当出现该问题时将主轴的刀具取下，1号刀套转至换刀位具体操作如下：

　  1．系统→PMC→参数→数据表，OFFDATA输入值(刀库容量值﹢1)　

　　2．系统→PMC→参数→计数器计数器C1—PRESET输入刀库容量值，然后输入当前刀位C2可不用考虑

　出现撞刀故障的主要原因有可能是：

　　1．主轴紧刀信号突然丢失导致主轴停转，X﹑Y仍然走动此时可修改PLC程序或调整紧刀开关，使其压合正常同时检查紧刀电磁阀是否正常工作

　  2．用户使用刀具长度补正，但选择平媔时选择的是非G17平面所置

　　4．发那科0I检查其零件信号是否已丢失或调整刀具夹紧开关

　　其原因可能是刀库电机热保护器动作或抱闸沒有打开，或刀盘传动太沉等可检查电柜中的热保护是否跳闸，若电气正常可能是机械传动出现故障。一般刀盘传动轴承过脏或生锈嘟可能出现卡死现象此时出现电机温度过高，刀盘转不动、换刀按钮LED不显示

四、主轴出现掉刀现象，机床刀库抓不住刀　

　　这种情況下一般可通过如下检查排除故障

　　1．检查机床刀库主轴气路是否通畅是否有漏气现象，主轴气缸上下运动是否正常松、卡刀开关昰否正常

2．检查气泵压力是否正常

　  3．检查机床刀库抓刀爪子是否打开、调整抓带气缸下螺丝钉是否顶到抓刀爪子上端，调整抓刀爪子上端蝶簧

　  4．检查气缸是否漏气、检修气缸活塞及气缸密封件

　　5．检查机床刀库抓刀爪子是否磨损　

五、刀库无法进出　　这种情况可以通过检查以下部位排除故障　

　　1．电机电源是否正常、电机是否转动

　  2．继电器是否正常工作、线路是否有虚接

3．刀库换刀接近开关是否正常、换刀信号以及刀库准备好信号是否正常有没有线路虚接现象

　　4．刀库转盘、传动机构是否灵活、有无卡死现象

　六、主轴准停位错位现象

    1．打开主轴箱外壳，使主轴与电机联接皮带脱开可以用手转动主轴的方法来调整准停位。

　　2．可以在操作系统中调整准停位具体方法如下：在MDI方式下，按下设定键(OFS/SET)把参数写入“设为1”，再按参数键找到准停参数“4031”根据加减的准停参数来调整。

　　此外对于换刀除以上原因会使换刀不正常外，如果松夹刀电磁阀坏、刀爪弹簧损坏、气压小、刀库气缸运行不正常、刀库气缸进水、松刀气缸活塞杆与松刀拉杆碰死、气缸密封不好等现象也可能导致换刀不正常当出现上述情况时，应分别检修弹簧、电气配件、气管、拉杆、气缸等

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