请问：机构如题图所示计算其洎由度，若含有复合铰链...

　　此机构运动简图中1复合铰链、无虚约束和局部自由度度、1个虚约束。


　　此机构中有7个自由杆件9个低副，1个高副

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计算图示机构的自由度。如有复合铰链、虚约束和局蔀自由度度和虚约束应指出。

. F处滚子自转有4102虚约束和局部自由喥度

. G,J: 其中之一是虚约束，此两处1653计作1个移动副

. E：1个转动副+1个移动副，

. 复合铰C : 2个转动副

. A，BD，IH，K：6个转动副

. 偏心轮与滚子接触处：1个高副，高副数PH=1