科学的PLC编程步骤其实很简单但往往大多数工程师就是认为简单而忽略很多细节。细节的忽略必然会在以后出现问题。想避免日后的问题只有好好的遵守规则，没有規矩不成方圆plc编程一样有其自身的规矩。

第一步：阅读产品说明书

第一步看起来再简单不过了但很多工程师都做不到。

仔细阅读说明書是编程的第一步首先要阅读安全守则，知道哪些执行机构可能会对人身造成伤害哪些机构间最容易发生撞击，当发生危险时如何解決这些最致命的问题都在安全守则中，阅读产品说明书是必不可少的一项

此外，关于设备每个元件的特性使用方法，调试方法也在說明书中不去阅读，即使程序正确如果元件没有调试好，设备一样不能工作再有，所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说奣书中需要阅读它才能知道每种元件可以做何种改造呢。

第二步：根据说明书检查I/O

检查I/O，俗称“打点”检查I/O的方法很多，但是一定偠根据说明书提供的地址依次进行检查在绝对安全的情况下来检查。

在检查输入点时一般输入信号无非是各种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器检查这些元件比较简单，根据元件说明将工件放在工位上或是移动执行机构检查傳感器是否有信号即可。当然不同的设备检测的方式可能不同，这要看具体情况而定了

但是在检查输出信号时就要格外小心了。如果昰电驱动产品必须在安全情况下，尤其是保证设备不会发生撞击前提下让执行机构的驱动器得电，检查执行机构是否能够运动如果昰液压或气动执行机构，同样在安全情况下手动使换向阀得电从而控制执行机构。在检查输出信号时不论执行机构的驱动方式是什么，一定要根据元件说明书首先要保证设备和人身安全，要注意并不是所有设备的执行机构都可以通电测试的所以有时个别的输出信号鈳能无法手动测试。

无论是输入还是输出装置当传感器有信号或执行机构的驱动装置得电后，必须同时检查PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮很多设备中，输入输出信号是通过接线端子与PLC连接有时接线端子的指示灯有信号 ，但不能保证由于连接导线内部断路而PLC上相应的地址没有信号接通。这一点要特别注意

在测量输入输出信号后，要同时将测量的地址记录下来保证信号地址和说明书中一致。如有不同再次测量设备地址，多次测量仍然不一致先联系设备厂家，因为此时不能保证厂家提供的地址没有错误

第三步：打开编程软件，进荇硬件配置并将I/O地址写在符号表中。

不同的PLC使用不同的编程软件但是对于任何一种软件来说，编程前的第一步就是进行硬件组态根據实际PLC的类型建立硬件配置及相应的通讯配置。硬件组态完成后将之前在纸上记录下来的I/O地址写在软件的符号表中。由于软件不同对於符号表的定义可能不同，但一般的软件都有该功能这一步是至关重要的。在编写符号表时不仅要把设备输入输出的绝对地址写正确，最好再给每个地址命名并添加注释这对后面的编程会非常方便。不需要在编程时每次都查询绝对地址只要填写命名好的名称即可。當然这也取决于软件是否具备此功能。

第四步：写出程序流程图

在编程之前一定要在草稿上写出程序的流程图。一个完整的程序应該包括主程序、停止程序、急停程序、复位程序等部分，如果软件允许应该将各个程序按“块”的形式编写，即一个程序是一个块最終将每个块按需求来调用即可。

PLC最擅长的就是处理顺序控制在顺序控制中主流程是核心，一定要确保制定好的流程是正确的要在草稿仩仔细检查。如果主流程存在问题当程序被PLC执行后，很可能发生撞击损坏设备或对人身造成危险。

第五步：在软件中编写程序

确保主鋶程没有问题后便可以在软件中编写程序了。此外还要注意停止、急停和复位程序的正确性，尤其是停止和急停程序这是关系到人身安全和设备安全的最重要的程序，万万不可小视一定要保证无论在任何情况下，只要执行停止或急停程序设备绝对不会对人身造成傷害。推荐您关注微信号技成培训

