3-6画出下图所示外伸梁的内力图图3-38所示机构的运动简图(运动尺寸由图上量取)并计算其自由度

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3-5 图3-37所示为一冲床传动机构的设计方案设计者的意图是通

过齿轮1带动凸轮2旋转后,经过摆杆3带动导杆4来实现冲头上下冲压的动作试分析此方案有无结构组成原理上的错誤。若有应如何修改?

解 画出该方案的机动示意图如习题3-5解图(a)其自由度为:

其中:滚子为局部自由度

计算可知:自由度为零,故该方案无法实现所要求的运动即结

解决方法:①增加一个构件和一个低副,如习题3-5解图(b)所示其自由度为:

②将一个低副改为高副,如习题3-5解图(c)所示其自由度为:

3-6 画出图3-38所示机构的运动简图(运动尺寸由图上量取),并计算其自由度

解(a) 习题3-6(a)图所示机构的运动简图可画成习題3-6(a)解图(a)或习题3-6(a)解图(b)的两种形式。

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