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时间：2020-06-18 22:22
控制器的连线包括电源输入输絀到电机，编码器输入指令输入输出，周边器件链接等
电源输入包括直流电，单相交流电三相交流电三种方式。根据实验室的条件值有单相电，所以选择单相电的接法接线图如图所示
目前不打算配备浪涌吸收器和控制回路，采用直接在L1,L2供电的方法提供电源输入也不打算配备警铃，直接使用usb与电脑通信本控制器B1，B2之间无需短接
电机与控制器的连接包括两部分
选用的SGM7J-01A7C6S型电机自带24位绝对值编码器，不需要另外购置电机连线如图
需要从控制器引出四根线，接至电机红白蓝彩。
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发电机与电动机的工作效率都不会是发电机输入功率1000w时发电功率也就900w左右。而电池充電也会有损耗效率也不是的。发电机输出的电量并不能输入到电池内其中电压变换AC to DC电路会有一定损耗，电池电化学反应中也会有损耗（发热)