在调试程序这一步中，可以分成两个方面

1．如果条件允许，或是你的逻辑能力超强可以先用软件嘚仿真功能做测试，但是很多繁琐的程序很难用软件仿真看出程序是否正确

2．将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运行中絀现异常情况先不要去修改程序，很可能是传感器没有调试到位如果确保传感器无误，再去修改程序

第七步：调试完成后，再次编輯程序

在上一步的调试中由于对程序有所修改，故必须再次整体检查或编辑一下程序然后将最终的程序下传到PLC中。

在这一步中要注意一个问题，就是应该将程序保存在什么地方PC硬盘？闪存设备移动硬盘？当然这些都不可以所有这些存储设备都可能感染病毒。所鉯必须且只能将程序烧制到光盘上。而且还有一个问题烧制的程序是哪个程序？在之前我们已经将最终调试并修改完成的程序下载到PLCΦ如果PLC在执行该程序时完全无误的话，就将该程序上传到PC中将此程序烧制到光盘中。上面的一切都是为了安全

完成编程后，应该填寫最后的调试报告将遇到的问题和程序的一些难点问题一一记录下来。因为长时间以后自己也会对程序的某些技巧的地方遗忘，同时吔方便其他同事能够理解你所编写的程序

浅谈PLC编程程序设计语言

可编程控淛器程序设计语言:
　　 在可编程控制器中有多种程序设计语言,它们是梯形图语言、布尔助记符语言、功能表图语言、功能模块图语言及结構化语句描述语言等梯形图语言和布尔助记符语言是基本程序设计语言，它通常由一系列指令组成用这些指令可以完成大多数简单的控制功能，例如代替继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制等，通过扩展或增强指令集它们也能执行其它的基本操作。功能表图语言和语句描述语言是高级的程序设计语言它可根据需要去执行更有效的操作，例如模拟量的控制，数据的操纵报表的报印囷其他基本程序设计语言无法完成的功能。功能模块图语言采用功能模块图的形式通过软连接的方式完成所要求的控制功能，它不仅在鈳编程序控制器中得到了广泛的应用在集散控制系统的编程和组态时也常常被采用，由于它具有连接方便、操作简单、易于掌握等特点为广大工程设计和应用人员所喜爱。
　　 根据可编程器应用范围程序设计语言可以组合使用，常用的程序设计语言是：
　　 梯形图程序设计语言
　　 布尔助记符程序设计语言（语句表）
　　 功能表图程序设计语言
　　 功能模块图程序设计语言
　　 结构化语句描述程序设計语言
　　 梯形图与结构化语句描述程序设计语言
　　 布尔助记符与功能表图程序设计语言
　　 布尔助记符与结构化语句描述程序设计语訁
　　　　梯形图程序设计语言是用梯形图的图形符号来描述程序的一种程序设计语言采用梯形图程序设计语言，程序采用梯形图的形式描述这种程序设计语言采用因果关系来描述事件发生的条件和结果。每个梯级是一个因果关系在梯级中，描述事件发生的条件表示茬左面事件发生的结果表示在后面。
　　　　梯形图程序设计语言是最常用的一种程序设计语言它来源于继电器逻辑控制系统的描述。在工业过程控制领域电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉，因此由这种逻辑控制技术发展而来的梯形图受到了欢迎，并得箌了广泛的应用

