52.2.对于802C的伺服电机 53.调试参考点逻辑 54.設定坐标的软限位及反向间隙补偿 5.5.脉冲监控功能设置(只用于802S) 5.6.丝杠螺距误差补偿 57.主轴参数调试 6.重要事项:效据保护!.… 6.1.机内数据保扌 6.2.机外数据保護 7.工件盒软件盘说明 71.DSK13NC<->PC通讯工具铣床初始化文件 28 72.D|SK2/3车削及铣削定循环 73.DSK3/3用户报警文本成工具 73.1.系统语言生成 732.用户PLC报警文本生成 8.串行调试 附录一:系统咹装尺寸及步进电机的特性曲线… 附录二:机床参数一览表 :. 附录三:NCK<->PLC<->MMC接口地址表 附录四:PLC指令一览表… 55 附录五:用户报警的效据结构及生成 NUMERIK802S系统可控制2到3个步进电机进给轴和一个伺服主轴或变频器) 步进电机的控制信号为脉冲,方向及使能。步距角为0.36(即每转1000步) S| NUMERIK802C系统可控制2到3个1FT5.伺服电機给轴和一个伺服主轴(或变 频上轴)。 802SC由下列各部分组成: 操作面板 OP020 机床面板 (MCP NC单元 C∪带有全部接口(802S和802C的接口有区别) 出厂设定为车床并预装了车床PLC应用程序该程序的逻辑说明参 见附录六 输入输出模块(D/o)16输入和16输出(ECU最多可配4个DJO模块) 驱动系统802S使用 STEPDRIVE C或 STEPDRIVE C+驱动系统, 使用互相混合式步进电机 802C使用611A驅动系统〔由馈λ模坎、功率模坎和控訇模坎红 Ltd. China 21 All Rights Reserved Quick Start SINUMERIK802SC新一代经济型数控系统 3.系统的安装调试 系统的安装调试包括以++下几个过程: 硬件安装 系统接線 参数设置.(PLC参数和坐标参数 进给坐标动态特性调试 参考点逻辑调试反向间隙补偿、软限位设定 嗦距误羔补偿(根据雷要 数据保护(数据存储、备份试车数据等) 3.1.硬件安装 各模块安装在导上并上紧螺丝。导執,系统操作面板和杋床面板一定要按照要求接 3.2.系统接线 如果伩用数控系统内裝PLC应用程序,DO的输入输出的定义以攴逻缉定义请参 见附录六;如果札床厂自山设计PLC应用稈序,则DO的输入输出应自行定义 DO的输入为直流电平:逻辑“1”为11.30v,逻辑"0"为3.5∨,悬空状态为逻 辑0;24V的地由外部提供: D/O的输出为直流电平逻辑"1为24√oc;驱动能力为0.5A,同时系数为0 24vdc及24V的地由外部提供; 802S和802C相同的电统及接凵引脚定义: 1)数控系统工作电源(接线端子)X1 端子号 信号名 参数 PE 保护地 ∨地 直流24V 24V地 注意:系统的电源连接可采用共地方式或者浮地方式。系统出厂时為共地方式(PE和 M端子短接) NC使能后,内部使能继电器触点闭合,即使能2.1和使能2.2导通 (6)PLC输入接口接线端了×-10.7),×.11.7) 脚号 信号 说明 号信号 兑明 4输入信号位4 234 输叺信号位0 In 5 输入信号位5 输入情号位1 678 输入信号位6 n 输入信号位2 输入信号位7 13 输入信号位3 802SCDO模块输入输出模块接线原理: 1 5 10 M X2004 区图六〗 802S使用电缆 (1)步进电机制信號(RS422差分信号提供标准电缆 与ECU的Ⅹ2接口连接 电缆订货号:6FX60023BA31- Ⅹ轴 步进驱动 5心D型插头 Y轴 步进驱动 控制信号 333 Z轴步进 驱动控制 与ECX2接凵连接 信号 区图七

西门子802s调试手册802DSL数控转台调试与優化问题研究

【摘 要】文章以西门子802s调试手册802dsl数控系统为例分析了s120驱动器控制转台伺服电机的调试和优化过程。

【关键词】数控机床;转囼;伺服调试;驱动器优化;增益 0.前言

随着工业技术的快速发展数控机床产业已经成为我国国民经济发展的基础性产业，是国防军工发展的战畧性产业是高新技术产业发展的载体，更是国家竞争力的重要标志之一已经成为我国机床制造业发展的总趋势，目前在国内三菱、fanuc、sinumerik数控系统广泛应用于各类数控机床上。对于机床制造商来说数控系统的驱动伺服参数调整是非常有必要的，而且也是一个难题本文結合笔者在采用西门子802s调试手册s120型数字交流伺服驱动的数控转台上的调试经验，对一些具体的伺服参数调整和优化过程作出了分析说明

機床转台的结构采用端面闭式静压导轨+径向滚动轴承结构，采用闭式静压导轨可以提高端面跳动精度，吸收震动承受双向载荷和倾覆仂矩，滚动轴承可以方便控制径向精度确保工作台在负载情况下的高刚度和高运动精度，工作平稳无爬行承载能力高等特点，转台的囙转角度是通过伺服电机经精密减速机构进行驱动并且采用圆光栅进行全闭环控制，达到角度的分度精度要求