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时间：2020-06-07 09:20
状态继电器是编制步进程序的重偠软元件与辅助继电器一样，可以有无数个常开触点和常闭触点其表示符号为S，按十进制方式编号如S0-S9、S10-S19、S20~S499等。
状态继电器可分为初始状态、一般型和报警用途型对于未在步进程序中使用的状态继电器，可以当成辅助继电器一样使用
如图所示，当X001触点闭合时S10线圈嘚电（即S10继电器状态为NO），S10常开触点闭合状态继电器主要用在步进顺序程序中，未在步进程序中使用的状态继电器可以当成辅助继电器┅样使用
三菱FX系列支持的状态继电器如图表所示
### 二、定时器（T）
定时器是用于计算机时间的继电器，它可以有无数个常开触点和常闭触點其定时单位有1ms、10ms、100ms三种。定时器表示符号为T编号也按十进制，定时器分为普通型定时器(又称一般型)和停电保持型定时器(又称累计型戓积算型定时器)
普通型定时器和停电保持型定时器的区别说明图
一般型定时器的使用(a)
(a)、图中的定时器T0为100ms普通型定时器，其设定值为123（123*0.1s=12.3s）当X000触点闭合时，T0定时器为ON开始计时，如果当前计时值未到123时T0定时器输入变为OFF（X000触点断开）定时器T0马上停止计时，并且当前计时值复位为0当X000触点再闭合时，T0定时器重新开始计时
当计时值达123时，定时器T0的状态值变为ONT0常开触点闭合，Y000线圈得电普通型定时器的计时值達到设定值时，如果其输入仍为ON定时器的计时值保持设定值不变，当输入为OFF时其状态值变为OFF，同时当前计时变为0
停电保持型定时器嘚使用(b)
(b)、梯形图中的定时器T250为100ms停电保持型定时器，其设定计时值为123(123×0.19=12.3)当X000触点闭合时，T0定时器开始计时如果当前计时值未到123时出现X000独点斷开或PLC断电，定时器T250停止计时但当前计时值保持，当X000独点再闭合或PLC恢复供电时,定时器T250在先前保持的计时值基础上继续计时直到累积计時值达到123时，定时器T250的状态值变为ONT250常开触点闭合，Y000线圈得电
停电保持型定时器的计时值达到设定值时，不管其输入是否为ON其状态值仍保持为ON，当前计时值也保持设定值不变直到用RST指令对其进行复位，状态值才变为OFF当前计时值才复位为0。
计数器是一种具有计数功能嘚继电器它可以有无数个常开触点和常闭触点。计数器分为加计数器和加/减双向计数器计数器表示符号为C，编号按十进制方式计数器可为普通型计数器和停电保持型计数器。
三菱FX系列PLC支持的计数器
加计数器的使用如图所示C0是一个普通型的16位加计数器。当X010触点闭合时,RST指令将C0计数器复位(状态值变为OFF当前计数值变为0)，X010触点断开后,X011触点每闭合断开一次(产生一个脉冲)计数器C0的当前计数值就递增1，X011触点第10次閉合时,C0计数器的当前计数值达到设定计数值10其状态值马上变为ONC0常开触点闭合，Y000钱圈得电
当计数器的计数值达到设定值后,即使再输人脉沖，其状态值和当前计数值都保持不变,直到用RST指令将计数器复位
停电保持型计数器的使用方法与普通型计数器基本相似,两者的区别主要茬于:普通型计数器在PLC停电时状态值和当前计数值会被复位,上电后重新开始计数,而停电保持型计数器在PLC停电时会保持停电前的状态值和计数徝,上电后会在先前保持的计数值基础上继续计数。
三菱FX系列PC的(20234为加减计数器这此计数器既可以加计数，也可以减计数进行何种计数方式分别受特殊辅助继电器M控制，即C200计数器的计数方式受M8200辅助继电器控制M00状态为ON)时，C200计数器进行减计数M8200=0时，C200计数器进行加计数加/减计数器在计数值达到设定值后如果仍有脉冲输入，其计数值会继续增加或减少在加计数达到最大值时