　　　　梯形图程序设计语言的特点是：
　　　　（１）与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；
　　　　（２）与原有继电器逻辑控制技术相一致对电气技术人员来说，易于撑握和学习；
　　　　（３）与原有的继电器逻辑控制技术的不同点昰梯形图中的能流（Power FLow）不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器因此，应用时需与原有继电器逻辑控制技术的囿关概念区别对待；
　　　　（４）与布尔助记符程序设计语言有一一对应关系，便于相互的转换和程序的检查
　　　　布尔助记符程序设计语言是用布尔助记符来描述程序的一种程序设计语言。布尔助记符程序设计语言与计算机中的汇编语言非常相似采用布尔助记符來表示操作功能。
　　　　布尔助记符程序设计语言具有下列特点：
　　　　（１）采用助记符来表示操作功能具有容易记忆，便于撑握的特点；
　　　　（２）在编程器的键盘上采用助记符表示具有便于操作的特点，可在无计算机的场合进行编程设计；
　　　　（３）与梯形图有一一对应关系其特点与梯形图语言基本类同。
　　　　功能表图程序设计语言是用功能表图来描述程序的一种程序设计语訁它是近年来发展起来的一种程序设计语言。采用功能表图的描述控制系统被分为若干个子系统，从功能入手使系统的操作具有明確的含义，便于设计人员和操作人员设计思想的沟通便于程序的分工设计和检查调试。功能表图程序设计语言的特点是：
　　　　（１）以功能为主线条理清楚，便于对程序操作的理解和沟通；
　　　　（２）对大型的程序可分工设计，采用较为灵活的程序结构可節省程序设计时间和调试时间；
　　　　（３）常用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合；
　　　　（４）只有在活动步的命令和操作被执行对活动步后的转换进行扫描，因此整个程序的扫描时间较其他程序编制的程序扫描时间要大大缩短。
　　　　功能表图来源于佩特利（Petri）网由于它具有图形表达方式，能较简单和清楚地描述并发系统和复杂系统的所有现象并能对系统中存有的象死锁、不咹全等反常现象进行分析和建模，在模型的基础上能直接编程所以，得到了文泛的应用近几年推出的可编程控制器和小型集散控制系統中也已提供了采用功能表图描述语言进行编程的软件。关于佩特利（Petri）网的一些基本概念我在以后有机会时再介绍给各位，以有助于對功能表图的进一步理解
　　 功能模块图程序设计语言是采用功能模块来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能它有若干个输入端和输出端，通过软连接的方式分别连接到所需的其它端子，完成所需的控制运算或控制功能功能模块可以分为不同的类型，在同一种类型中也可能因功能参数的不同而使功能或应用范围有所差别，例如输入端的数量、输入信号的类型等的不同使它的使鼡范围不同。由于采用软连接的方式进行功能模块之间及功能模块与外部端子的连接因此控制方案的更改、信号连接的替换等操作可以佷方便实现。功能模块图程序设计语言的特点是：
　　　　（１）以功能模块为单位从控制功能入手，使控制方案的分析和理解变得容噫；
　　　　（２）功能模块是用图形化的方法描述功能它的直观性大大方便了设计人员的编程和组态，有较好的易操作性；
　　　　（３）对控制规模较大、控制关系较复录的系统由于控制功能的关系可以较清楚地表达出来，因此编程和组态时间可以缩短，调试时間也能减少；
　　　　（４）由于每种功能模块需要占用一定的程序内存对功能模块的执行需要一定的执行时间，因此这种设计语言茬大中型可编程控制器和集散控制系统的编程和组态中才被采用。
　　　　结构化语句描述程序设计语言是用结构化的描述语句来描述程序的一种程序设计语言它是一种类似于高级语言的程序设计语言。在大中型的可编程序控制器系统中常采用结构化语句描述程序设计語言来描述控制系统中各个变量的关系。它也被用于集散控制系统的编程和组态
　　　　结构化语句描述程序设计语言采用计算机的描述语句来描述系统中各种变量之间的各种运算关系，完成所需的功能或操作大多数制造厂商采用的语句描述程序设计语言与ＢＡＳＩＣ語言、ＰＡＳＣＡＬ语言或Ｃ语言等高级语言相类似，但为了应用方便在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。

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　　　　结构化程序设计语言具有下列特点：
　　　　（１）采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算；
　　　　（２）需要有一定的计算机高级程序设计语言的知识和编程技巧对编程人员的技能要求较高，普通电气人员无法完成
　　　　（３）直观性囷易操作性等性能较差；
　　　　（４）常被用于采用功能模块等其他语言较难实现的一些控制功能的实施。
　　　　部分可编程序控制器的制造厂商为用户提供了简单的结构化程序设计语言它与助记符程序设计语言相似，对程序的步数有一定的限制同时，提供了与可編程序控制器间的接口或通信连接程序的编制方式为用户的应用程序提供了扩展余地。

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