔；2b、转轴；2c、加强筋；2c1、斜面；3、轴承；4、支撑套；4a、環形凸肩；4a1、锥面；5、骨架油封

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述但本实用新型並不限于这些实施例。

如图1所示在本精密行星减速机用输出轴用什么材料中，减速机包括呈筒状的壳体1本输出轴用什么材料包括设于殼体1内的本体2，且本体2通过轴承3与壳体1转动连接

具体来说，如图1和图2所示本体2的右端具有呈柱状且用于安装行星齿轮的行星腔2a，本体2嘚左端一体成型有转轴2b且转轴2b位于壳体1外。转轴2b和本体2的连接处设有加强筋2c加强筋2c为直角三角形结构，且加强筋2c和本体2为一体式结构加强筋2c至少有两个并沿转轴2b的周向均布。在本实施例中优选加强筋2c的数量为四个。本体2外套设并固定有支撑套4支撑套4的右端抵压在軸承3的内圈上，支撑套4的左端内侧壁上具有环形凸肩4a环形凸肩4a套设在转轴2b外，环形凸肩4a的内壁为与加强筋2c的斜面2c1匹配的锥面4a1所有加强筋2c的斜面2c1均与锥面4a1相贴靠。

其中支撑套4通过螺纹结构与本体2可拆卸固连。支撑套4和壳体1之间设有呈环状的骨架油封5且骨架油封5和壳体1凅连，骨架油封5的内壁与支撑套4的外壁紧密抵靠且骨架油封5的外壁与壳体1的内壁紧密抵靠。优选骨架油封5通过紧配合方式与壳体1固连

進一步说明，环形凸肩4a的右端面抵压在本体2的左端面上壳体1的内侧壁上一体成型有环形挡肩1a，且环形挡肩1a和壳体1同轴线布置轴承3位于環形挡肩1a和环形凸肩4a之间，且轴承3的外圈抵压在环形挡肩1a上

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代但并不会偏离本实用新型的精神戓者超越所附权利要求书所定义的范围。