库卡焊接机器人kuka焊接设定时如何设定两边停留时间

 一、kuka库卡焊接机械手保养维护类別和职责

       1.日检查及维护每班工作中和工作后进行。每周维护在周末进行由班长进 行。

       3检查外露电缆与送丝管无磨损与刮伤。悬吊送絲管与电缆的弹簧和橡皮绳无脱落松开。

       6送丝机构包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏有无异常报警


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    ※ 可靠性高平均故障間隔时间高达7万小时;

    ※ 模块化设计,部件装配简单灵活性高,更换方便;

    ※ 控制器基于Windows XP系统设计操作简单,便于后续升级;

    ※ 外部軸可以直接叠加、扩展;

    ※ 焊枪姿态自动保持无需逐点示教姿态;

    ※ 具有位置检测功能,每次启动系统后无需设定参考位置

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