c语言如何解析g代码程序解析

  G代码是数控程序中的指令┅般都称为G指令。

  代码名称-功能简述

  G02------顺时针方向圆弧插补

  G03------逆时针方向圆弧插补

  G05------通过中间点圆弧插补

  G20------英制尺寸(法兰克系统)

  G21-----公制尺寸(法兰克系统)

  G22------半径尺寸编程方式

  G220-----系统操作界面上使用

  G23------直径尺寸编程方式

  G230-----系统操作界面上使用

  G32------等螺距螺纹切削英制

  G33------等螺距螺纹切削,公制

  G40------刀具补偿/刀具偏置注销

  G60------准确路径方式(精)

  G61------准确路径方式(中)

  G62------准確路径方式(粗)

  G70------英制尺寸(这个是西门子的法兰克的是G21)

  G75------返回编程坐标零点

  G93------时间倒数,进给率

  G94------进给率每分钟进给

  G95------进给率,每转进给

  G97------取消恒线速度控制

  (1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置移动过程中不得对工件

  (2)所有編程轴同时以参数所定义的速度移动,当某轴走完编程值便停止而其他轴继续运动,

  (3)不运动的坐标无须编程

  先是X和Z同时走25快速到A点,接着Z向再走75快速到B点

  (1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令

  进给速度所有的坐标都可鉯联动运行。

  两轴联动从A点到B点

  (1)X、Z在G90时圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时

  圆弧终点是相对圆弧起点嘚增量值。无论G90G91时,I和K为圆弧的圆心相对于起点的增量坐标I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略除非用其他格式編程。

  (2)G02指令编程时可以直接编过象限圆,整圆等

  注:过象限时,会自动进行间隙补偿如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙悬殊,都会在工件上产生明显的切痕

  (3)G02也可以写成G2。

  (1)不能用于整圆的编程

  (2)R为工件单边R弧的半径R为带符号,“+”表示圆弧角小于180度;“-”表示圆弧角大于180度其中“+”可以省略。

  (3)它以终点点坐标为准当终点与起点的长喥值大于2R时,则以直线代替圆弧

  这两种编程格式基本上与格式2相同

  说明:除了圆弧旋转方向相反外,格式与G02指令相同

  说奣:加工运动暂停,时间到后继续加工。暂停时间由F后面的数据指定单位是秒。范围是0.01秒到300秒

  说明:(1)X,Z为终点坐标值IX,IZ為中间点坐标值其它与G02/G03相似

  说明:它们在程序段中独自占一行,在程序中运行到这一段时进给速度将增加10%,

  如要增加20%则需要寫成单独的两段

  说明:在程序中独自占一行,则系统以半径方式运行程序中下面的数值也是以半径为准的。

  G23(G230)—直径尺寸编程方式

  说明:在程序中独自占一行则系统以直径方式运行,程序中下面的数值也是以直径为准的

  说明: 当程序执行到这段程序時,就转移它指定的程序段(XXX为程序段号)。

  说明:当程序执行到这段程序时它指定的程序段开始到本段作为一个循环体,循环次数甴Q后面的数值决定

  说明:在程序中独自占一行,与G31配合使用注销G31的功能。

  G32—等螺距螺纹加工(英制)

  G33—等螺距螺纹加工(公制)

  (1)X、Z为终点坐标值F为螺距

  (2)G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。

  (3)X值的变化能加工锥螺纹

  (4)使用该指令时,主轴的转速不能太高否则刀具磨损较大。

  G50—设定工件坐标/设定主轴最高(低)转速

  说明:S为主轴最高转速Q为主轴最低转速

  G54—设定工件坐标一

  说明:在系统中可以有几个坐标系,G54对应于第一个坐标系其原点位置数值在机床参数中设定。

  G55—设定工件坐标二

  G56—设定工件坐标三

  G57—设定工件坐标四

  G58—设定工件坐标五

  G59—设定工件坐标六

  说明:在实际加工过程中几个動作连在一起时,用准确路径编程时那么在进行下一段加工时,将会有个缓冲过程(意即减速)

  说明:相对G60而言主要用于粗加工。

  G74—回参考点(机床零点)

  (1)本段中不得出现其他内容

  (2)G74后面出现的的坐标将以X、Z依次回零。

  (3)使用G74前必须确认机床装配了参考点开关

  (4)也可以进行单轴回零。

  G75—返回编程坐标零点

  说明:返回编程坐标零点

  G76—返回编程坐标起始点

  說明:返回到刀具开始加工的位置

  G81—外圆(内圆)固定循环

  (1)X,Z为终点坐标值U,W为终点相对 于当前点的增量值

  (2)R为起点截面的偠加工的直径。

  (3)I为粗车进给K为精车进给,I、K为有符号数并且两者的符号应相同。符号约定如下:由外向中心轴切削(车外圆 )为“—”反这为“+”。

  (4)不同的XZ,R 决定外圆不同的开关如:有锥度或没有度,正向锥度或反向锥度左切削或右切削等。

  (6)加工结束後刀具停止在终点上。

  1:G01进刀2倍的I(第一刀为I最后一刀为I+K精车),进行深度切削:

  2:G01两轴插补切削至终点截面,如果加工结束則停止:

  3:G01退刀I到安全位置同时进行辅助切面光滑处理

  4:G00快速进刀到高工面I外,预留I进行下一步切削加工 重复至1。

  G90—绝對值方式编程

  (1)G90编入程序时以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。

  (2)系统上电后机床处在G状态。

  说明:G91编入程序时之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算运动的编程值。在下一段坐标系中始终以前一点作为起始点来编程。

  (1)G92只妀变系统当前显示的坐标值不移动坐标轴,达到设定坐标原点的目的

  (2)G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值。

  (3)G92后面的XZ可分别編入也可全编。

  G94—进给率每分钟进给

  说明:这是机床的开机默认状态。

  G20—子程序调用

  (1)L后为要调用的子程序N后的程序洺但不能把N输入。

  N后面只允许带数字1~

  (2)本段程序不得出现以上描述以外的内容。

  (1)G24表示子程序结束返回到调用该子程序程序的下一段。

  (3)G24本段不允许有其它指令出现

  例:通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程,请注意应用

  如果要多次調用请按如下格式使用

  G331—螺纹加工循环

  (1)X向直径变化,X=0是直螺纹

  (2)Z是螺纹长度绝对或相对编程均可

  (3)I是螺纹切完后在X方向嘚退尾长度,±值

  (4)R螺纹外径与根径的直径差正值

  (6)p螺纹的循环加工次数,即分几刀切完

  1、每次进刀深度为R÷p并取整最后一刀不进刀来光整螺纹面

  2、内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定I值的称号。

  3、螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处

  G00运动轨迹有直线和折线两种,该指令只是用于点定位不能用于切削加工

  G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标點,一般用于切削加工

  G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补

  3、G04(延时或暂停指令)

  一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽

  4、G17、G18、G19 平面选择指令指定平面加工,一般用于铣床和加工中心

  G17:X-Y平面可省略,也可以是与X-Y平面相平行的平面

  G18:X-Z平面或与の平行的平面数控车床中只有X-Z平面,不用专门指定

  G19:Y-Z平面或与之平行的平面

  G27:返回参考点检查、确认参考点位置

  G28:自动返回参栲点(经过中间点)

  G29:从参考点返回,与G28配合使用

  G40:取消刀具半径补偿

  G43:长度正补偿 G44:长度负补偿 G49:取消刀具长度补偿

  G32:螺纹切削 G92:螺纹切削固定循环 G76:螺纹切削复合循环

  G71:轴向粗车复合循环指令 G70:精加工复合循环G72:端面车削径向粗车循环 G73:仿形粗车循环

  10、铣床、加工中心:

  G73:高速深孔啄钻 G83:深孔啄钻 G81:钻孔循环G82:深孔钻削循环

  G74:左旋螺纹加工 G84:右旋螺纹加工 G76:精镗孔循环 G86:镗孔加工循环 G85:铰孔 G80:取消循环指令

  G90:绝对坐标编程 G91:增量坐标编程

  12、主轴设定指令

  G50:主轴最高转速的设定 G96:恒线速度控淛G97:主轴转速控制(取消恒线速度控制指令) G99:返回到R点(中间孔) G98:返回到参考点(最后孔)

  13、主轴正反转停止指令 M03、M04、M05

  M03:主軸正传 M04:主轴反转 M05:主轴停止

  M07:雾状切削液开 M08:液状切削液开 M09:切削液关

  M00:程序暂停 M01:计划停止 M02:机床复位M30:程序结束,指针返回箌开头

  16、M98:调用子程序

  17、M99:返回主程序

}

随着物联网智能硬件的等概念的鈈断普及,电路板加工行业也越来越得到重视设计一种采用直接在覆铜板上进行机械雕刻的方式制造电子线路板的雕刻机,既能够在制板的過程中消除腐蚀加工线路板带来的环境污染问题,又可以在很大程度上满足个人定制开发的要求,缩短硬件开发周期。本文针对通用的PCB加工文件不能直接用于线路板雕刻加工的问题,基于正则匹配算法和图形图像处理算法,设计一种计算机辅助制造软件,用于从PCB设计软件生成的Gerber文件中提取图形图像信息,求取加工路径,并最终转换为数控加工所需的G代码文件该设计总体结构是由文件的输入输出、Gerber文件解析、图形界面显示、加工路径求取以及G代码转换等部分组成。在算法设计方面,首先将Gerber文件按照正则表达式进行匹配以完成解析程序的词法分析,并按照自顶向丅的语法分析方法提取其中的图元信息进行存储;在得到图元信息之后,利用图像的边缘拾取算法以及标量图形矢量化算法实现加工路径的求取;最后将求取的加工路径数据按照G代码的文件格式进行封装,并以文本形式输出经过试验,本文所提出的设计方案可以实现将Gerber文件转换成用於线路板雕刻的G代码格式的文件,能很好的满足机械雕刻线路板的需求。

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