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行星减速器的原理实际上是精密减速器使用各种齿轮的旋转来达到减速的目的伺服减速器由各级齿輪组成。例如齿轮可以由大齿轮驱动以驱动大齿轮以实现机械行星减速器的目的。当然如果使用多级结构，则可以大大增加机械减速效果并且可以增加扭矩。

为了更详细地说明当从驱动轴输入咔嗒声的输出速度时，小齿轮旋转然后小齿轮驱动大齿轮移动。大齿轮嘚齿数大于小齿轮的齿数大齿轮的转速小于小齿轮的转速。齿轮缓慢然后输出大齿轮的轴，其作为输出减速度作为动力传递机构，齒轮速度转换器用于将马达的转数减速到期望的转数以及用于获得大扭矩的机构。