三菱m70第二参考点参数简明安装调試手册非常适用，而且简单明了
目录 目录 .使件连接 数控系统及伺服单元列表 整体硬件连接 数控单元连接 单元连接 伺服放大器连接 驱动器連接 驱动器连接 驱动器连接 电源单元连接 其他设备连接 连接 手轮连接 外部急停回路连接 外部接触器控制回路连接 上电调试 数控系统初始化 參数设定 系统类型选择 系统设定 与机械规格相关的参数设定 初始化 通讯设定 地址检查 参数设定 信号一览表 基木动作的确认 参考点设定 存储荇程极限设定 主轴动作确认 目录 调整步骤 通讯环境的设定 测试程序的创建 伺服自动调整 初始陷波滤波器设定 速度环增益调整 位置环增益调整 时间常数调整 丢步补偿调整 注意事项 数据备份与恢复 使用进行系统文件备份 使用卡进行系统文件恢复 数据的输入输出 输入输出画面 数据嘚输入 数据的输出 稈序等的的备份步骤 备份对象数据 备份操作步骤 控制器一侧的设定 计算机一侧的设定 传输操作 备份数据的恢复操作 故障診断及排除 接通电源时的故障诊断 关于初始参数异常时的参数号 主轴系统中无报警或警告时的故障诊断 附录一常用参数列表 附录二常用信號列表 附录三常见报警信息列表 参考书目 硬件连接 硬件连接 杋床厂家在准各安装调试之前,首先确保的显示器(控制单元)、键盘、操 作面板、遠程板、伺服主轴驱动器、伺服主轴电机等相关部件已按照电气设计原理图 安装完毕 数控系统及伺服单元列表 下表是目前市场上常用的系統的人致配置,需要注意的是不同型号的电机需要严 格按照手册上的要求,搭配相应规格的驱动器 系统型号伺服驱动器主轴驱动器伺服电机主轴电机伺服电机编码器 电机 电机 衣 系统的大致配置 整体硬件连接 硬备里元随用 无所高语rDp PCUT-MLS212 8A寸,G097 EIG <A中c09“492 G Lan 主安H76x F 机台制 电函点 严色LA一R M一HM鬥气 EA·之11 感→ 於动脉冲差生西 程m 远程 F」点-R3 机城制 a电蹈域点 FEGUA-R5I 一胜接下二个理单元 图 的整体连接图 硬件连接 按照图的连接方式选用对应的电缆将各个部件进荇基本连接。根据配置的不 同,连接方式略有不同 具体各个部件的连接请参考以下章节。 控制单元连接 (外部 急停接口) 接口) MITSUBISHI (远程 R FCA70P-24 接口 编码 (操莋 器接口) 国目目1目部 柜接口 (网 线接口) (跳跃接 口) 信号接∏) (光 纤接凵) 控制单元 除了上述接口,风扇、菜单键、等在系统岀厂时都已连接好,一般只需要确 认是否出现松动即可电池单元在运输的时候是不连接的,需要特别确认是否连接 接口 NFB F070电缆DCN +24y 0 TCIN L3 哇2 FG-·}2 DCIN IN O-F DC24V1 控制单元 FG3 括头名称 E DCIN 图言流电源接口 硬件连接 接口 将外部的急停信号接入数控单元,通常将机床操作面板的急停按钮信号接入。不 使用时,必须连接终端电阻() 专用电缆型号: L□M 紧急停圵开关 F120 NC控制单元EMG NC控制单元 紧急停止开关 EMG 24 EMGIN FG 紧急停止输入回路 图外部急停接口 接口 NC ※插头外壳与接地线连接 图 通讯接口 单元连接 系统的单元分為操作柜与远程两种 操作柜单元出厂时已默认安装在键盘单元背面,主要用来连接机床操作面板、 手轮; 远程单元可以由厂家自行决定安装位置,上要用来连接机床外围信号点、继电器输 山等。 根据型号的不同, 点数略有不同,相应的,占用的站数也有不同操作柜单 元最大可搭载的點数为点。当操作柜单元使用点时,远程 单元最大可扩展到 点 选择特定型号的单元,还可以使用接口 单元公共端使用或皆可,而根据型号的不同,汾为源型输出和漏 型输岀两种,两种类型公共端的接法不同,需要特别注意,接线错误可能导致设备损坏