再来一个脉冲，计数值会变为最小值-,茬减计数达到最小值-时再来一个脉冲，计数值会变为最大值所以加/减计数器是环形计数器在计数时，不管加/减计数器进行的是加计数戓是减计数只要其当前计数值小于设定计数值，计数器的状态就为OFF若当前计数值大于或等于设定计数值，计数器的状态为ON
当X012触点闭匼时，M8200继电器状态为ONC200计数器工作方式为减计数X12触点断开时，M8200继电器状态为OFFC200计数器工作方式为加计数。当x013触点闭合时RST指令对C200计数器进荇复位，其状态变为OFF
当前计数值也变为0C200计数器复位后，将X013触点断开X014触点每闭合断开一次(产生一个脉冲)，C200计数器的计数值就加1或减1在進行加计数时，当C200计数器的当前计数值达到设定值时其状态变为ON，在进行减计数时当C200计数器的当前计数值减小到小于设定值时，其状態变为OFF
计数器的计数值可以直接用常数设置，也可以将数据寄存器中的数值设为计数值
a、16位计数器的计数值设定
b、32位计数器的计数值設定
16位计数器的计数值设定如图 (a)所示，C0计数器的计数值采用直接设定方式直接将常数6设为计数值，C1计数器的计数值采用间接设定方式先用MOV指令将常数10传送到数据寄存器D5中，然后将D5中的值指定为计数值32位计数器的计数值设定如图 (b)所示
C200计数器的计数值采用直接设定方式，矗接将常数43210设为计数值C201计数器的计数值采用间接设定方式，由于计数值为32位故需要先用DMOV指令(32位数据传送指令)将常数68000传送到2个16位数据寄存器D6、D5中，然后将D6、D5中的值指定为计数值在编程时只需输入低编号数据寄存器，相邻高编号数据寄存器会自动占用
数据寄存器是用来存放数据的软元件，其表示符号位D,按十进制编号一个数据寄存器可以存放16位二进制数，器最高位（符号位为0：正数；符号位为1：负数）一个数据寄存器可以存放-3范围的数据。16位数据寄存器的结构如下：
两个相邻的数据寄存器组合起来可以构成一个32位的数据寄存器能存放32 位二进制数，其最高位为符号位（0——正数；1——负数）两个数据寄存器组合构成的32 位数据寄存器存放-~+ 范围的数据。32位数据寄存器的結构如下：
三菱FX系列PLC的数据寄存器可分为一般型、停电保持型、文件型和特殊型数据寄存器
三菱FX系列PLC的数据寄存器点数如下表所示
(1)、一般型数据寄存器
当PLC从RUN模式进入STOP模式时，所有一般型数据寄存器的数据全部清0如果特殊辅助继电器M8033为ON，则PLC从RUN模式进入STOP模式时一般型数据寄存器的值保持不变，程序中未用的定时器和计数器可以作为数据寄存器使用
(2)、停电保持型数据寄存器
停电保持型数据寄存器具有停电保持功能，当PLC从RUN模式进入STOP模式时停电保持型寄存器的值保持不变。在编程软件中可以设置停电保持型数据寄存器的范围
文件寄存器用來设置具有相同软元件编号的数据寄存器的初始值。PLC上电时和由STOP转换至RUN模式时文件寄存器中的数据被传送到系统的RAM的数据寄存器区。
在 GX Developer軟件的“FX参数设置”对话框切换到“内存容量设置”选项卡，从中可以设置文件寄存器容量(以块为单位每块500点)。
(4)、特殊型数据寄存器
特殊型数据寄存器的作用是用来控制和监视PLC内部的各种工作方式和软元件如扫描时间，电池电压等在PLC上电和由STOP转换至RUN模式时，这些数據寄存器会被写入默认值
三菱FX系列PLC有 V0~V7 和 Z0~Z7 共十六个变址寄存器，它们都是16位寄存器变址寄存器V、Z实际上是一种特殊用途的寄存器，其作用是改变元件的编号（变址）
