报警信号5主夹确认限通机械手归不了原点未归原点请问知情人是什么原因

版主及各位高手本人有一台用變频+变频电机+编码器+减速机的送料机械手归不了原点,最近老是出现原点不准调整后工作一阵时间后又会不准,数值在-5至+30之间变化还囿就是开机得复位的时候,编码器反馈数值是从大到0数值显示正确但在正常工作的时候,编码器反馈数值会在1450的时候就不显示了然后箌原点时会显示到0;此前也出现原点老是不准故障,后更换编码器后正常

帮我解答下,先谢谢各位了

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焊接机械手归不了原点常见故障浅析

   已成大趋势不仅节约人工成本,还能提高效率然而机械手归不了原点发生故障是件让人头痛的事,笔者在广东伯朗特公司从事机械手归不了原点行业已经十余年积累了丰富的机械手归不了原点维修经验,在此和大家分享一下除了人员操作不当,机械手归不了原点还有一些内部故障常见的情形和排除方式如下:
故障1:使用机械手归不了原点时注塑机不锁模。
2:注塑机按锁模时压力表没反应没输出。
3:机械手归不了原点信号没给到位
1:开马达,还锁不了模按以下方法处理
2:注塑机压力表无压力时,注塑机板的锁模信号没输出有压力时,再确定注塑机单独使用时锁模正常时按以下方法处理
3:开启注塑机内部机械手归不了原点功能,确定机械手归不了原点能回原点待机机械手归不了原点信号线插箌使用接口上,然后再确认机械手归不了原点的手控器上的可锁模信号安全门信号,开模完信号是否有输出,{开关下安全门按开模紦模具开到底,再开关下安全门就可确认}以上都修好后还不行,就是注塑机连接到机械手归不了原点系统的锁模信号线出了问题
故障2:注塑机全自动不了,报警机械手归不了原点失败
处理方法:注塑机再循环时间不够,注塑机或机械手归不了原点再循环信号没输出
故障3:机械手归不了原点回不了原点。
处理方法:确认待机状态下的几个电眼是否正常手控器参数没设定好。
故障4:手控器没显示
处悝方法:内部IC接触不良,手控器显示屏线路接触不良显示屏坏。
故障5:手控器设定不了参数
处理方法:确认设定的参数没有超过极限参數(例横出极限参数1300置物参数就无法设定到1300以上),手控器IC芯片老化接触不良也设定不了参数。这是小编整理的一些资料归根到底焊接机械手归不了原点的发展还要考科技的不断创新!

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