版主及各位高手本人有一台用變频+变频电机+编码器+减速机的送料机械手归不了原点,最近老是出现原点不准调整后工作一阵时间后又会不准,数值在-5至+30之间变化还囿就是开机得复位的时候,编码器反馈数值是从大到0数值显示正确但在正常工作的时候,编码器反馈数值会在1450的时候就不显示了然后箌原点时会显示到0;此前也出现原点老是不准故障,后更换编码器后正常 帮我解答下,先谢谢各位了 |
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