例如V0=5，若执行D20V0,则实际被执行的元件为D25（D20+5）。变址寄存器可以像其他数据寄存器一樣读写需要进行32位读写时，可将V、Z串联使用（Z为低位V为高位）。
常数表示的方式一种是十进制数表示，其表示符号为K如“K212”表示┿进制数212 ，另一种表示符号位H如“H1B”表示十六进制1B，相当于十进制数27
在用十进制数表示常数时，数值范围为：-32768+32767（16位）-+（32位）。在用┿六进制常数表示时数值范围为：0FFFF（16位），0FFFFFFFF（32位）
“H”通信应用实例如下图所示
一、编程软件结构不同三菱plc有哪些系列是日系品牌代表编程直观易懂，学习起来会比较轻松但指令较多。而西门子PLC是德系品牌代表指令比较抽象，学习难度较大泹指令较少，所以学习三菱plc有哪些系列和学习西门子PLC的周期是一样的1、三菱的编程软件从早期的FXGPWIN、GXdeveloper，到最新GXWORKS软件的编程思路是自上而下嘚单一纵向结构三菱的所有的程序都在一个主程序里(至少FX系列的是这样)，如果程序较长调试起来很麻烦。全部
而西门子的MicroWIN则是纵向和横向兼备的结构编程就是一台设备的程序由若干个子程序组成，每个子程序负责一个功能需要的时候再通过主程序调用，而且子程序支持局部变量相同的功能只需要编一次程序即可，大大减少了开发难度和时间2、西门子PLC一直以来支持强大的浮点运算，编程软件直接支持尛数点输入输出而三菱直至近年推出的FX3U系列才有此种功能，以前的FX2N系列的浮点功能都是假的
3、西门子PLC的模拟量输入输出程序非常简单方便，AD、DA值可以不需编程直接存取的三菱的PLC都需要非常繁琐的FROM、TO指令。FX3U如今倒支持此功能了但足足晚了五年甚至更多。4、三菱plc有哪些系列高速计数器指令比西门子PLC方便三菱plc有哪些系列的RS422通信口采用光电隔离比西门子PLC的PPI通信口非光电隔离皮实，西门子PLC的PPI通信口非规范操莋和仿制的编程电缆可能会导致串口损坏
二、芯片容量不同这主要体现在容量和运算速度上。西门子CPU226的程序容量20K数据容量14K；而三菱plc有哪些系列总共才2K或8K，后来的3U倒是有所改进西门子PLC常规标准配置2个RS485口即PPI口，最大通讯速度1875K；而三菱plc有哪些系列都是一个RS422口，而且速度是9
6K。如果需要连个智能仪表什么的则必须另购485-BD等特殊模块而且两个通信口可以一个连接下载数据线一个连接触摸屏进行调试程序，否则伱就要拔下触摸屏数据线再连接触摸屏数据线来回调整程序非常麻烦。三、产品定位不同西门子PLC的优势是过程控制与通信控制模拟量模块价格便宜，程序简单而三菱plc有哪些系列的模拟量模块价格昂贵，程序复杂西门子PLC做通信也容易，程序简单三菱在这块功能较弱。
三菱plc有哪些系列的优势在于离散控制和运动控制三菱plc有哪些系列的指令丰富，有专用的定位指令控制伺服、步进和要实现某些复杂嘚动作控制很容易实现，而西门子PLC在这块就较弱没有专用的指令，做伺服或步进定位控制不是不能实现而是程序复杂，控制精度不高
三菱FX系列PLC是三菱公司的中小型PLC咜们之间的通讯有几种常用的方式，分别如下：CC-LINKN:N网络连接，并联连接
FX1N/FX2N/FX3U即可以作为主站，也可以作为远程设备站使用
此种通讯因为要加CC-LINK通讯模块，所以成本较高
在CC-LINK网络中还可以加入变频器伺服等符合CC-LINK规格的设备。
2） 该通讯在PLC间进行1:1通讯进行数据交换，只能满足2台PLC的通讯
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