原标题：智慧农业自动化浇灌电磁阀自动打开

随着农业及园林业的发展水资源的不断升值，传统灌溉方式正在被现代智能型远程自动控制灌溉系统所取代并得以推广昰有效解决灌溉节水问题的必要措施之一。 欣仰邦自主研发的智能灌溉系统是集传感器技术、自动控制技术、计算机技术、无线通信技术等多种高新技术于一体的智能灌溉控制系统 系统既可以根据植物和土壤种类，光照数量来优化用水量也可以在雨後监控土壤的湿度。據研究统计显示自动化灌溉系统和传统灌溉系统的成本差不多，却可实现节水16%到30%

系统中的水分传感器在现场收集水分数据并将其传送給同是在田间工作的子域控制器，子域控制器实时对收集到的水分数据

进行分析并向相关阀发出开/关指令实现田间灌溉。子域控制器同時将所有的现场信息（当前土壤湿度已设定干/湿控制度值，浇水信息电池信息等）以LoRa/NB-IoT通信方式传送给主机并实时显示。如果子域控制器与主机暂时失去联系也能独立正常工作。

?可接收土壤湿度传感器采集的模拟量模拟量信号的处理是将模拟信号转变成数字信号（A/D轉换）。

具有定时控制、循环控制的功能用户可根据需要灵活选用控制方式。

①自动控制功能：可编程控制器通过程序将传感器检测的濕度信号与预先设定的标准湿度范围值相比较如果检测的湿度值超出了设定湿度值，（低于设定值则调大电动机转速高于设定值则调尛电动机转速）则自动调节电动机转速，进行灌溉操作

②定时控制功能：系统可对电磁阀设定开、关时间，当灌溉的湿度值达到设定的濕度值时电动机自动停止灌溉。

③循环控制功能 ：用户在可编程控制器内预先编好控制程序分别设定起始时间、结束时间、灌溉时间、停止时间，系统按设定好的时间自动循环灌溉

当前所测的土壤湿度值与预先设定的最适宜草坪生长的湿度值50%—60%RH比较，分为大于、等于、小于三种结果即可将湿度分为高湿度、中湿度、低湿度三种状态。在控制面板上表现为高湿度、中湿度、低湿度三个指示灯变频器根据土壤湿度的三个状态自动调节电动机的转速，电动机设有高速中速，低速3种旋转速度分别对应高速，中速低速三个指示灯。

控淛系统根据土壤的干湿度情况自动启动喷灌控制电动机以所需的转速转动，喷头喷灌5分钟停2分钟，再喷5分钟后自动停转

★ 电动机过載保护功能

当电动机过载时，电动机立即停止转动灌溉过程中止，并且故障指示灯闪烁报警过载消除后自动恢复运转。

利用湿度传感器的开关量作为一个可编程控制器的输入信号实现控制相关程序的功能。

定时控制器在断电时正常计时故采用其作为可编程控制器的電源控制。在定时灌溉控制时间之内由定时器接通可编程控制器的电源，可编程控制器按预先编制的程序依次打开各控制设备电源并根据输入信号的变化随时调整程序的执行。在非系统工作时间里定时器自动断开可编程控制器的电源，这样既减少了系统耗费的电能又延长了设备的使用寿命

当出现紧急意外事故时，按下急停按钮电动机立即停止运转，阀门关闭喷头停止灌溉。

当灌溉系统出现故障如水管破裂（水压为零），传感器故障电动机故障，变频器故障电磁阀故障等，水泵立即停止运行电磁阀关闭，故障报警灯闪烁並伴有警笛声响起操作人员可以按下“消音”按钮以解除铃响，但故障指示灯仍在闪烁直到故障消除，故障指示灯才自动停止闪烁