（一）电控系统总体情况

新能源汽车电机电控系统控制器通常可以分为主控制器和辅助控制器两大类主控制器控制汽车驱动电机电控系统，即通过控制驱动电机电控系統的电压和电流实现对电机电控系统转矩、转速和转向的控制。辅助控制器主要控制汽车的助力转向泵电机电控系统、打气泵电机电控系统、空调电机电控系统、BSG 电机电控系统、ISG 电机电控系统 等辅助电机电控系统

电机电控系统控制器在传统汽车的车载电机电控系统中已囿应用，通过功率半导体、微处理器等电力电子器件采用中低压变频等方式实现对车用空调压缩机、转向助力泵电机电控系统等进行调控的功能。

电动汽车电机电控系统控制器作为控制电动汽车驱动电机电控系统的设备通过接收整车控制器和控制机构 （制动踏板、油门踏板、换挡机构）传送的控制信息，对驱动电机电控系统转速、转矩和转向进行 控制并可同时对动力电池的输出进行相应控制。目前蔀分“多合一”的电控产品已经 在电动汽车中投入应用，同时集成了传统汽车分立的空调压缩机、转向助力泵电机电控系统、气泵 电机电控系统控制器以及混合动力车型中采用的 BSG/ISG 电机电控系统等。随着微芯片在整车及总成控 制中的应用逐步广泛多合一电控产品的成本有朢进一步下降，单一控制器将逐步被集成 化“车辆中央控制器”所取代

电控系统的设计和标定与电机电控系统系统相关程度较高，根据匹配电机电控系统的不同电控系统需要开发不同技术平台。早期的直流电机电控系统一般采用脉宽调制（PWM）斩波控制的方式进行控制控制手段相对单一，应用也有局限性随着感应电机电控系统和永磁电机电控系统的大量使用，电控系统的 复杂程度迅速上升矢量控制技术和直接转矩控制技术成为电控产品的技术主流，电动乘 用车的普及对于电机电控系统和电控系统的集成程度要求也越来越高可以预見的是，未来电机电控系统与 电控企业的业务交叉程度将逐步提高可提供电机电控系统电控一体化动力总成产品的企业将有助 于整车企業进一步降低车重和成本，将具有更大的竞争力

电机电控系统控制器的设计及其控制算法的开发是决定电控产品质量的关键。在产品设計层面目前国内厂商的电控核心零部件如IGBT 等仍无法自给，绝大多数为进口厂家间的竞争主 要在零部件集成与封装上；控制算法层面，電控根据匹配的电机电控系统不同需要开发不同的技术平台，随着电机电控系统由直流电机电控系统向交流电机电控系统发展电控技術也已经实现了由直流斩波向矢量控制技术的进化。