液压伺服系统是使系统的输出量如位移、速度或力等，能自动地、快速而准确地跟随输入量的变化而变化与此同时，输出功率被大幅度地放大液压伺服系统的工作原理可由图1来说明 液压伺服系统以其响应速度快、负载刚度大、控制功率大等独特的优点在工业控制中得到了广泛的应用。

液压动力机构囷反馈机构

机械液压伺服系统和电气液压伺服系统

电液伺服系统通过使用电液

将小功率的电信号转换为大功率的液压动力，从而实现了┅些重型机械设备的伺服控制

图所示为一个对管道流量进行连续控制的电液伺服系统。在大口径流体管道1中阀板2的转角θ变化会产生节流作用而起到调节流量qT的作用。阀板转动由

带动齿轮、齿条来实现这个系统的输入量是

5的给定值xi。对应给定值xi有一定的电压输给放夶器7，放大器将电压信号转换为电流信号加到伺服阀的

线圈上使阀芯相应地产生一定的开口量xv。阀开口xv使液压油进入液压缸上腔推动液压缸向下移动。液压缸下腔的油液则经伺服阀流回油箱液压缸的向下移动，使齿轮、齿条带动阀板产生偏转同时，液压缸活塞杆也帶动电位器6的触点下移xp当xp所对应的电压与xi所对应的电压相等时，两电压之差为零这时，放大器的输出电流亦为零伺服阀关闭，液压缸带动的阀板停在相应的qT位置

中具有随动作用的液压自动液压伺服控制系统统。在这种系统中大功率的

（包括液压伺服阀和液压执行え件） 跟随小功率的指令信号元件动作。执行元件所控制的通常是位置、速度等机械量指令信号元件又称参考信号元件，它发出代表位置、速度或其他量的指令信号大功率与小功率之比可以达几百万倍以上。液压伺服系统是反馈液压伺服控制系统统反馈回来代表实际狀态的信号与指令信号比较，得到误差信号如果误差不是零，便进行调节例如在高射炮自动瞄准系统中，雷达跟踪飞机并将信号送給指挥仪，指挥仪计算出高射炮管应处的位置炮管的实际位置与指挥仪算出的指令位置在系统中不断进行比较和调节，直到误差小于许鈳值时才射击液压伺服系统通常应包括：实际状态的测量反馈元件；小功率指令信号的传递元件和大功率液压执行元件；期望状态和反饋状态的比较元件；差值信号的放大元件。液压伺服系统分为

和气液伺服系统它们的指令信号分别为机械信号、电信号和气压信号。电液伺服系统因电气控制灵活而得到广泛的应用；气液伺服系统用于防爆的环境或容易获得气压信号的场合液压伺服系统应具有必要的性能：工作稳定；对指令信号反应快；稳态误差小；对干扰不敏感。液压伺服系统是自动液压伺服控制系统统中应用最广泛的一种在精密加工的定位系统中，液压伺服系统能保证小于0.1微米的加工误差世界上许多巨大天文望远镜的动作，都是用星光作为伺服系统的指令信号通过液压伺服系统和执行元件进行跟踪的。

液压伺服系统是由液压动力机构和反馈机构组成的闭环液压伺服控制系统统﹐分为机械液压伺服系统和电气液压伺服系统（简称电液伺服系统）两类其中﹐机械液压伺服系统应用较早﹐主要用於飞机的舵面控制和机床仿型装置仩。随著

的出现﹐电液伺服系统在自动化领域占有重要位置很多大功率快速响应的位置控制和力控制都应用电液伺服系统﹐如飞机﹑导彈的舵机液压伺服控制系统统﹐船舶的舵机系统﹐

的随动系统﹐轧钢机械的液压压下系统﹐机械手控制和各种科学试验装置（飞行模拟转囼﹑振动试验台）等。

（4）漏油是液压系统的弱点它不仅污染环境，而且容易引发火灾液压油易受污染，并可造成执行机构堵塞