PLC上的COM口（不只┅个）一般都是接N5V（直流控制电源的N级的(负级))；如果通过人机界面控制步进电机 plc：PLC上的COM口接人机界面的N24VPLC上的+24口接人机界面的P24V；而步进电機 plc的脉冲信号端口是接Y00*（*代表数字）信号输入端子的。

　　步进电机 plc驱动器接口及对应接口：

　　其中Y000、Y004、Y006为三菱PLC输入信号接口根据程序选择；P5V为直流电源输出端正极（负级为N5V）；其它的是电机接线，不说明了

　　而白山驱动器(Q2HB44MA)的PU、DR 、MF等没有分正负，应该都是负的(说明書上有)；最上面有一个单独(+)端口应该就是接P5V提供电源的。

　　另外：白山驱动器(Q2HB44MA)的PU、DR是要靠拨码开关D0~D5来共同控制电机的步进、正反转的其中D0~D3—细分数设定;D4—(OFF)，则UP为步进脉冲信号DR为方向控制信号；D4—(ON)，则UP为正向步进脉冲信号DR为反向相控制信号；D5—自动检测开关；(OFF)，则接收外部脉冲；