结构大师集中力矩方向的判断怎么改变方向

我晓得力矩方向的判断方向用右掱螺旋定则判断,但是对其内容我有一些疑问.把右手拇指伸直,其余四指弯曲,弯曲的方向是由径矢r通过小于180度的角度转向力F的方向,这时拇指所指的方向就是力矩方向的判断的方向.这是原话.我想问的就是径矢是什么意思,这句话连起来要怎么理解.
力矩方向的判断的定义如下:力矩方姠的判断的作用效果和转动效果之间的关系涉及到角动量定理,中学不学习角动量,简单点儿说,如果力的方向与转动方向相同,那么转速加快,如果力的方向与转动方向相反,那么转速减慢,如果力的方向与转动方向垂直,那么转速不变.
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