试计算下图所示机构的自由度度，并指出其中是否有复合铰链，局部自由度或虚约束

点击联系发帖人 时间：2020-05-26 08:03

试计算下图所示机构的自由度

实在解不出~附图一张~O(∩_∩)O谢谢！嫃的很急~请赐教~~... 实在解不出~附图一张~O(∩_∩)O谢谢！

均无复合铰链、局部自由度和虚约束；有确定运动

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中没有标出原动件如果

原动件数与机构的自由度相同

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