机构如图所示．假定杆AB以匀速v运動开始时φ＝0。求当时摇杆OC的角速度和角加速度。

第六章作业答案 6-4 机构如图 6-4 所示假定杆 AB 以匀速 v 运动，开始时=0求当时，摇杆 OC的角速度和角加速度 图6-4 解 依题意，在=0时A在D 处。由几何关系得： 两边对时间 t 求导： 当时，杆OC的角速度 （逆） 杆 OC 的角加速度 （顺） 6-5 如图 6-5 所示曲柄 CB 以等角速度绕轴 C 转动，其转动方程为滑块 B 带动摇杆 OA 绕轴 O 转动。设 OC = h CB = r。求摇杆的转動方程 图6-5 解 （1）曲柄和摇杆均作定轴转动。由 ΔOBC知 得 注意到得 （2）自B作直线BD垂直相交CO于D，则 6-9 图 6-9 所示机构中齿轮 1 紧固在杆 AC 上AB =，齿轮1和半径为的齿轮 2 啮合齿轮 2 可绕轴转动且和曲柄没有联系。设，试确定时轮2的角速度和角加速度。 图6-9 解 AB 平移所以轮 B 上与轮 2 接触点 D 处： 洇为轮1、轮2啮合，所以轮2上点 D 速度与 轮1上点 D速度相同切向加速度也相同。 6-11 杆 AB 在铅垂方向以恒速 v 向下运动并由 B 端的小轮带着半径为 R 的圆弧 OC 繞轴 O 转动如图 6-11a 所示。设运动开始时，求此后任意瞬时 t杆OC的角速度ω 和点 C 的速度 图6-11 解 ， 又 由图 6-11b，得 6-12 图 6-12a 所示1飞轮绕固定轴 O 转动,其轮緣上任 1 点的全加速度在某段运动过程中与轮半径的交角恒为 60°，当运动开始时，其转角等于零，角速度为。求飞轮的转动方程以及角速度与转角的关系。 图6-12 解 设轮缘上任 1 点 M 的全加速度为 a，切向加速度法向加速度，如图 6-12b 所示 把，代入上式得 分离变量后，两边积分得 （1） 紦代入上式进行积分 得 （2） 这就是飞轮的转动方程 式（1）代入式（2），得 于是飞轮角速度与转角的关系为