(2) 将控制轴杆向后推足然后將控制轴杆退回两个槽口到N位，如图4-7-6所示 　　(3) 将选挡杆定位在N位。 　　(4) 稍稍朝R位定位选挡杆拧紧选挡杆螺母。 　　(5) 启动发动机确认選挡杆自N换到D位时车辆向前移动，而换到R位时车辆后退 图4-7-6 将控制轴杆移到N位 　　5．空挡启动开关检查和调整 　　检查发动机是否仅能在選挡杆位于N或P挡位时启动，在其它挡位不能启动 　　如果不符合要求，则应进行如下调整(如图4-7-7所示)： 　　(1) 松开空挡启动开关螺栓将选擋杆置于N位。 　　(2) 将槽口对准空挡基准线 　　(3) 定位位置并按规定力矩拧紧螺栓。 图4-7-7 空挡启动开关的调整 　　6．发动机怠速检查 　　将选擋杆置于N位关闭空调，检查发动机怠速转速具体数值应查看具体车型的维修手册，一般为650～750 r/m 　　自动变速器很多故障是由于发动机嘚问题引起的。如发动机怠速转速过低当选挡杆由P或N位换至D或R位时，会导致车身的振动严重时导致发动机熄火。 　　三、故障码的读取和清除 　　如果自动变速器电控系统出现故障则黄色的故障指示灯(MIL)会点亮，但不同车系点亮的方式不同具体情况见表4-7-1。 表4-7-1 自动变速器故障指示灯点亮方式 　　1．人工读取和清除故障码 　　1) 读取故障码 　　打开点火开关、OD开关跨接驾驶室内TDCL或发动机舱内检查连接器的TE1囷E1端子，如图4-7-8所示由OD OFF指示灯的闪烁情况读取故障码。如图4-7-9(b)所示故障码为42。丰田A341E、A342E自动变速器故障码表见表4-7-2则故障码42的含义是1号车速傳感器故障，需要检查1号车速传感器本身、1号车速传感器的线束或连接器以及ECU 图4-6-12 常见四挡自动变速器的自动换挡图 　　2．锁止正时控制 　　自动变速器ECU将各种行驶模式下锁止离合器的工作方式编程存入存储器，然后根据各种输入信号控制锁止离合器电磁阀的通、断电，從而控制锁止离合器的工作 锁止离合器一般要满足以下5个条件，自动变速器ECU才会接通锁止离合器电磁阀使锁止离合器处于接合状态： 　　(1) 选挡杆置于D位，且挡位在D位二挡、三挡或四挡 (2) 车速高于规定值。 (3) 节气门开启(节气门位置传感器IDL触点未闭合) (4) 冷却液温度高于规定值。 (5) 未踩下制动踏板(制动灯开关未接通) 　　3．故障诊断 　　电控自动变速器ECU具有内置的自我诊断系统，它不断监控各传感器、电磁阀及其線路当有故障时，ECU使OD OFF指示灯闪烁以提醒驾驶员或维修人员，并将故障内容以故障码的形式存储在存储器中以便维修人员采用人工或儀器的方式读取故障码。 　　故障排除后OD OFF指示灯将停止闪烁，不过故障码仍然会保留在ECU存储器中 　　当OD开关打开(ON)时(OD开关断开)，如果有故障OD OFF指示灯将点亮而不是闪烁。 　　4．失效保护 　　当传感器出现故障时ECU所采取的失效保护措施是： 　　(1) 节气门位置传感器出现故障時，电脑根据怠速开关的状态进行控制当怠速开关断开时(加速踏板被踩下)，按节气门开度为1/2进行控制同时节气门油压为最大值；当怠速开关接通时(加速踏板完全放松)，按节气门处于全闭状态进行控制同时节气门油压为最小值。 　　(2) 车速传感器出现故障时电脑不能进荇自动换挡控制，此时自动变速器的挡位由选挡杆的位置决定在D位和2位时固定为超速挡或三挡，在L位时固定为二挡或一挡；或不论选挡杆在任何前进挡位都固定为一挡，以保持汽车最基本的行驶能力 　　(3) 冷却液或ATF油温度传感器出现故障时，ECU按温度为80℃的设定进行控制 　　当电磁阀出现故障时，ECU所采取的失效保护措施是： 　　(1) 换挡电磁阀出现故障时ECU一般会将自动变速器锁挡，挡位与选挡杆的位置有關丰田车系的锁挡情况见表4-6-1。 表4-6-1 丰田车系锁挡情况 　　(2) 锁止离合器电磁阀出现故障时ECU会停止锁止离合器的控制，使锁止离合器始终处於分离状态 　　(3) 油压电磁阀出现故障时，ECU会停止油压的控制使油路压力保持为最大。 　　五、电控自动变速器换挡原理 　　下面以常見的四挡辛普森电控自动变速器为例介绍电控自动变速器换挡及锁止的原理。各挡换挡执行元件的工作情况见表4-3-2 　　图4-6-13所示为电控自動变速器换挡原理图，主要包括了液压控制系统、电子控制系统的执行器等部分其中1号、2号电磁阀为换挡电磁阀，3号电磁阀为锁止离合器电磁阀 图4-6-13 电控自动变速器换挡原理图 　　1．D位一挡