三菱M60数控加工中心换刀时刀库卡茬主轴上老版本的数控加工中心，是斗式刀库没有机械手那种。是在调试刀库时出问题的此时刀库和主轴都没有刀，执行换到命令後刀库向主轴移动并... 三菱M60数控加工中心换刀时刀库卡在主轴上。老版本的数控加工中心是斗式刀库，没有机械手那种是在调试刀库時出问题的，此时刀库和主轴都没有刀执行换到命令后，刀库向主轴移动并在做换到动作后卡住报警。关机重启机器还是没有用我按下急停按钮后刀库自动回原位，关机重启机床可以归零和启动主轴。可以手动移动工作台也换不了刀。报警提示F50:SP INDLE TOOL.求高手帮忙怎么解除这个报警？