方波和正弦波控制器的选择还是挺让人纠结的下面就简单对比下正弦波和方波的优缺点 （以下对比是方波与矢量正弦波对比）。    、

    优点 1 全程静音 2 线性普遍比方波控好 3 爬坡重载加速下更高的电机效率（波形更符合电机工作原理）     缺点 1 匹配较麻烦  2 价格比方波控高 大功率价格对比尤其明显 3 控制器本身耗电比方波控高 4 正弦波电压利用率只有85-90%左右，导致无法跑出电机极速（只能跑出86%左右的极速 更高速度需要配合弱磁功能才行 。   

    优点 1 匹配简单 控淛器更可靠（越简单越可靠原则） 2 价格便宜 选择余地大 3 巡航时相对正弦波控要省电 4 加速可以更暴力 5 EABS刹车效果比正弦波控猛 6 电压利用率高 能矗接跑出电机极速而不需要弱磁

     缺点 1 0-5km/h间起步震动大  2 噪音 3 部分低端控不线性 容易冲 4 大部分不够智能 出厂后基本都不可调（不包括高端凯利の类的） 5 加速重载等电机效率偏低。