1. 左图实际载荷，把铰链A拆除代鉯结点力F/2是对的。但是铰链处杆件可以自由转动所以没有力矩的，你画的FR/2是错误的应该是水平的作用力＝向左的F/2。

2. 右图题目要求兩铰链的相对转角，所以加的单位载荷应该是和转角对应的广义力应该加大小为1的力偶。这个力偶加上去两结点有水平的相互作用力1/R。但你加大小为1的水平力这个也不对。

所以正确加载应该如下图。

这两个地方改过来就能得到正确答案了。原题给的答案是正确的

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