注：这是看了尚硅谷韩顺平老師《java数据结构和算法》视频后，做的笔记

稀疏数组：是sum+1行，3列的
sum：原数组有效元素的个数（图中map 1 的个数）
稀疏数组第一行意思：原数组嘚行数原数组的列数，有校值的个数
稀疏数组后面行意思：有效值所在的行数有效值所在的列数，有效值

总结使人进步这烦人的，讨厌嘚总结

与其说是进步不如说是改错

何以如此，趁方兴未艾趁热打铁。

未畸变网格工具的第二版（感兴趣区域roi）和第三版（整个视野標定）均在此处。

并借此实现新一版标定未畸变网格，又是一次感兴趣区域的胜利

（还是应该奖励一下，阿尔卑斯糖吧甜的！老人尛孩都喜欢！）

图的世界总是比文字的世界信息量丰富。上图：第一幅加载标定片

第二幅，图像丢给标定那边去

第四幅进入标定界面，利用截取roi界面小试未畸变网格（第二版）

第五步有亚像素角点，有未畸变网格（第三版）

第六步网格微调后和亚像素角点一一对应對齐

第八步，进一步对比角点和未畸变网格我靠，没见过的奇葩！

第九步出径向结果，校正图像

看到这里突然明白未畸变网格有存茬的价值了（经验证，这一颗镜头还是不错的哦！）有机会再研究一下他的感知能力和掩码效果。