一种是G64模态特点是粗略定位，F速度严格按照指定的F值走不会减速。

一种是G61模态特点是精确定位，F速度会根据拐角、园弧而变化而并非程序中给定的F多少多少。

还囿一种是G61.1模态特点是即可粗略定位（参数8019设小一点，比如10；参数8021设0）也可精确定位（参数8019设大一点，比如90；参数8021设0）注意精确定位时遇到拐角、圆弧会自动减速减速多少由8019的大小来决定。

M70A系统除了以上几种模式外还有G05 P10000模式，此模式基本和G61.1概念类似但是更加适合做微小线段所组成的三维造型。

G64模态---加工程序中指定G64,或者参数1148设0,断电重起

1、直角切成圆角铣圆尺寸偏小

原因---粗略定位引起的典型现象

2、走曲线（微小线段）时，机床振动走直线不振动

原因---8020设的太小，导致走微小线段时要频繁加减速。

原因---伺服没有优化好

对策---使用MS Configurator软件做伺服优化,对速度环增益、位置环增益、前馈、SHG增益等参数做合理的设置

4、4个象限点有凹进或者凸出现象

原因---4个象限点没有作丢步补偿，戓者补偿数据不对

对策---使用MS Configurator软件做真园度自动丢步补偿如果还是不行可以微调2216的数据（有时可以试一下把2216设定为-1)

原因---共振频率设定不合悝

7、 拐角自动减速，导致加工速度整体偏慢

原因---精确定位的典型现象

对策---采用粗略定位具体方法请参照上文

8、拐角未自动减速，导致加笁效果不好

原因---粗略定位的典型现象

对策---采用精确定位方法参照上文

原因---可能跟刀具品质、主轴转速、机械刚性都有关系，电气原因并鈈一定是唯一的因素

对策---使用MS Configurator软件做伺服优化、真园丢步补偿、并且参数都基本设置合理而且粗略定位、精确定位等各种模态都

尝试过の后，问题仍然没有任何改善的话基本可以排除电气的原因了。

一个调得比较好的机床,应该有以下一些参数:

机械补正--参考说明书

10、三轴插补切斜平面时加工表面粗糙

原因—三轴的加减速时间不相同，导致有时差问题

对策---把三轴的加减速时间设为一致

三菱的标准刚性功丝格式是

如果要用M29格式的话也可以但是要修改PLC

在刚性功丝中途，如果按复位键的话就不能够移动任何轴，并出现0057报警这是正常现象，目的是防止拉坏主轴对策是把参数

分两种情况，一是从任意程序的任何地方开始执行

方法是--首先要在你希望开始执行的地方做个段号，比如N100

若显示“搜索失败”那一定是此程序中没有N100这个段号

注意G54、G90、G43等模态需要在MDI模式中手动指定

第二种情况是程序加工了一半，因为按了复位键或者停电等原因而导致加工中止，需要从前面中止的地方重新开始执行

方法是--首先切换到主画面

13、简易分中，简易对刀

三菱有简易分中、简易对刀的功能可以使以上两个操作的效率大大提高

然后在“TOOL”画面中，选择“W测定”,按照画面提示操作即可

多半是因為客户接通了手动ABS的功能(YC28）

还有一个可能是客户在EXT、G92中加了偏置

对策---取消手动ABS机能

15、232不能通讯的问题

232通讯（包括在线加工）要成功的话必须要以下几个条件，任何一个地方出了问题都可能造成通讯不可

首先：电脑侧要有COM口，CNC侧的COM口要正常能用（CNC侧可以通过9001系列参数选擇1号或者2号端口）

第二：电脑侧要有通讯软件，推荐使用Cimco,注意若软件选择不当，有可能会造成通讯中断等不正常现象

第三：Cimco中的参数要設定正确一般只要设定COM口和波特率就可以了

第四：CNC侧参数要设定正确，包括：6451---第0位第4位设1，8109设09001系列参数按照三菱的规定设。

第五：通讯电缆要按照三菱的规定焊线

以上五点要全部确认没有问题了，通讯才能正常反过来，如果通讯不正常那么一定是以上5点中至少囿1点有问题。