涓流充电用来先对完全放电的电池单元进行预充(恢复性充电)在电池电压低于3V左右时采用涓流充电，

涓流充电电流是恒流充电电流的十分之一即0.1c(以恒定充电电流为1A举例則涓流充电电流为100mA)， 

当电池电压上升到涓流充电阈值以上时提高充电电流进行恒流充电。恒流充电的电流在0.2C至 1.0C之间

电池电压随着恒流充電过程逐步升高,一般单节电池设定的此电压为3.0-4.2V.

阶段3：恒压充电—— 

当电池电压上升到4.2V时恒流充电结束，开始恒压充电阶段电流根据电芯的饱和程度，

随着充电过程的继续充电电流由最大值慢慢减少当减小到0.01C时，认为充电终止

（C是以电池标称容量对照电流的一种表示方法，如电池是1000mAh的容量1C就是充电电流1000mA。） 

有两种典型的充电终止方法：

1.采用最小充电电流判断或采用定时器(或者两者的结合)最小电流法监视恒压充电阶段的充电电流，

 并在充电电流减小到0.02C至0.07C范围时终止充电

2.第二种方法从恒压充电阶段开始时计时，持续充电两个小时后終止充电过程

上述四阶段的充电法完成对完全放电电池的充电约需要2.5至3小时。高级充电器还采用了更多安全措施

例如如果电池温度超絀指定窗口(通常为0℃至45℃)，那么充电会暂停.

充电结束后,如检测到电池电压低于3.89V将重新充电

1.进入快速充电的电压阈值

2.进入恒压充电的电压閾值，

4.恒流充电的电流值

5.恒压充电的电压值，

6.充电结束的电流阈值

中断处理，提供sys接口给上层都充电的状态包括

5.电池电量的百分比，

7.充电电流和电池温度等等

可以用测量电压的方法估算电池剩余容量：

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