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习题与思考题 第二章 机电传动系統的动力学基础 2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩静态转矩和动态转矩。 拖动转矩是由电动机产生用来克服负载转矩以带动生產机械运动的。 静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。 2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速減速，稳态的和静态的工作状态 TM-TL>0说明系统处于加速，TM-TL<0 说明系统处于减速TM-TL=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。 2.3 试列出以下几种情況下（见题2.3图）系统的运动方程式并说明系统的运动状态是加速，减速还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向） TM TL TL TM N TM=TL TM< TL TM-TL<0说明系統处于减速 TM-TL<0 说明系统处于减速 TM TL TM TL TM> TL TM> TL 系统的运动状态是减速 系统的运动状态是加速 TM TL TM TL TM= TL TM= TL 系统的运动状态是减速 系统的运动状态是匀速 2.4 多轴拖动系统為什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？ 因为許多生产机械要求低转速运行而电动机一般具有较高的额定转速。这样电动机与生产机械之间就得装设减速机构，如减速齿轮箱或蜗輪蜗杆皮带等减速装置。所以为了列出系统运动方程必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这算到一根轴上。轉矩折算前后功率不变的原则是P=Tω, p不变转动惯量折算前后动能不变原则是能量守恒MV=0.5Jω2 2.5为什么低速轴转矩大，高速轴转矩小 J2=4，卷筒直径D=0.24m,滑轮的减速比J3=2起重负荷力 F=100N,电动机的费轮转距GD2M=1.05N m2, 齿轮，滑轮和卷筒总的传动效率为0.83试球体胜速度v和折算到电动机轴上的静态转矩T L 以及折算箌电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GD2z.。 ωM=3.14*2n/60=99.43 rad/s. 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载 可分为1恒转矩型机械特性2离惢式通风机型机械特性3直线型机械特性4恒功率型机