一、产品设计特点概述及参数

ZPH立式环缝焊接机是我公司结合用户的使用情况和意见研发的新一代自动化焊接设备主要适用于法兰盘与圆筒的圆形焊缝的焊接。该设备以步进电机为主驱动机构控制系统采用可编程控制器（PLC）控制加文本界面，以继电器控制为辅从而稳妥地实现了焊接的自动化控制。焊接时焊枪不动工件旋转，整机质量可靠外表美观，自动化程度高

二、主要结构特点及功能

该机主要由底座、动力驱动机构、工作台定位机构、焊枪调节机构、气动系统、电控系统等组成。

底座：承重机构承受整机重量。

主要由传动箱、轉动轴、电机、减速机等组成

3.1、气动提枪机构：用于上下枪运动及焊枪复位等。其上下枪速可通过提枪气缸调节阀调整

3.2、焊枪微调机構：由枪座、调节总成等组成。可调整调节总成与中心轴的距离来调整焊接工件直径

4. 工作台定位机构：三爪卡盘定位。

该设备有提升气缸其配套的油水分离器和电磁阀安装在设备后面。设备工作时请确保气压在0.3Mpa以上。

主要集中于底座箱体内内部电气安装板上主要有PLC、中间继电器、驱动器等电器元件。操作盒正面上部为文本面板上设有开始和急停按钮，便于人工操作

该电控系统以PLC伺服程序控制系統为控制中心，其它控制电器元件组成功能强大、工作可靠，操作简单自动化程度高。

      应具备380V交流电源平整坚实的水泥地面。厂房內应干燥无尘、无腐蚀性气体有压缩空气气源，气源压力应保持在0.6～0.7Mpa范围内气体流量应大于500L/min。

2.1、根据焊接工艺要求将机器调整水平。

2.2、正确放置焊接电源、接好压缩气源连接好压缩空气管路。

2.3、正确放置保护气体气瓶连接好管路。

2.4、正确安装连接地线

3.1、认真检查以上安装内容是否正确、牢固，气压是否符合要求

3.2、接通气源，检查管路是否通畅有无破损气源压力要求0.3～0.7Mpa。

3.3、接通电源验证电機的旋转方向是否正确，各传动轮运行是否灵活、平稳

3.4、根据所焊工件高度调整焊枪三维调节机构，使焊枪到达最低点时处于合适的位置

1、将工件放于工作台。

点击 进入机械参数界面由我厂调节设备机械参数。

注：机械参数出厂前已由我厂调好，客户请勿随意调整

请先设定好工件参数、速度和延时设定。

开机画面点击 进入工件参数设置界面由设备使用者根据焊接工件情况，调节参数

方法：按丅 按键，设定数值会闪烁选择操作屏的右上部有0

—9的数值按键和左右方向键（移位）按ENT键确认。

工件半径、焊接启动速度、每秒焊接加速度、焊接最大速度、焊接的角度需要搭接的话请输入360+搭接的度数即可！如果是恒速焊接，焊接启动速度就是恒速焊接速度设定完成需按传参按钮。

 1、工件焊接前必须将其表面氧化层、污垢、油污、锈斑等处理干净必须调整好焊枪轨迹，做好焊前准备工作

3、定期清悝焊嘴内的飞溅物。

4、经常检查各处联接螺栓是否松动若发现有松动现象应及时紧固。

5、气路上的油水分离器每天放水，及时补油

6、注意保持焊丝清洁，不得污染不得使用污染的焊丝。

7、若发现工作程序不对时应立即通知厂家派人检修，用户不能自己维修

1. 设备絀现异常应立即停车检修，故障排除后再行运行

2. 各处轴承应定期加注润滑脂和润滑油。

3. 经常检查螺栓联接处有否松动若有应及时紧固。

4. 电控箱内应保持整洁、干燥

5. 电磁阀应保持清洁，接头可靠

6. 经常检查电气线路、气路有否破损或鼠咬，各接头有否松动

7. 设备上的灰塵应及时擦净。

8. 设备长时间不用时应将设备擦净，用塑料布罩好以防积尘、锈蚀。

图2、电气原理图、接线图